Чем карданный мотор отличается от тягового и почему в нём важен не KV, а плавность на единицах оборотов.
Карданный мотор работает на почти нулевых оборотах и удерживает момент постоянно: у него больше полюсов, низкий KV и обмотка под непрерывный ток без обдува. Тяговый мотор в этом режиме просто греется — вентиляции на нулевых оборотах у него нет.
Мотор гиростабилизированного подвеса работает в режиме, противоположном тяговому: обороты почти нулевые, а момент нужен постоянно. Ротор здесь не разгоняют, а удерживают против возмущений, и качество оценивают не мощностью, а плавностью на самых малых углах.
Отсюда конструктивные отличия. Число полюсов у карданного мотора выше, KV — низкий, обмотка рассчитана на непрерывный ток без обдува. Тяговый мотор в этом режиме просто греется: у него нет вентиляции на нулевых оборотах, и он уходит в тепловой предел, ничего при этом не поворачивая.
Момент подбирают от момента инерции полезной нагрузки, а не от её массы. Длинный объектив с тем же весом, что и короткий, требует заметно большего момента, потому что его масса разнесена от оси. Запас берут не меньше двукратного: остальное съедает ветер на скорости.
Момент производители пишут по-разному. iPower даёт диапазон в г·см, T-Motor и Kpower — в Н·м, DYS — в граммах при 5 В: это масса камеры, которую мотор держит, а не момент с плечом. Для сравнения: 1 Н·м — около 10 200 г·см, то есть 0,2 Н·м — примерно 2000 г·см.
Полый вал — не мелочь, а требование компоновки. Через него проходят сигнальные и питающие провода камеры; без него шлейф идёт снаружи и скручивается, ограничивая угол поворота и изнашиваясь на изгибе.
Датчик положения определяет, будет ли стабилизация тихой. Мотор без энкодера управляется вслепую, и подвес заметно дёргается при смене направления; встроенный датчик даёт прошивке обратную связь и убирает эти рывки. У iPower большинство моторов есть в исполнении с магнитным энкодером AS5048A на 14 бит.
Значения приведены по данным производителей. Полные характеристики — на карточке позиции.
| № | Модель | Момент или нагрузка | Вал | Схема обмотки | Сопротивление обмотки, Ом | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GM2210DYS | — | Ø3,0 мм | 12N14P | 11,0 | 44,2 |
| 2 | GM81-90TDYS | — | полый, Ø12,0 мм | 36N42P | 9,3 | 270 |
| 3 | BGM8108-90DYS | — | полый, Ø8,0 мм | 36N42P | 9,3 | 219 |
| 4 | BGM5208-200-12DYS | — | полый, Ø12,0 мм | 12N14P | 15,0 | 185 |
| 5 | BGM5208-200DYS | 1510 г при 5 В и 0,44 А | полый, Ø7,0 мм снаружи / Ø5,0 мм внутри | 12N14P | 15,0 | 178,2 |
| 6 | BGM5208-75DYS | — | полый, Ø7,0 мм снаружи / Ø5,0 мм внутри | 24N22P | 15,0 | 189 |
| 7 | BGM5012-150DYS | — | Ø4,0 мм | 14N12P | 14,2 | 71 |
| 8 | BGM4215-120DYS | — | Ø4,0 мм | 12N14P | 15,0 | 71 |
| 9 | BGM4114-100HSDYS | 1000 г при 5 В и 0,46 А | полый, Ø5,0 мм | 24N22P | 15,2 | 135 |
| 10 | BGM4108-130HSDYS | — | полый, Ø5,0 мм | 24N22P | 15,5 | 93 |
| 11 | BGM4108-130DYS | — | Ø4,0 мм | 24N22P | 15,5 | 90 |
| 12 | BGM3608-70DYS | 570 г при 5 В и 0,46 А | Ø4,0 мм | 18N24P | 15,0 | 83 |
| 13 | BGM2608-70T-8.5DYS | 420 г при 5 В и 0,8 А | полый, Ø8,5 мм | 12N14P | 8,0 | 40 |
