DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения
Моторы подвесов

Безрамные моментные моторы дошли до 25 мм: что это меняет для подвесов

Allient добавила в серию ElectroFlux типоразмеры 25 и 38 мм и вывела обмотку на печатную плату статора. Это класс моторов, из которых собирают подвесы камер, и мелкие размеры в нём до сих пор были редкостью.

Что добавили

Серия ElectroFlux теперь выпускается в трёх типоразмерах: 25, 38 и 50 мм по наружному диаметру. Заявленный момент по серии — от 0,032 до 0,62 Н·м, внутренний диаметр — от 11,8 до 28 мм, длина — от 13,7 до 34,9 мм, питание — 24–48 В. Производитель называет среди применений стабилизацию камер и оптические приборы, а не только суставы роботов.

Отдельно отмечено, что обмотка статора выведена на печатную плату. У безрамного мотора провода обычно выходят жгутом, и этот жгут нужно куда-то уложить внутри узла; плата убирает часть монтажа и экономит высоту.

Чем безрамный мотор отличается от обычного

Безрамный мотор — это два кольца: статор с обмоткой и ротор с магнитами. Ни корпуса, ни вала, ни подшипников в комплекте нет. Подшипниковый узел, посадку и датчик угла делает тот, кто собирает изделие, и сажает ротор прямо на свою деталь.

Для подвеса это и есть смысл конструкции. Ротор становится частью вилки или рамки, а не привинчивается к ней, и из сборки уходят переходные детали, их масса и их люфт. Через полый центр проходит шлейф камеры — иначе провод пришлось бы вести снаружи или ставить токосъёмное кольцо.

Платят за это точностью изготовления. Соосность, зазор между статором и ротором и качество подшипников теперь на стороне сборщика, и ошибка в посадке даёт биение, которое стабилизация не уберёт.

Моторы подвесов в каталоге

Момент производители указывают по-разному: T-MOTOR — в ньютон-метрах, iPower — в граммах на сантиметр. Во второй колонке пересчёт в одну единицу.

МоторМомент по паспортуМомент, Н·мМасса
iPower GM2804250–350 г·см0,025–0,03442,3 г
T-MOTOR GB2208 KV1280,07 Н·м0,07—
iPower GM3506600–1000 г·см0,059–0,09864 г
iPower GM4108H-120T1200–1800 г·см0,118–0,177124 г
T-MOTOR GB4106 KV530,2 Н·м0,2—
T-MOTOR GB36-2 KV300,36 Н·м0,36—
iPower GM5208-241800–2500 г·см0,177–0,245204 г
iPower GM6208-150T2600–3600 г·см0,255–0,353249 г
iPower GM8112-80T6000–9000 г·см0,588–0,883428 г

По паспортам производителей. Пересчёт: 1 г·см = 9,81·10⁻⁵ Н·м. «—» — значения в паспорте нет. Моторы iPower поставляются и с магнитным датчиком угла AS5048A.

Куда попадает новый типоразмер

Диапазон ElectroFlux от 0,032 до 0,62 Н·м почти целиком перекрывает то, что стоит в подвесах: от лёгкой рамки под курсовую камеру до подвеса с зум-блоком. Младший размер 25 мм по моменту соседствует с GM2804 — это класс подвесов массой около сорока граммов на ось.

Разница в том, что безрамный мотор нельзя просто прикрутить: его закладывают в конструкцию на этапе проектирования. Поэтому для ремонта или быстрой сборки берут готовый мотор подвеса с валом и подшипниками, а безрамный имеет смысл там, где узел проектируют с нуля и борются за каждый миллиметр высоты.

Что смотреть при подборе

Момент считают по массе камеры и плечу от оси до её центра тяжести, а запас берут на ветер и манёвр, а не только на статику. Дальше — диаметр полого центра под шлейф, число полюсов (чем их больше, тем плавнее ход на малых скоростях) и наличие места под датчик угла: без него контроллер подвеса не знает положения оси.

Источники

Что смотреть в каталоге

Другие новости