Силовая установка под полный бак, питание на смену, насос и распылители, высота над культурой и защита от раствора — по узлам, со ссылками на разделы каталога.
Агродрон — самый нагруженный класс гражданских мультироторов: взлётная масса 30–100 кг, и до половины её приходится на жидкость в баке. Аппарат взлетает с полной нагрузкой, а садится почти пустым, поэтому силовой тракт считают по стартовой массе, а не по средней.
Вторая особенность — среда. Раствор оседает на моторах, разъёмах и платах, пыль с поля забивает подшипники. Поэтому у каждого узла смотрят не только на тягу или ёмкость, но и на то, как он переносит влагу и грязь.
Суммарная максимальная тяга должна быть примерно вдвое больше взлётной массы: жидкость смещается в баке, и аппарату нужен резерв на стабилизацию. В этом классе ставят низкооборотные моторы большого диаметра — со статором 60–100 мм — с винтами от 22 до 55 дюймов на 12–18S.
Тяговая сборка агродрона — 12–18S на 16–30 А·ч, с полным баком её хватает на 7–12 минут. В поле работают по кругу из двух-трёх сборок: одна в полёте, вторая на зарядке, третья остывает. Поэтому ресурс в циклах и допустимый ток быстрой зарядки важнее рекордной ёмкости.
Центробежный распылитель задаёт размер капли оборотами диска, форсунка под давлением проще, но капля у неё зависит от давления и износа. Насос подбирают под ширину захвата и скорость: расход в л/мин = норма (л/га) × ширина захвата (м) × скорость (м/с) × 0,006.
Барометр даёт высоту от точки взлёта, а поле редко бывает ровным. Чтобы идти в 2–3 м над растениями, нужен датчик расстояния до поверхности: лазерный дальномер точнее над голой землёй, миллиметровый радар устойчивее в пыли и облаке от распылителя.
Ошибка обычного спутникового приёмника — 1–2 м, для сплошной обработки это пропуски между полосами или двойная доза на стыке. RTK сводит ошибку к сантиметрам и позволяет повторять один и тот же маршрут от обработки к обработке.
Первыми отказывают разъёмы и подшипники. Силовые и сигнальные соединения на агродроне берут герметичные, IP67 и выше, а моторы — с закрытой конструкцией и защищёнными подшипниками; открытые платы покрывают лаком.
| Узел | На что смотреть | Раздел каталога |
|---|---|---|
| Моторы и мотор-поды | Тяга при 50–60 % газа на рабочем напряжении, защита от влаги | Моторы для дронов и мультироторов Мотор-поды для мультироторов |
| Регуляторы хода | Ток с запасом 20–30 %, охлаждение потоком от винта | Регуляторы хода |
| Винты | Диаметр и шаг под мотор, складные — для перевозки | Винты для дронов и механика |
| Тяговые сборки | 12–18S, ток разряда, ресурс в циклах | Тяговые аккумуляторы для БПЛА |
| Зарядные устройства | Мощность под время цикла, работа от генератора | Зарядные устройства и балансиры |
| Насосы и распылители | Расход под ширину захвата, размер капли | Насосы для опрыскивания Центробежные распылители |
| Полётный контроллер и GNSS | Резервирование, поддержка RTK | Полётные контроллеры GNSS-модули и связь |
| Датчики высоты | Дальность и работа в пыли | Лидары и дальномеры |
| Разъёмы | IP67 и выше, ток силовых линий | Герметичные разъёмы IP67 и IP68 Силовые разъёмы XT, AS и MT |
Обычно две-три на аппарат и зарядное такой мощности, чтобы сборка заряжалась не дольше, чем летает соседняя. Если зарядка идёт дольше полёта, простаивает уже аппарат, и лишняя батарея выгоднее более ёмкой.
Размер капли у центробежного распылителя задаётся оборотами диска и почти не зависит от давления и износа, поэтому его проще настроить под препарат. Форсунка дешевле и проще, но капля у неё «плывёт» вместе с давлением в системе.
Для сплошной обработки по полосам — да: при ошибке обычного приёмника 1–2 м полосы перекрываются или остаются пропуски. Для точечной обработки и разведки поля хватает обычного GNSS.
Пришлите список узлов или требования — подберём позиции и ответим с ценой и сроком по каждой в течение одного рабочего дня.