| 14 | BGM2606-90DYS | — | полый, Ø4,0 мм | 12N14P | 8,5 | 40 |
| 15 | BGM2212-70DYS | — | Ø3,17 мм | 12N14P | 18,0 | 66 |
| 16 | BGM2208-80DYS | — | полый, Ø4,0 мм | 12N14P | 13,5 | 40 |
| 17 | BGM2208-70DYS | 230 г при 5 В и 0,45 А | Ø3,17 мм | 12N14P | 13,50 | 40 |
| 18 | GM2804iPower | 250–350 г·см | — | 12N/14P | — | 42,3 |
| 19 | GM2804 w/EncoderiPower | 250–350 г·см | ⌀8 / ⌀6,5 мм | — | — | 51 |
| 20 | GBM2804H-100TiPower | 250–350 г·см | ⌀7 / ⌀5 мм | 12N/14P | — | 39 |
| 21 | GM3506iPower | 600–1000 г·см | ⌀12 / ⌀8,6 мм | 24N/22P | — | 64 |
| 22 | GM3506 w/EncoderiPower | 600–1000 г·см | ⌀12 / ⌀8,6 мм | — | — | 72 |
| 23 | GM4108H-120TiPower | 1200–1800 г·см | — | 24N/22P | — | 124 |
| 24 | GM4108H-120T w/EncoderiPower | 1200–1800 г·см | ⌀10 / ⌀8 мм | — | — | 137 |
| 25 | GM5208-12iPower | 1800–2500 г·см | — | 12N/14P | — | 195 |
| 26 | GM5208-12 w/EncoderiPower | 1800–2500 г·см | ⌀15 / ⌀12 мм | — | — | 209 |
| 27 | GM5208-24iPower | 1800–2500 г·см | ⌀15 / ⌀12,6 мм | 24N/22P | — | 204 |
| 28 | GM6208-150TiPower | 2600–3600 г·см | ⌀25 / ⌀22 мм | 24N/28P | — | 249 |
| 29 | GM6208-150T w/EncoderiPower | 2600–3600 г·см | ⌀25 / ⌀22 мм | — | — | 265 |
| 30 | GM8112-80TiPower | 6000–9000 г·см | — | 36N/42P | — | 428 |
| 31 | GM8112-80T w/EncoderiPower | 6000–9000 г·см | ⌀25 / ⌀22 мм | — | — | 446 |
| 32 | GM110-8iPower | 8000–12000 г·см | — | 24N/28P | — | 534 |
| 33 | GM110-10iPower | 9000–15000 г·см | — | 36N/42P | — | 532 |
| 34 | GM110-10 w/EncoderiPower | 9000–15000 г·см | ⌀25 / ⌀22 мм | — | — | 556 |
| 35 | GM3506 Combo SetiPower | 600–1000 г·см | — | — | — | 64 |
| 36 | RO11017Kpower | 1,83 Н·м | — | — | — | 300 |
| 37 | RO8018Kpower | 0,78 Н·м | — | — | — | 213 |
| 38 | BGM5208-75TFlashHobby | 0,15 Н·м при 12,8 В; 0,237 Н·м при 16,8 В; 0,37 Н·м при 24,2 В | 5 мм или 7 мм | — | — | 189 |
| 39 | BGM4108-130T-8.5FlashHobby | — | 8,5 мм | — | — | 93 |
| 40 | GB2208 KV128T-MOTOR | 0,07 Н·м | — | 12N14P | 14,4 | 39,5 |
| 41 | GB4106 KV53T-MOTOR | 0,2 Н·м | — | 12N14P | 15,3 | 70 |
| 42 | GB36-1 KV50T-MOTOR | 0,24 Н·м | — | 12N14P | 15,6 | 88 |
| 43 | GB36-2 KV30T-MOTOR | 0,36 Н·м | — | 12N14P | 16,4 | 128 |
| 44 | BGM2606-90TFlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 4 мм | — | 8,5 | 40 |
| 45 | BGM2608-80TFlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 8,5 мм | — | 8,0 | 40 |
| 46 | BGM4114-100T-8.5FlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 8,5 мм | — | 15,0 | 136 |
| 47 | BGM5208-200HSFlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 12,0 мм | 12N14P | 15 | — |
| 48 | BGM5208-75HSFlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 12,0 мм | 24N22P | 15 | — |
| 49 | GM60-80TFlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 12,0 мм | — | 10,0 | 189 |
| 50 | GM80-90TFlashHobby | — | полый, внутренний диаметр 12,0 мм | 36N42P | 9,3 | — |
Бесколлекторный мотор подвеса DYS GM2210 со схемой 12N14P и обмоткой в 70 витков, нагрузка до 3800 г при 5 В и 0,61 А, масса 44,2 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS GM81-90T со схемой 36N42P и обмоткой в 90 витков, нагрузка до 4970 г при 5 В и 0,75 А, масса 270 г.
