Камера и объектив под нужное разрешение на местности, привязка без сотни опорных точек, мультиспектр и лидар, запись данных — по узлам съёмочного аппарата.
Картографический аппарат летает по сетке и снимает кадры с перекрытием, из которых потом собирают ортофотоплан и модель рельефа. Качество результата определяют три вещи: сколько сантиметров на местности приходится на пиксель, насколько резок кадр и насколько точно известно, где он снят.
Поэтому здесь камеру выбирают не по мегапикселям, а по связке матрицы, объектива и высоты полёта, а навигацию — по тому, сколько опорных точек придётся расставлять на земле.
Разрешение на местности (GSD) = высота × размер пикселя ÷ фокусное расстояние. С пикселем 3,76 мкм, объективом 35 мм и высоты 120 м это 1,3 см на пиксель. Вдвое короче фокусное — вдвое крупнее пиксель на земле, но и вдвое шире полоса захвата.
За время выдержки аппарат не должен сместиться больше чем на пиксель на земле: при 12 м/с и 2 см на пиксель выдержка нужна короче 1/600 с. Камера с роллинг-затвором на скорости ещё и перекашивает кадр — для фотограмметрии берут механический или глобальный затвор.
Обычный приёмник даёт координаты кадра с ошибкой в метры, и точность обеспечивают опорные точки на земле. RTK или PPK на борту сводят ошибку к сантиметрам, и опорных точек остаётся несколько — для контроля. PPK считает поправки после полёта и не зависит от обрывов связи.
Мультиротор удобен на участках до сотни гектаров. Дальше выгоднее самолёт или VTOL: на крейсерском режиме он тратит в разы меньше энергии и за вылет проходит площадь, на которую мультиротору нужно несколько батарей.
Для агрономии и экологии берут мультиспектральную камеру: отдельные каналы в красном и ближнем ИК дают индексы вегетации. Для рельефа под растительностью и для ЛЭП — лидар: он получает точки земли сквозь кроны, где фотограмметрия видит только листву.
За вылет камера пишет тысячи кадров, и сбой карты памяти — это повторный вылет. На борт берут промышленные карты и SSD с рабочим диапазоном температур и гарантированной скоростью записи, а не бытовые.
| Узел | На что смотреть | Раздел каталога |
|---|---|---|
| Камера | Размер пикселя, затвор, калибровка | Камеры для дронов и модули Встраиваемые фотоаппараты |
| Объектив | Фокусное под высоту и GSD, фиксированный фокус | Съёмочные объективы Объективы M12 и держатели |
| Мультиспектр | Каналы, датчик освещённости, калибровка | Мультиспектральные камеры |
| Лидар | Число отражений, дальность, точность | Лидары и дальномеры |
| GNSS и RTK | RTK или PPK, синхронизация с затвором | GNSS-модули и связь |
| Подвес | Стабилизация и надир без крена | Стабилизированные подвесы без камеры |
| Накопители | Температура, скорость записи, ресурс | Промышленные карты памяти Промышленные SSD |
| Тяговые сборки | Время на маршрут с запасом на возврат | Тяговые аккумуляторы для БПЛА |
С фиксированным фокусным, механическим или глобальным затвором и известной калибровкой объектива. Зум-камеры для фотограмметрии не подходят: геометрия объектива меняется от кадра к кадру.
RTK получает поправки в полёте по радиоканалу и даёт точные координаты сразу. PPK считает то же после полёта по логам базовой станции и не боится обрывов связи. Для съёмки чаще достаточно PPK, для полёта по точному маршруту нужен RTK.
Для фотограмметрии обычно 75–80 % вдоль маршрута и 60–70 % между маршрутами. Над лесом, полями и водой — больше: однородная текстура хуже сшивается.
Пришлите список узлов или требования — подберём позиции и ответим с ценой и сроком по каждой в течение одного рабочего дня.
