Лидары и дальномеры для дронов
Датчики расстояния: лазерные и ToF-дальномеры, сканирующие лидары кругового обзора, ультразвуковые датчики, радиовысотомеры и радары обхода препятствий. Датчики газа и давления, барометры, инерциальные модули и магнитометры вынесены в отдельный раздел «Датчики среды и движения». Больше всего позиций у DFRobot, далее Waveshare, Benewake, Livox и Nanoradar; дальность — от сантиметров у ToF-датчиков до 180 м у Benewake TF03 и 450 м у лидара Livox Avia.
Главное у дальномера — дальность на реальной поверхности. Паспортную цифру получают на белой мишени в помещении, а над тёмной травой, водой или против солнца рабочая дальность бывает в разы меньше. Над водой лазер часто теряет отражение — там ставят радиовысотомер на 24 ГГц.
Частота обновления определяет, на какой скорости данные ещё полезны: при 10 Гц и скорости 10 м/с между замерами проходит метр. Для объезда препятствий берут датчики на 50–100 Гц и выше, для мягкой посадки хватает и десятков герц.
Как выбрать
Сверяют по: диапазон измерения, точность, интерфейс, питание, масса
Категория
Все разделы
Камеры и оптикаFPV и видеопередачаДвигатели и регуляторы ходаВинты для дронов и механикаСервоприводыАппаратура радиоуправленияЭлектроника и датчикиАккумуляторы и питаниеПамять и накопителиРазъёмы и кабелиКомпозиты и материалыСистемы спасенияРадиолокация и наблюдениеАгродроны и опрыскиваниеНаземное оборудованиеПолезная нагрузка
Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Диапазон измерения | Точность | Интерфейс | Питание | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| SEN0675DFRobot | 290 м при отражении 90 %, 170 м при отражении 30 %, 100 м при отражении 10 % | — | — | 5 В ± 10 % | ~10,5 г |
| SEN0682DFRobot | 100–5000 мм по эталону с коэффициентом отражения 90 % в помещении при освещённости 750 лк | — | — | 5 В | 19,6 г |
| NRA24Nanoradar (Novasky) | до 50 м | — | CAN и UART | — | — |
| TOF MINIS Laser Range SensorWaveshare | 0,02–5 м (типовая) | — | RS485 | 4–5,6 В | 15,8 г |
| SEN0366DFRobot | 0,05–50 м(на улице), 0,05–80 м(в помещении) | ±1,0 мм | — | DC3,3–5 В | около 60 г |
| SEN0648DFRobot | до 50 м | ±3 см | UART/I2C/IO | 4,3–5,2 В | — |
| MR72Nanoradar (Novasky) | 0,2–80 м; до 90 м по объекту с ЭПР 5 м²; до 40 м по проводам высоковольтной линии | — | UART и CAN | 5–32 В постоянного тока | — |
| Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging SensorWaveshare | — | — | UART | 5 В | 248 г |
| SEN0599DFRobot | 5–600 см | — | — | 5–24 В | — |
| TFS20-LBenewake | 0,2–20 м (90%, 0 клк), 0,2–15 м (90%, 100 клк); 0,2–12 м (10%, 0 клк), 0,2–9 м (10%, 100 клк) | ±6 см (0,2–6 м), 1% (≥6 м) | UART, I²C (LVTTL 3,3 В) | 3,3 В ±9%, пиковый ток 130 мА | около 1,35 г |
| SEN0491DFRobot | 4–400 см | — | UART | 6–36 В | — |
| SEN0307DFRobot | 2–500 см | 1 см | — | 3,3–5,5 В | — |
| TF03-100Benewake | 100 м (отражательная способность 90%), 40 м (10%) | ±10 см (<10 м), 1% (≥10 м) | UART / CAN (переключаются командой), RS-232, RS-485; логика 3,3 В TTL | 5–24 В DC, пиковый ток <480 мА при 12 В | 86 ± 3 г (без кабеля) |
| TF03-180Benewake | 180 м (отражательная способность 90%), 70 м (10%) | ±10 см (<10 м), 1% (≥10 м) | UART / CAN (переключаются командой), RS-232, RS-485; логика 3,3 В TTL | 5–24 В DC, пиковый ток <480 мА при 12 В | 86 ± 3 г (без кабеля) |
| Mid-360Livox | 40 м при отражательной способности 10%, 70 м при 80% (засветка 100 клк) | ≤2 см (1σ, 10 м); ≤3 см (1σ, 0,2 м) | 100BASE-TX Ethernet | 9–27 В DC | 265 г |
| Mid-70Livox | 90 м при отражательной способности 10%, 130 м при 20%, 260 м при 80% (засветка 100 клк) | ≤2 см (1σ, 20 м); ≤3 см (1σ, 0,2–1 м) | Ethernet 100 Мбит/с | 10–15 В DC (9–30 В DC с Livox Converter 2.0) | 580 г |
| HAPLivox | 150 м при отражательной способности 10% (засветка 100 клк) | — | HAP (T1): 100BASE-T1 Automotive Ethernet; HAP (TX): 100BASE-TX Ethernet | 9–18 В DC | около 1120 г |
| SEN0245DFRobot | 30–2000 мм | — | Gravity-I2C | 3,3–5 В | — |
