Моторы для агродронов и грузовых мультироторов

Агродрон отличается от съёмочного мультиротора тем, что взлетает с полной баковой нагрузкой и садится пустым: тяга нужна с запасом на старте, а КПД — на середине диапазона, где аппарат проводит почти весь полёт. Поэтому в этом классе берут низкооборотные моторы большого диаметра с длинными винтами, а не высокооборотные компактные.

Ориентир по подбору простой: суммарная тяга всех моторов на максимуме должна быть вдвое больше взлётной массы. Дальше смотрят на рабочую точку — при полностью заряженной батарее аппарат должен висеть примерно на половине газа, тогда остаётся управляемость и не перегревается обмотка.

Мотор-под — это тот же мотор, но уже в корпусе с зажимом на луч и выведенными проводами. На серийной сборке он экономит время и снимает вопрос герметизации узла; на прототипе чаще берут голый мотор, чтобы не быть привязанным к диаметру луча.