Задержка цифрового видеотракта FPV: из чего она складывается

Три слагаемых

Задержка складывается из кодирования в камере, времени передачи и декодирования в очках. Производители обычно печатают итог, но природа этих частей разная, и вклад у систем распределяется по-разному.

Системы с сильным сжатием получают высокое разрешение в узкой полосе, но кодеру и декодеру нужен буфер, и от объектива до экрана набегает 20–40 мс. Системы с лёгким сжатием и фиксированным временем прохождения кадра, как HDZero, добавляют к камере и экрану лишь единицы миллисекунд, платя разрешением и дальностью.

Аналоговый тракт в этой шкале стоит особняком: у него нет ни кодирования, ни распаковки, и задержку определяют только камера и экран очков — около 5–20 мс при любой картинке.

Стабильность важнее среднего

К ровной задержке пилот привыкает за несколько вылетов и перестаёт её замечать. Плавающая заставляет мозг постоянно перестраиваться и утомляет сильнее, чем большая, но постоянная.

Поэтому в паспорте ищут не только среднее значение, но и разброс — либо проверяют его сами, снимая экран с секундомером в кадре.

Скачок задержки обычно совпадает с падением уровня сигнала: система переходит на более помехоустойчивый режим и увеличивает время сборки кадра.

Паспортные числа часто несравнимы. В каталоге Walksnail для Avatar HD указывает в среднем 22 мс, для облегчённого Ascent Lite — 35 мс, а камеры Foxeer для HDZero — 3 мс, но это задержка одной камеры, а не всего тракта. Сравнивают только числа, снятые одинаково — от объектива до экрана.

Что не влияет на задержку

Мощность передатчика. Она меняет дальность и нагрев, но не время прохождения кадра.

Разрешение дисплея очков. Оно определяет чёткость картинки, а не скорость её появления.

Длина антенного кабеля — на этих частотах вклад в задержку исчезающе мал, зато потери в кабеле вполне реальны.

Совместимость внутри системы

Камера, передатчик, приёмник и очки должны быть одной цифровой системы. Переходников между стандартами не существует, в отличие от аналога, где камера любого производителя работает с любым передатчиком.

Прошивки узлов обновляют вместе: обновление одного узла без остальных — типичная причина, по которой тракт перестаёт связываться целиком.

Мощность передатчика ограничена законом в стране эксплуатации, а не только возможностями железа.