Битрейт цифрового видеотракта: где теряется картинка

Разрешение и битрейт — разные вещи

Разрешение задаёт, сколько пикселей передаётся. Битрейт задаёт, сколько бит тратится на каждую секунду картинки. При недостаточном битрейте высокое разрешение превращается в мыло и квадраты.

Сложность сцены решает многое: ровное небо сжимается почти бесплатно, листва и рябь на воде съедают весь запас. Поэтому «1080p» без указания битрейта ничего не говорит о качестве.

Кодек тоже важен: H.265 при одинаковом качестве требует примерно на треть меньший битрейт, чем H.264, но тяжелее для кодера — на слабом бортовом чипе это оборачивается задержкой или ограничением частоты кадров.

Цифры в таблице — ориентир для спокойной сцены. FPV-системы с быстрым движением держат в канале десятки мегабит в секунду, а на борт пишут ещё больше: Walksnail Moonlight записывает 4K60 с битрейтом до 150 Мбит/с.

Адаптивный битрейт и дальность

Радиоканал не постоянен: с расстоянием и с препятствиями падает отношение сигнал-шум, и пропускная способность снижается. Система выбирает между снижением качества и потерей связи.

Адаптивный режим уменьшает битрейт по мере ухудшения канала — картинка становится мягче, но остаётся. Фиксированный режим держит качество до последнего, а затем разваливается.

Для полёта на дальность адаптивный режим предпочтительнее, для съёмки вблизи — фиксированный с высоким битрейтом.

Битрейт против задержки

Кодек накапливает кадр или его часть, прежде чем передать. Чем сложнее сжатие и чем больше буфер, тем ниже битрейт при том же качестве — и тем выше задержка.

Системы для управления по видео работают на малой глубине буфера и на менее эффективном сжатии: они жертвуют битрейтом ради миллисекунд.

Поэтому нет смысла сравнивать «дальность и качество» без задержки: это три величины одного размена, и улучшение любой ухудшает остальные.

Что смотреть при выборе

Заявленный битрейт и режим: фиксированный или адаптивный, и в каких пределах он меняется.

Задержку от камеры до очков целиком, а не отдельных звеньев. Складывать паспортные цифры звеньев некорректно — они измерены по-разному.

Наличие записи на борту в исходном качестве. Канал передаёт сжатую картинку, и если нужен материал для работы, писать его надо до сжатия.