Мотор подвеса под кинокамеры класса RED Epic: схема 36N42P, корпус Ø86×26 мм, нагрузка до 4970 г при 5 В, полый вал Ø8,0 мм.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM5208-200-12 со схемой 12N14P и обмоткой в 200 витков, нагрузка до 1510 г при 5 В и 0,44 А, масса 185 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM5208-200 со схемой 12N14P и обмоткой в 200 витков, момент 1510 г при 5 В и 0,44 А, масса 178,2 г.
Мотор подвеса под зеркальные камеры: схема 24N22P, корпус Ø63×24 мм, нагрузка до 1950 г при 5 В, полый вал Ø7,0/5,0 мм, масса 189 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM5012-150 со схемой 14N12P и обмоткой в 150 витков, нагрузка до 670 г при 5 В и 0,47 А, масса 71 г.
Компактный мотор подвеса для камер до 400 г: схема 12N14P, 120 витков, нагрузка до 500 г при 5 В, сплошной вал Ø4,0 мм, масса 71 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM4114-100HS со схемой 24N22P и обмоткой в 100 витков, момент 1000 г при 5 В и 0,46 А, масса 135 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM4108-130HS со схемой 24N22P и обмоткой в 150 витков, нагрузка до 700 г при 5 В и 0,43 А, масса 93 г.
Мотор прямого привода DYS для трёхосевых подвесов: схема 24N22P, 130 витков, 15,5 Ом, вал 4 мм, нагрузка до 700 г при 5 В и 0,43 А, масса 90 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM3608-70 со схемой 18N24P и обмоткой в 70 витков, момент 570 г при 5 В и 0,46 А, масса 83 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM2608-70T-8.5 со схемой 12N14P и обмоткой в 70 витков, момент 420 г при 5 В и 0,8 А, масса 40 г.
Мотор прямого привода DYS для трёхосевых подвесов: схема 12N14P, 90 витков, 8,5 Ом, полый вал 4 мм, нагрузка до 450 г при 5 В и 0,67 А, масса 40 г.
Мотор прямого привода DYS для трёхосевых подвесов: схема 12N14P, 70 витков, 18 Ом, вал 3,17 мм, нагрузка до 380 г при 5 В и 0,61 А, масса 66 г.
Мотор прямого привода DYS для трёхосевых подвесов: схема 12N14P, 80 витков, 13,5 Ом, полый вал 4 мм, нагрузка до 230 г при 5 В и 0,52 А, масса 40 г.
Бесколлекторный мотор подвеса DYS BGM2208-70 со схемой 12N14P и обмоткой в 70 витков, момент 230 г при 5 В и 0,45 А, масса 40 г.
Мотор подвеса iPower GM2804 с полым валом: 250–350 г·см, схема 12N/14P, 2–3S до 25 Вт, Ф35 мм, 42,3 г — для подвесов экшн-камер и компактных гондол.
То же ядро GM2804, но с магнитным энкодером в алюминиевом корпусе — для замкнутого контура SimpleBGC 32bit с автокалибровкой и удержанием угла.
Классический бюджетный гимбал-мотор серии GBM с выводами без разъёма и тонким проводом — для самосборных подвесов и стендов робототехники.
Гимбал-мотор среднего класса под беззеркальные камеры и лёгкие лидарные гондолы; схема 24N/22P даёт заметно более плавный ход, чем 12N/14P.
Версия GM3506 с магнитным энкодером для точного удержания оси в подвесах съёмочных и картографических БПЛА.
Мотор подвеса iPower GM4108H-120T прямого привода: 1200–1800 г·см, схема 24N/22P, 3–5S до 25 Вт, 124 г — для подвесов зеркальных камер и поворотных осей роботов.
Мотор подвеса iPower GM4108H-120T с энкодером AS5048A и полым валом Ф10/Ф8 мм: 1200–1800 г·см, 3–5S, 137 г — для подвесов с повторяемым позиционированием оси.
Крупный гимбал-мотор для подвесов зеркальных камер и лидарных гондол на тяжёлых мультироторах; полый вал Ф12 мм под толстый жгут.
Мотор подвеса iPower GM5208-12 с энкодером AS5048A и полым валом Ф15/Ф12 мм: 1800–2500 г·см, 3–5S до 40 Вт, 209 г — для профессиональных подвесов и поворотных узлов.