| 360° Omni-directional Triangulation LidarWaveshare | — | — | UART при 230400 | DC 5 В±10% | 101 г |
| AviaLivox | 190 м при отражательной способности 10%, 230 м при 20%, 320 м при 80% (засветка 100 клк); 190 / 260 / 450 м (0 клк) | 2 см (1σ, 20 м) | Ethernet 100 Мбит/с | 10–15 В DC (9–30 В DC с Livox Converter 2.0) | 498 г (без кабелей) |
| Obstacle Avoidance RadarJIYI | 1–25 м | — | CAN | 9–28 В | 80 г |
| TF-LunaBenewake | 0,2–8 м (отражательная способность 90%), 0,2–2,5 м (10%), в помещении и на улице при 90 клк | ±6 см (0,2–3 м), ±2% (3–8 м) | UART, I²C, I/O (LVTTL 3,3 В) | 3,7–5,2 В | <5 г |
| TF02-ProBenewake | 0,1–40 м (отражательная способность 90%), 0,1–13,5 м (10%), в т. ч. при засветке 100 клк | ±5 см (0,1–5 м), ±1% (5–40 м) | UART, I²C (LVTTL 3,3 В) | 5–12 В DC | 50 г (с кабелем) |
| TFmini PlusBenewake | 0,1–12 м (отражательная способность 90%), 0,1–4 м (10%), в т. ч. при засветке 70 клк | ±5 см (0,1–5 м), ±1% (5–12 м) | UART, I²C, I/O (LVTTL 3,3 В) | 5 В ±0,5 В | 12 ± 1 г |
Waveshare · Китай
TOF MINIS Laser Range Sensor
Лазерный дальномер Waveshare TOF MINIS, до 5 м, поле зрения 1,48°, RS485
Waveshare · Китай
Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging Sensor
Лидар Waveshare Slamtec RPLIDAR A1, 785 нм, UART
DFRobot · Китай
SEN0307
Ультразвуковой датчик расстояния DFRobot SEN0307, 2–500 см, аналоговый выход
Waveshare · Китай
360° Omni-directional Triangulation Lidar
Комплект с триангуляционным лидаром Waveshare 360°, 793 нм, UART
Страница 1 из 5
Что проверить перед покупкой
- Сверьте диапазон измерения с обеих сторон: минимальная дистанция задаёт мёртвую зону у земли, а максимальную указывают для мишени с высокой отражательной способностью — по траве, воде и тёмным поверхностям она меньше.
- Проверьте интерфейс и протокол обмена на поддержку в полётной прошивке: если драйвера конкретного датчика в ArduPilot или PX4 нет, подключение превращается в разработку.
- Уточните, как задана точность — в сантиметрах или в процентах от дистанции и на каком расстоянии: одна и та же цифра на 1 и на 40 м означает разную погрешность.
- Сверьте рабочую температуру и условия освещения: оптические ToF-датчики на ярком солнце теряют дальность, а на морозе у части датчиков растёт погрешность.
- Сверьте питание и уровень логики с бортом: датчик на 5 В с интерфейсом 3,3 В и наоборот требуют согласования, а у сканирующих лидаров пусковой ток выше рабочего.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
О позициях раздела
Измерительный модуль DFRobot: датчик с готовой обвязкой и цифровым выходом, подключается к контроллеру напрямую.
Смотрите диапазон измерения вместе с условиями: заявленные цифры производитель получает в лаборатории, на солнце и по тёмной поверхности результат заметно хуже.
Датчик серии Gravity или Fermion: плата с распаянным разъёмом, которую не нужно паять и обвязывать — сразу в работу.
Вопросы по разделу
- Какой дальномер нужен для точной посадки?
- Лазерный или радарный высотомер с дальностью с запасом к высоте начала выравнивания и частотой от 20–50 Гц. Интерфейс должен поддерживаться прошивкой контроллера: у ArduPilot и PX4 есть списки совместимых дальномеров.
- Почему лазерный дальномер ошибается над водой?
- Гладкая вода отражает луч зеркально, в сторону, и до приёмника доходит слишком мало света. Радиовысотомер на 24 ГГц работает над водой устойчивее, ультразвук — только на малой высоте.
- Что такое ToF-датчик?
- Датчик, который меряет время пролёта светового импульса до поверхности и обратно. Это компактные дальномеры на единицы метров и матрицы глубины для распознавания препятствий вблизи.
- Производители каких марок собраны в разделе «Лидары и дальномеры»?
- Waveshare, DFRobot, Benewake, JIYI, Livox, Nanoradar (Novasky). Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Лидары и дальномеры»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: питание, рабочая температура, диапазон измерения, габариты, масса, точность, угол обзора, длина волны. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.