Подбор
Подбор силовой установки под задачу
Обратная задача: не «что за мотор», а «что поднимет мою массу на нужное время». Ответ собирается из позиций каталога по их паспортным характеристикам.
- Мощность на висении
- 1140 Вт на весь аппарат
- КПД в расчёте
- 8,3 г тяги на ватт
- Энергия с резервом
- 594 Вт·ч
- Ток на висении
- 25,7 А
- Подходящих моторов в каталоге
- 33
- Подходящих сборок в каталоге
- 8
Как считается
Тяга на мотор — взлётная масса, умноженная на тяговооружённость и делённая на число моторов. Двойка означает, что группа способна поднять вдвое больше, чем весит аппарат: это обычный минимум для мультиротора, ниже него не остаётся запаса на манёвр и ветер.
Мощность на висении — масса, делённая на КПД силовой установки в граммах на ватт. Там, где производитель публикует КПД, берётся его цифра; где нет — типовая для этого размера винта, и в списке рядом стоит пометка «оценка».
Ёмкость сборки — мощность висения, умноженная на время и делённая на напряжение, плюс резерв. Напряжение банки под нагрузкой принято 3,7 В.
Чего этот подбор не делает
Он не проверяет, встанет ли винт по геометрии рамы, хватит ли места под сборку и выдержит ли луч нагрузку. Последнее считает калькулятор трубы луча.
Он не учитывает массу самой сборки: тяжёлая батарея увеличивает взлётную массу, а с ней и мощность висения. Если выбранная сборка заметно тяжелее заложенной в массу, пересчитайте с новой массой — обычно хватает одной итерации.
Паспортная тяга измерена на конкретной паре «мотор плюс винт» и на уровне моря. На высоте и в жару её будет меньше — насколько, покажет пересчёт тяги по высоте.
Почему моторов в ответе меньше, чем в каталоге
В подбор попадают только позиции с опубликованной максимальной тягой. Часть производителей её не печатает, ограничиваясь размером статора и оборотами на вольт — по таким данным честно посчитать нельзя, и в ответе их нет.
Это не значит, что они не подойдут: это значит, что за тягой придётся идти в таблицы производителя или на стенд измерения тяги.