Справочник
Подшипники бесколлекторного мотора: износ, замена и ресурс
Обмотка переживает несколько комплектов подшипников. Если, конечно, их менять вовремя.
Что изнашивается в моторе
Обмотка выходит из строя от перегрева, магниты — от перегрева и удара, а подшипники — от нагрузки, вибрации и загрязнения. В нормальной эксплуатации первыми кончаются именно подшипники.
Мотор мультиротора нагружен осевой силой от тяги винта и радиальной от дисбаланса. Постоянную осевую силу радиальный шарикоподшипник держит без труда, а переменная радиальная разбивает дорожки, и тем быстрее, чем больше люфт.
Поэтому дисбаланс винта убивает подшипники быстрее любой другой причины: переменная сила той же частоты, что и обороты, работает как молоток.
| Тип подшипника | Ресурс | Стойкость к пыли | Где применяют |
|---|---|---|---|
| Открытый | низкий | низкая | дешёвые моторы, помещения |
| С защитной шайбой (ZZ) | средний | средняя | массовые моторы |
| С уплотнением (2RS) | выше | высокая | агродроны, пыльные условия |
| Керамический гибридный | высокий | средняя | высокие обороты, малый нагрев |
| С увеличенной смазкой | выше | средняя | длительные режимы |
Признаки износа
Осевой люфт: если ротор перемещается вдоль оси на заметную величину, подшипники уже разбиты. Радиальный люфт заметен как покачивание колокола.
Шум и «песок» при вращении рукой. Исправный мотор вращается ровно и тихо; изношенный ощущается ступенчато.
Рост шума в логах гироскопа при неизменном винте и неизменной раме — ранний признак, который виден раньше, чем на слух.
Замена
Подшипники — расходник. Их замена дешевле нового мотора и занимает минуты при наличии съёмника и оправки.
Усилие при запрессовке передают через то кольцо, которое садится с натягом: в гнездо — по наружному, на вал — по внутреннему. Главное — не через шарики: усилие через них разрушает дорожки сразу.
Меняют оба подшипника парой. Оставленный старый разобьёт новый за несколько полётов, потому что ротор продолжит биться.
Типоразмер подшипников в паспорте мотора указывают не всегда — у T-Motor MN6007 II в карточке это 696ZZ, 6 × 15 × 5 мм. Если его нет, снимают маркировку со старого подшипника: в ней внутренний диаметр, наружный и ширина, а буквы ZZ или 2RS означают тип защиты.
Смазка и защита
Заводская смазка рассчитана на ресурс подшипника; промывать новый подшипник и смазывать его «чем-то получше» — верный способ сократить ресурс.
В пыльных условиях (агро, грунт) подшипники с уплотнением служат кратно дольше открытых, хотя и добавляют трение.
Мойка аппарата струёй воды вымывает смазку из подшипников через зазоры. После мойки их либо меняют, либо смиряются с сокращённым ресурсом.
Моторы в каталоге
Позиции каталога, к которым относится всё сказанное выше.
Разделы каталога по теме
Рядом по теме
- Балансировка винта и вибрация в логах полётного контроллераУзкий пик на частоте оборотов в спектре гироскопа — это не настройка фильтров. Это дисбаланс.
- KV мотора и подбор винта: напряжение, обороты и токПочему больший KV не означает большей тяги и по какому числу связку проверяют до покупки.
- Мотор самолётного БПЛА: чем он отличается от мультироторногоОдин работает на постоянных оборотах в набегающем потоке, другой — рывками в собственной струе. Отсюда всё остальное.
- Логи полётного контроллера: что смотреть после аварииПричину почти всегда видно в логах. Вопрос в том, знаете ли вы, на какие четыре графика смотреть.