Время полёта

Как это считается

Энергия сборки — ёмкость, умноженная на напряжение: 22 А·ч × 22,2 В ≈ 488 Вт·ч. Из неё вычитается резерв, который не расходуют в полёте.

Мощность на висении — взлётная масса, делённая на КПД силовой установки. Аппарат массой 9500 г при 10 г/Вт требует 950 Вт, чтобы просто висеть.

Время висения — полезная энергия, делённая на эту мощность. Всё остальное в расчёте — уточнения к этим двум действиям.

Откуда брать КПД силовой установки

Это отношение тяги к потребляемой мощности на режиме висения, в граммах на ватт. Оно есть в таблицах производителей моторов: там для каждой пары «мотор плюс винт» приведены тяга, ток и напряжение — разделите тягу на произведение тока и напряжения.

Правило простое: чем больше винт и ниже обороты, тем выше КПД. Пятидюймовый FPV-аппарат даёт около 4 г/Вт, двадцатидюймовый — 10–12. Разница в три раза и есть главная причина, почему тяжёлые аппараты летают дольше лёгких.

Чего расчёт не учитывает

Это оценка висения в штиль на уровне моря. Ветер, набор высоты и манёвры расходуют больше: на маршруте закладывайте 15–25 % сверху, при ветре 8 м/с — до трети.

Напряжение банки под нагрузкой падает по мере разряда. По умолчанию взято 3,7 В — среднее по разряду для литий-полимера. Для литий-иона с высоким внутренним сопротивлением ставьте 3,6 В.

Полезная нагрузка входит во взлётную массу. Если считаете вариант с подвесом, добавьте его массу к взлётной, а не вычитайте из ёмкости.