Инерциальные навигационные системы (INS): Advanced Navigation
Инерциальные системы Advanced Navigation двух типов: MEMS-линейка Certus с курсом 0,05–0,2° и волоконно-оптические Boreas и Spatial FOG Dual — до 0,01°.
В линейку Certus входят Certus, Certus Evo, Certus Mini D и Certus Mini N. У волоконно-оптических Boreas A50, D50, D70, D90 и Spatial FOG Dual курс определяется с точностью 0,01–0,1°, крен и тангаж — 0,005–0,03°. Дополняет раздел GNSS Compass с курсом 0,2°; частота выдачи данных у систем — от 200 до 1000 Гц.
Волоконно-оптический гироскоп дольше держит курс без спутников, чем MEMS, но он тяжелее и дороже. MEMS-системы Certus берут для малых и средних аппаратов, у которых GNSS пропадает ненадолго; Boreas — для платформ, которым нужно долго лететь по инерции.
Сверяют по: точность крена и тангажа, точность курса, плановая точность с rtk, частота выдачи данных, масса
Весь раздел «Инерциальные навигационные системы (INS)» Все позиции Advanced Navigation
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Точность крена и тангажа | Точность курса | Плановая точность с RTK | Частота выдачи данных | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| Advanced Navigation Boreas A50Advanced Navigation | 0,03 ° RMS | — | 0,01 м (CEP50) | — | 850 г |
| Advanced Navigation Boreas D50Advanced Navigation | 0,03 ° RMS | — | 0,01 м (CEP50) | — | 910 г |
| Advanced Navigation Boreas D70Advanced Navigation | 0,01° | 0,1° × sec(широта), СКО | 0,01 м | 1000 Гц | 2,8 кг |
| Advanced Navigation Boreas D90Advanced Navigation | 0,005 ° | 0,01 ° × sec(широта) RMS | 0,01 м | 1000 Гц | 2,8 кг |
| Advanced Navigation CertusAdvanced Navigation | 0,1 ° | 0,06 ° | 0,01 м | до 1000 Гц | 255 г |
| Advanced Navigation Certus EvoAdvanced Navigation | 0,03 ° | 0,05 ° | 0,01 м | до 1000 Гц | — |
| Advanced Navigation Certus Mini DAdvanced Navigation | 0,1 ° | 0,1 ° | 0,01 м | до 500 Гц | — |
| Advanced Navigation Certus Mini NAdvanced Navigation | 0,1 ° | 0,2 ° | 0,01 м | до 500 Гц | — |
| Advanced Navigation GNSS CompassAdvanced Navigation | 0,4 ° | 0,2 ° | 0,01 м | до 200 Гц | — |
| Advanced Navigation Spatial FOG DualAdvanced Navigation | 0,01 ° | 0,01 ° | 0,01 м | до 1000 Гц | 740 г |









