Разглядеть дефект с безопасного расстояния
Изолятор, болт или трещину на опоре ЛЭП снимают с 20–30 м, и без оптического зума их не разобрать. Цифровой зум только растягивает пиксели — считают по оптической кратности.
Комплектующие для инспекции и мониторинга
Зум и тепловизор для осмотра ЛЭП, трубопроводов, кровли и поиска людей, подвес, передача видео оператору и полёт рядом с металлоконструкциями.
Инспекционный аппарат не летает далеко и не несёт много — он зависает у объекта и должен показать дефект с безопасного расстояния. Поэтому основной бюджет уходит в полезную нагрузку: зум-камеру, тепловизор и подвес, который держит картинку на большом увеличении.
Вторая часть задачи — полёт рядом с опорами, фермами и трубами. Металл искажает компас, а конструкция закрывает спутники, поэтому навигация и датчики расстояния здесь важнее, чем на открытом поле.
Задачи и решения
Найти перегрев или человека
Тепловизор видит разницу температур: перегретый контакт, утечку теплоносителя, человека в темноте. Дальность обнаружения растёт с разрешением матрицы и фокусным расстоянием объектива, а чувствительность (NETD) решает, увидите ли вы разницу в доли градуса.
Измерить температуру, а не только увидеть
Для отчёта по электросетям или теплотрассам нужна цифра в градусах — это радиометрический модуль. Обычный тепловизор показывает, где теплее, но не насколько. Точность измерения держится на калибровке затвором, поэтому щелчки в полёте — норма.
Удержать картинку на большом увеличении
На тридцатикратном зуме дрожание в доли градуса уводит объект из кадра. Нужен трёхосевой подвес с моторами под массу камеры, а зум-блок и тепловизор часто ставят в общий корпус на одном подвесе.
Передать видео оператору
Оператору нужна картинка, по которой можно решать, куда смотреть дальше, — с задержкой в десятые доли секунды и без рассыпания за опорой. Для этого используют цифровой видеоканал или радиомодем с mesh-сетью, если аппарат уходит за препятствия.
Лететь рядом с металлом
У опоры ЛЭП и под мостом компас врёт, а спутников видно меньше. Помогают датчики расстояния до конструкции, оптический поток для удержания позиции и инерциальная система, которая переживает кратковременную потерю спутников.
Узлы аппарата
| Узел | На что смотреть | Раздел каталога |
|---|---|---|
| Зум-камера | Оптическая кратность, матрица, выход видео | Зум-модули камер |
| Тепловизор | Разрешение, шаг пикселя, NETD, радиометрия | Тепловизоры для дронов: модули и ядра |
| ИК-объектив | Фокусное под дистанцию, атермализация | Инфракрасная оптика и объективы для тепловизоров |
| Подвес | Число осей, масса нагрузки, управление | Стабилизированные подвесы без камеры Моторы подвесов |
| Видеоканал и связь | Задержка, дальность, работа за препятствием | Цифровые FPV-системы и видеопередатчики Радиомодемы, mesh-сети и усилители |
| Навигация | RTK, инерциальная система, компас | GNSS-модули и связь Инерциальные навигационные системы (INS) |
| Датчики расстояния | Дальность, поле зрения | Лидары и дальномеры |
| Бортовой вычислитель | Распознавание на борту, интерфейсы камер | Одноплатные компьютеры и бортовые вычислители Процессоры машинного зрения |
Посчитать
Тепловизионные модули из каталога
Rising Optics · Китай
Mini2
Тепловизионные модули Rising Optics Mini2, 256×192, 384×288 и 640×512, 12 мкм
SIYI · Китай
SIYI UniPod MT11
Подвес SIYI UniPod MT11, четырёхканальный: зум 11×, тепловизор 640×512, дальномер, IP54
Univision · Китай
Univision UV-TH31009W
Тепловизионный модуль Univision UV-TH31009W, 384×288 / 12 мкм
Univision · Китай
Univision UV-TH61009W
Тепловизионный модуль Univision UV-TH61009W, 640×512 / 12 мкм
Нужен ли зум, если на аппарате уже есть тепловизор?
Да: тепловизор показывает, где греется, а зум — что именно. Разрешение тепловизора в разы ниже, и маркировку, трещину или сорванный болт по нему не прочитать.
Какой тепловизор нужен для инспекции ЛЭП и подстанций?
Радиометрический, чтобы в отчёте была температура, с разрешением от 640×512 и объективом, при котором контакт с рабочей дистанции занимает хотя бы 10×10 пикселей. Точную дальность считают по размеру объекта, шагу пикселя и фокусному.
Чем мешают металлоконструкции?
Сталь искажает магнитное поле, и компас начинает показывать неверный курс; конструкция ещё и закрывает часть спутников. Поэтому на инспекции важны датчики расстояния и навигация, которая не опирается только на компас и GNSS.
Собираете аппарат под задачу?
Пришлите список узлов или требования — подберём позиции и ответим с ценой и сроком по каждой в течение одного рабочего дня.