Лидары и дальномеры: Waveshare

Лидары и дальномеры Waveshare для встраиваемых систем: Slamtec RPLIDAR A1, C1 и S2, DTOF-лидар STL27L, AURORA S и однолучевые ToF-дальномеры.

Кроме сканирующих лидаров есть круговой триангуляционный лидар на 360°, а ToF-дальномеры выпускаются с углом обзора от 1,48° до 25–30°. Всё это периферия, которая подключается к одноплатным компьютерам без собственной разводки.

Сверяют по: диапазон измерения, точность, интерфейс, питание, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельИнтерфейсПитаниеМасса, г
TOF MINIS Laser Range SensorWaveshare RS4854–5,6 В15,8
TOF MINI Laser Range SensorWaveshare UART4–5,6 В3
AURORA S Fully Integrated AI Spatial Perception SystemWaveshare ———
RPLIDAR S2 High-PerformanceWaveshare ———
TOF (time of flight) Mini Laser Range SensorWaveshare по умолчанию: UART (3,3 В TTL сигнал уровень)4,3–5,2 В1
TOF (time of flight) Laser Range SensorWaveshare по умолчанию: UART (3,3 В TTL сигнал уровень)4,3–5,2 В7,5
Slamtec RPLIDAR C1 Laser Ranging SensorWaveshare UART, TTL5 В110
DTOF Laser Lidar Sensor STL27LWaveshare UART при 9216004,5–5 В (Typ 5 В)46,1
360° Omni-directional Triangulation LidarWaveshare UART при 230400DC 5 В±10%101
Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging SensorWaveshare UART5 В248
TOF Laser Range SensorWaveshare UART: оба порта могут работать как UART одновременно, уровни 3,3 В TTL сигнал level3,7–5,2 В2,7