Моторы подвесов
Моторы для стабилизированных подвесов камер: малые — под экшн-камеры и лёгкие модули, средние — под зеркальные и тепловизионные камеры, крупные диаметром до 110 мм — под кинокамеры и тяжёлую полезную нагрузку. Больше всего позиций у iPower и DYS, далее FlashHobby, T-MOTOR и Kpower; многие модели iPower есть и в исполнении с магнитным энкодером AS5048A, а к моторам предлагаются токосъёмники и комплект трёхосевого подвеса с контроллером AlexMos.
Мотор подвеса работает иначе, чем тяговый: он почти не вращается, а удерживает положение и плавно доворачивает камеру. Поэтому у него много полюсов — 12N14P, 24N22P, 36N42P, — обмотка с высоким сопротивлением, обычно 8–15 Ом, и низкий KV: большой момент при малом токе и работа без рывков. Полый вал позволяет провести кабели камеры через ось.
Мотор подбирают по массе камеры и плечу её центра тяжести: производители указывают рекомендуемую нагрузку — от камер до 400 г до кинокамер класса RED Epic. Важны питание — от 2S до 6S, у отдельных моделей до 60 В, — диаметр полого вала под жгут и посадка под раму подвеса. Энкодер нужен контроллерам с обратной связью по положению: подвес точнее держит горизонт и не теряет ориентацию после встряски.
Как выбрать
Сверяют по: схема обмотки, сопротивление обмотки, питание, вал, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Схема обмотки | Сопротивление обмотки | Масса, г |
|---|---|---|---|
| BGM3608-70DYS | — | 15,0 Ом (по данным DYS; выводы не указаны) | 83 |
| GM2804 w/EncoderiPower | — | — | 51 |
| GBM2804H-100TiPower | 12N/14P | — | 39 |
| GM3506iPower | 24N/22P | — | 64 |
| GM5208-12iPower | 12N/14P | — | 195 |
| GM5208-24iPower | 24N/22P | — | 204 |
| GM6208-150TiPower | 24N/28P | — | 249 |
| GM3506 w/EncoderiPower | — | — | 72 |
| GM110-8iPower | 24N/28P | — | 534 |
| GM110-10iPower | 36N/42P | — | 532 |
| GM3506 Combo SetiPower | — | — | — |
| GM81-90TDYS | 36N42P | 9,3 Ом | 270 |
| RO8018Kpower | — | — | 213 |
| BGM4108-130DYS | 24N22P | 15,5 Ом | 90 |
| RO11017Kpower | — | — | 300 |
| BGM5208-75DYS | 24N22P | 15,0 Ом | 189 |
| GB2208 KV128T-MOTOR | 12N14P | 14,4 Ом | 39,5 |
| BGM2208-70DYS | 12N14P | 13,50 Ом | 40 |
| BGM2208-80DYS | 12N14P | 13,5 Ом | 40 |
| BGM2212-70DYS | 12N14P | 18,0 Ом | 66 |
| BGM2606-90DYS | 12N14P | 8,5 Ом | 40 |
| BGM2608-70T-8.5DYS | 12N14P | 8,0 Ом | 40 |
| BGM4114-100HSDYS | 24N22P | 15,2 Ом | 135 |
| BGM4215-120DYS | 12N14P | 15,0 Ом | 71 |
Мотор подвеса iPower GM6208-150T, 24N/28P, 2600–3600 г·см, полый вал 22 мм
Комплект iPower: 3 мотора GM3506 и контроллер AlexMos SimpleBGC 32bit
Что проверить перед покупкой
- Сверьте сопротивление обмотки и напряжение питания с драйвером контроллера подвеса: мотор с низким сопротивлением на высоком напряжении перегружает драйвер по току и греется на удержании.
- Проверьте внутренний диаметр полого вала против разъёма и шлейфа, которые должны через него пройти: разъём камеры обычно шире самого шлейфа.
- Сверьте посадочные отверстия статора и ротора с кронштейнами подвеса: шаг и резьба крепления у моторов с одинаковым размером статора у разных производителей отличаются.
- Проверьте, есть ли в моторе энкодер или магнит под датчик положения: контроллер с векторным управлением по энкодеру с мотором без датчика не работает.
- Сверьте массу мотора с балансом подвеса: мотор следующей оси нагружает предыдущую, и тяжёлый мотор на крене требует запаса момента на моторе курса.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Чем мотор подвеса отличается от обычного бесколлекторного?
- Тяговый мотор рассчитан на тысячи оборотов в минуту, мотор подвеса — на удержание и медленное плавное вращение. У него больше полюсов, обмотка с сопротивлением в единицы и десятки ом и низкий KV, поэтому он развивает момент при токе в доли ампера и не перегревается, удерживая камеру часами.
- Зачем мотору подвеса энкодер?
- Энкодер сообщает контроллеру точный угол ротора. Без него контроллер оценивает положение косвенно — по датчику на камере, — и при рывках или большой нагрузке подвес может сорваться и потерять ориентацию. С энкодером AS5048A на 14 бит управление точнее и экономичнее по току.
- Что такое безрамочный мотор?
- Ротор и статор без собственного корпуса и подшипников: их встраивают прямо в конструкцию узла, используя его опоры. Так получают большой момент при малой толщине — у Kpower RO8018 до 4,6 Н·м в пике, у RO11017 — 15,7 Н·м — для тяжёлых подвесов и поворотных устройств.
- Производители каких марок собраны в разделе «Моторы подвесов»?
- FlashHobby, DYS, T-MOTOR, iPower, Kpower. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Моторы подвесов»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, схема обмотки, сопротивление обмотки, момент, объём статора, диаметр статора, высота статора. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.