Обновлённый GM5208 со схемой 24N/22P — заметно более плавное вращение при том же моменте; применяется в лидарных и обзорных гондолах БПЛА.
Мотор с очень широким полым валом Ф22 мм — под подвесы с толстым жгутом и под поворотные оси робототехники со сквозной проводкой.
GM6208-150T с магнитным энкодером — для замкнутого контура в тяжёлых подвесах и роботизированных поворотных осях.
Мощный гимбал-мотор 36N/42P для тяжёлых киноподвесов и больших сканирующих гондол на промышленных мультироторах.
GM8112-80T с энкодером — для тяжёлых подвесов, где сброс угла после толчка недопустим.
Крупноформатный мотор подвеса ⌀110 мм: схема 24N/28P, момент 8000–12 000 г·см, питание 4–6S до 60 Вт, масса 534 г, для тяжёлых киноподвесов.
Мотор GM110 со схемой 36N/42P и сквозным валом Ф22 мм — больший момент и возможность протянуть жгут через ось.
Мотор подвеса ⌀110 мм с магнитным энкодером AS5048A: момент 9000–15 000 г·см, полый вал ⌀25/22 мм, питание 4–6S до 80 Вт, масса 556 г.
Готовый набор для сборки 3-осевого подвеса: три мотора GM3506, контроллер AlexMos SimpleBGC 32bit и жгут соединительных кабелей.
Плоский безрамочный мотор Ø110×16,9 мм для суставов роботов и экзоскелетов: 1,83 Н·м длительно, 15,7 Н·м в пике, масса 300 г.
Безрамочный моментный мотор Ø80×18 мм для подвесов, поворотных платформ и суставов роботов: 0,78 Н·м номинал, 4,6 Н·м пик, масса 213 г.
Мотор прямого привода для осей стабилизированных подвесов камер и оптико-электронных модулей: высокоомная обмотка на 75 витков даёт плавный ход и удержание момента при малом токе, полый вал 5 или 7 мм — под протяжку сигнальных жгутов и шлейфов камеры через ось. Работает от 12,8 до 24,2 В.
Компактный мотор прямого привода для осей лёгких подвесов камер и малых БПЛА (FPV-платформы классов 180–320, «зубочистки», малые дроны) и прочей аппаратуры с плавным регулированием. Полый вал 8,5 мм — крупный для этого типоразмера, удобно вести жгут камеры через ось. Управляется обычным ESC сигналом PWM 900–2100 мкс.
Компактный мотор подвеса прямого привода: корпус ⌀27,5×23 мм, схема 12N14P, питание 3–4S, масса с проводами 39,5 г.
Плоский мотор подвеса со статором 41×6 мм: корпус ⌀47,75×20 мм, питание 3–6S, KV 53, масса с проводами 70 г.
Мотор подвеса прямого привода среднего размера: корпус ⌀41,8×24,3 мм, питание 3–6S, KV 50, масса с проводами 88 г.
Мотор подвеса в высоком корпусе ⌀42,5×30 мм: схема 12N14P, обмотка 16,4 Ом, питание 3–6S, масса с проводами 128 г.
Бесколлекторный карданный мотор со статором 26×6 мм для лёгких подвесов: масса 40 г, обмотка 8,5 Ом, полый вал с каналом 4 мм.
Карданный аутраннер со статором 26×8 мм для лёгких подвесов камер: масса 40 г, обмотка 8,0 Ом, полый вал с каналом 8,5 мм.
Крупный карданный мотор с высоким статором 41×14 мм: масса 136 г, обмотка 15,0 Ом, полый вал с каналом 8,5 мм.
Плоский карданный аутраннер со статором 52×8 мм: схема обмотки 12N14P, сопротивление 15 Ом, полый вал с каналом 12,0 мм.
Карданный мотор с многополюсной обмоткой 24N22P: статор 52×8 мм, сопротивление 15 Ом, полый вал с каналом 12,0 мм.
Аутраннер для подвеса в корпусе 67×23,2 мм: масса 189 г, сопротивление обмотки 10,0 Ом, полый вал с каналом 12,0 мм.
Мотор подвеса ⌀86×26 мм со схемой обмотки 36N42P: сопротивление 9,3 Ом, пиковый ток до 2,03 А, полый вал с каналом 12,0 мм.
Пришлите спецификацию или артикул — посмотрим по каждой позиции и ответим с ценой и сроком в течение одного рабочего дня.