DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения

Инерциальные навигационные системы для БПЛА

Инерциальный блок плюс приёмник GNSS в одном корпусе: выдают координаты, скорость и ориентацию с высокой частотой и продолжают счисление, когда спутники пропадают. Производители — французская SBG Systems и австралийская Advanced Navigation.

Двухантенные версии держат курс без движения и без магнитометра — важно для мультиротора, который висит у объекта, и для работы рядом с металлоконструкциями. Одноантенные определяют курс только в движении, по ускорениям.

Сравнивают по точности курса, крена и тангажа с RTK и без, частоте выдачи и уходу без спутников. Для лидарной съёмки и картографии важны именно углы: ошибка курса на дальности даёт смещение точки, которое RTK по координатам не исправит.

Как выбрать

Сверяют по: точность крена и тангажа, точность курса, плановая точность с rtk, частота выдачи данных, масса

Категория Все разделы Камеры и оптикаFPV и видеопередачаДвигатели и регуляторы ходаВинты для дронов и механикаСервоприводыАппаратура радиоуправленияЭлектроника и датчикиАккумуляторы и питаниеПамять и накопителиРазъёмы и кабелиКомпозиты и материалыСистемы спасенияРадиолокация и наблюдениеАгродроны и опрыскиваниеНаземное оборудованиеПолезная нагрузка
Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельТочность крена и тангажаТочность курсаПлановая точность с RTKЧастота выдачи данныхМасса
Advanced Navigation Boreas A50Advanced Navigation 0,03 ° RMS—0,01 м (CEP50)—850 г
Advanced Navigation Boreas D50Advanced Navigation 0,03 ° RMS—0,01 м (CEP50)—910 г
Advanced Navigation Boreas D70Advanced Navigation 0,01°0,1° × sec(широта), СКО0,01 м1000 Гц2,8 кг
Advanced Navigation Boreas D90Advanced Navigation 0,005 °0,01 ° × sec(широта) RMS0,01 м1000 Гц2,8 кг
Advanced Navigation CertusAdvanced Navigation 0,1 °0,06 °0,01 мдо 1000 Гц255 г
Advanced Navigation Certus EvoAdvanced Navigation 0,03 °0,05 °0,01 мдо 1000 Гц—
Advanced Navigation Certus Mini DAdvanced Navigation 0,1 °0,1 °0,01 мдо 500 Гц—
Advanced Navigation Certus Mini NAdvanced Navigation 0,1 °0,2 °0,01 мдо 500 Гц—
Advanced Navigation GNSS CompassAdvanced Navigation 0,4 °0,2 °0,01 мдо 200 Гц—
Advanced Navigation Spatial FOG DualAdvanced Navigation 0,01 °0,01 °0,01 мдо 1000 Гц740 г
SBG Systems Apogee-DSBG Systems 0,01 °0,03 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц< 900 г
SBG Systems Apogee-ESBG Systems 0,01 °0,03 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц< 690 г
SBG Systems Ekinox MicroSBG Systems 0,02 °0,08 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц165 г
SBG Systems Ekinox-DSBG Systems 0,02 °0,05 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц600 г
SBG Systems Ekinox-ESBG Systems 0,02 °0,05 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц400 г
SBG Systems Ellipse-DSBG Systems 0,1 °0,2 °0,01 м + 1 ppm200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)65 г
SBG Systems Ellipse-ESBG Systems 0,1 °0,2 °0,01 м + 1 ppm200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)49 г
SBG Systems Ellipse-NSBG Systems 0,1 °0,2 °0,01 м + 1 ppmдо 200 Гц47 г
SBG Systems OEM Ellipse-DSBG Systems 0,1 °0,2 °0,01 м + 1 ppm200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)17 г
SBG Systems OEM Ellipse-ESBG Systems 0,1 °0,2 °0,01 м + 1 ppm200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)8 г
SBG Systems OEM Ellipse-NSBG Systems 0,1 °0,2 °0,01 м + 1 ppm200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)17 г
SBG Systems Quanta ExtraSBG Systems 0,01 °0,03 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц64 г + 250 г (IMU)
SBG Systems Quanta MicroSBG Systems 0,03 °0,08 °0,01 м + 1 ppmдо 200 Гц38 г
SBG Systems Quanta PlusSBG Systems 0,03 °0,06 °0,01 м + 0,5 ppmдо 200 Гц76 г
Страница 1 из 2

Что проверить перед покупкой

  1. У двухантенных систем проверьте, при какой базе между антеннами указана точность курса: с меньшей базой, которую позволяет ваш аппарат, курс будет хуже паспортного.
  2. Проверьте дрейф без GNSS — ошибку положения за 10, 30 и 60 секунд по даташиту: именно она определяет, сколько аппарат проживёт на счислении, а не точность с RTK.
  3. Сверьте протоколы вывода с автопилотом или вычислителем: есть ли драйвер в ArduPilot или PX4, NMEA или только собственный бинарный протокол — от этого зависит, придётся ли писать интеграцию.
  4. Сверьте частоту выдачи данных с потребителем: стабилизации подвеса и привязке лидара нужны сотни герц, навигации автопилота обычно хватает десятков.
  5. Проверьте входы синхронизации (PPS, метка события): без них данные ориентации не привязать к кадру камеры или скану лидара с нужной точностью.

Производители в разделе

SBG SystemsФранцияAdvanced NavigationАвстралия

Вопросы по разделу

Чем INS отличается от AHRS и IMU?
IMU — только датчики ускорений и угловых скоростей. AHRS добавляет вычисление ориентации. INS ещё объединяет данные с GNSS и выдаёт координаты и скорость, продолжая счисление при потере спутников.
Нужна ли двухантенная INS?
Если аппарат должен знать курс на месте — при висении, на старте, рядом с ЛЭП и металлом, где магнитометр врёт. Для самолёта, который всё время в движении, часто хватает одноантенной версии.
Производители каких марок собраны в разделе «Инерциальные навигационные системы (INS)»?
Advanced Navigation, SBG Systems. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Инерциальные навигационные системы (INS)»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: точность крена и тангажа, потребление, плановая точность с rtk, частота выдачи данных, точность курса, точность вертикальной качки, рабочая температура, питание. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.