Waveshare · Китай
TOF MINIS Laser Range Sensor
Лидары и дальномеры Waveshare для встраиваемых систем: Slamtec RPLIDAR A1, C1 и S2, DTOF-лидар STL27L, AURORA S и однолучевые ToF-дальномеры.
Кроме сканирующих лидаров есть круговой триангуляционный лидар на 360°, а ToF-дальномеры выпускаются с углом обзора от 1,48° до 25–30°. Всё это периферия, которая подключается к одноплатным компьютерам без собственной разводки.
Сверяют по: диапазон измерения, точность, интерфейс, питание, масса
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Интерфейс | Питание | Масса, г |
|---|---|---|---|
| TOF MINIS Laser Range SensorWaveshare | RS485 | 4–5,6 В | 15,8 |
| TOF MINI Laser Range SensorWaveshare | UART | 4–5,6 В | 3 |
| AURORA S Fully Integrated AI Spatial Perception SystemWaveshare | — | — | — |
| RPLIDAR S2 High-PerformanceWaveshare | — | — | — |
| TOF (time of flight) Mini Laser Range SensorWaveshare | по умолчанию: UART (3,3 В TTL сигнал уровень) | 4,3–5,2 В | 1 |
| TOF (time of flight) Laser Range SensorWaveshare | по умолчанию: UART (3,3 В TTL сигнал уровень) | 4,3–5,2 В | 7,5 |
| Slamtec RPLIDAR C1 Laser Ranging SensorWaveshare | UART, TTL | 5 В | 110 |
| DTOF Laser Lidar Sensor STL27LWaveshare | UART при 921600 | 4,5–5 В (Typ 5 В) | 46,1 |
| 360° Omni-directional Triangulation LidarWaveshare | UART при 230400 | DC 5 В±10% | 101 |
| Slamtec RPLIDAR A1 Laser Ranging SensorWaveshare | UART | 5 В | 248 |
| TOF Laser Range SensorWaveshare | UART: оба порта могут работать как UART одновременно, уровни 3,3 В TTL сигнал level | 3,7–5,2 В | 2,7 |