Лидары и дальномеры для дронов
Лидары, лазерные, ToF- и ультразвуковые дальномеры, радиовысотомеры и радары обхода препятствий для дронов и роботов.
Сверяют по: диапазон измерения, точность, интерфейс, питание, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Диапазон измерения | Точность | Интерфейс | Питание | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| SEN0207DFRobot | 24–500 см | ± (1 см + 0,5 % расстояния) | — | DC 3,3–5 В | — |
| SEN0090DFRobot | — | 1 см | — | 3,3–5,5 В | — |
| SEN0089DFRobot | — | 1 см | — | 3,3‑5,5 В | — |
| SEN0080DFRobot | до 7,65 м | — | — | 3,3–5 В (2,1 мА при 3,3 В, 3,4 мА при 5 В) | — |
| SEN0585DFRobot | 0,3–30 м по эталону с отражением 90 % в помещении и на улице | 1 см | UART/I2C/IO | 4,8–5,2 В | 9 г |
| DFR1030DFRobot | 25–300 мм | — | — | 3,2–3,4 В | — |
| DFR1219DFRobot | 70–1000 мм | — | — | 3,2–3,4 В | — |
| SEN0340DFRobot | 0,2–8 м | ±6 см на 0,2–3 м | — | 5 В±0,1 В | менее 5 г |
| SEN0504DFRobot | 0,1–40 м | ±5 см (0,1–5 м), ±1% (5–40 м) | RS‑485 | 7–30 В | 60 г (с кабель) |
| SEN0309DFRobot | 0,1–12 м | ±5 см@ (0,1–6 м), ±1%@(6–12 м) | LVTTL (3,3 В) | 5 В±0,5 В | 12 г |
| SEN0505DFRobot | 0,1–12 м | ±6 см (0,1–6 м), ±1% (6–12 м) | RS–485 | 7–30 В | 52 г |
| SEN0259DFRobot | 0,1–12 м | ±6 см на 0,1–6 м, ±1 % на 6–12 м | UART / I2C | 5 В±0,1 В | 4,7 г |
| SEN0153DFRobot | 20–750 см | — | — | 3,0–5,5 В | около 4,2 г |
| SEN0589DFRobot | 0,03–25 м | — | UART | 4,5–5,5 В | 45 г |
| SEN0588DFRobot | 0,05–15 м по эталону с отражением 80 % в помещении и на улице | — | UART | 4,8–5,2 В | 15 г |
| NRA15Nanoradar (Novasky) | до 30 м | — | UART | — | — |
Дошли до конца раздела и не нашли типоразмер — пришлите спецификацию, посмотрим по параметрам.
О позициях раздела
Измерительный модуль DFRobot: датчик с готовой обвязкой и цифровым выходом, подключается к контроллеру напрямую.
Смотрите диапазон измерения вместе с условиями: заявленные цифры производитель получает в лаборатории, на солнце и по тёмной поверхности результат заметно хуже.
Датчик серии Gravity или Fermion: плата с распаянным разъёмом, которую не нужно паять и обвязывать — сразу в работу.