Калькулятор времени полёта

Как это считается

Энергия сборки — ёмкость, умноженная на напряжение: 22 А·ч × 22,2 В ≈ 488 Вт·ч. Из неё вычитается резерв, который не расходуют в полёте.

Мощность на висении — взлётная масса, делённая на КПД силовой установки. Аппарат массой 9500 г при 10 г/Вт требует 950 Вт, чтобы просто висеть.

Время висения — полезная энергия, делённая на эту мощность. Всё остальное в расчёте — уточнения к этим двум действиям.

Откуда брать КПД силовой установки

Это отношение тяги к потребляемой мощности на режиме висения, в граммах на ватт. Оно есть в таблицах производителей моторов: там для каждой пары «мотор плюс винт» приведены тяга, ток и напряжение — разделите тягу на произведение тока и напряжения.

Правило простое: чем больше винт и ниже обороты, тем выше КПД. Пятидюймовый FPV-аппарат даёт около 4 г/Вт, двадцатидюймовый — 10–12. Разница в три раза и есть главная причина, почему тяжёлые аппараты летают дольше лёгких.

Чего расчёт не учитывает

Это оценка висения в штиль на уровне моря. Ветер, набор высоты и манёвры расходуют больше: на маршруте закладывайте 15–25 % сверху, при ветре 8 м/с — до трети.

Напряжение банки под нагрузкой падает по мере разряда. По умолчанию взято 3,7 В — среднее по разряду для литий-полимера. Для литий-иона с высоким внутренним сопротивлением ставьте 3,6 В.

Полезная нагрузка входит во взлётную массу. Если считаете вариант с подвесом, добавьте его массу к взлётной, а не вычитайте из ёмкости.

Камера, видеолиния, вычислитель и подогрев питаются от той же сборки. Их мощность впишите в поле «Бортовая электроника и нагрузка»: на десятидюймовом аппарате 25 Вт сокращают висение с 21,3 до 20,3 минуты, на лёгком FPV-аппарате та же нагрузка заметнее.

Примеры расчёта

Три типовых аппарата с резервом 20 % и напряжением 3,7 В на банку. Цифры — висение в штиль; на маршруте закладывайте на четверть меньше.

Видно, что вдесятеро большая сборка не даёт вдесятеро большего времени: вместе с ней растёт и масса, которую надо держать в воздухе. Время растёт за счёт КПД крупных винтов, а не за счёт ёмкости как таковой.