Walksnail Nexus AIO-1S: полётный контроллер и цифровой видеопередатчик на одной плате под 1S
Caddx выложила бета-образец платы, где контроллер и передатчик цифрового видео перестали быть двумя узлами. Паспорта пока нет, но сам ход стоит разобрать: у однобаночных сборок сращивание плат решает не удобство, а массу.
Что объявлено
4 сентября Caddx открыла страницу Walksnail Nexus AIO-1S с пометкой бета-образца: полётный контроллер и цифровой видеопередатчик Walksnail на одной плате, питание однобаночное. Характеристик производитель не публикует — на странице только назначение и адрес для связи. Серийной поставки и паспорта нет, поэтому карточка в каталоге справочная: назначение, питание и стадия, без домысленных чисел.
Само по себе совмещение контроллера и передатчика не ново: платы AIO с аналоговым передатчиком делают давно. Новизна в том, что в один корпус уезжает цифровой тракт, который греется заметно сильнее аналогового и до сих пор жил отдельным модулем со своим радиатором.
Почему на 1S это важнее, чем на 6S
На однобаночной сборке взлётная масса измеряется десятками граммов, и доля электроники в ней несопоставима с обычным пятидюймовым аппаратом. Убрать один разъём, один шлейф и одну плату — значит снять проценты полётной массы, а не доли процента.
Порядок величин по нашему каталогу: AIO-плата под 1S весит 2,6–4,8 г, цифровой передатчик Walksnail — ещё 6,8 г, вместе около 9–10 г без камеры. На аппарате взлётной массой 25–35 граммов это заметная доля.
| Узел | Масса | Что это |
|---|---|---|
| Flywoo GOKU F405 HD 1S 5A ELRS AIO V2.0 | 2,6 г | AIO: контроллер, регулятор и приёмник |
| Happymodel CrazybeeG473 V1.0 AIO | 3,8 г | AIO: контроллер, регулятор и приёмник |
| iFlight Borg G4 1S AIO | 4 г | AIO с регулятором 12 А и приёмником |
| Walksnail Avatar Mini 1s | 6,8 г | цифровой видеопередатчик, питание от 3,1 В |
| Walksnail Avatar HD Mini 1s Lite | камера 1,8 г, передатчик 6,8 г | комплект камеры и передатчика |
Массы — по карточкам каталога, у AIO-плат без кабеля питания. Именно сумму «AIO + передатчик» и сокращает совмещение плат.
Что даёт совмещение и чем за него платят
У сращивания плат есть и выигрыш, и цена:
- Меньше соединений — меньше мест, где ломается провод от вибрации; на микроаппаратах это основная причина отказов.
- Общая плата питания вместо двух — меньше потерь на 1S, где каждая десятая доля вольта под нагрузкой на счету.
- Обратная сторона: при отказе любого из двух узлов меняется вся плата целиком, а не один модуль.
- Вторая обратная сторона: тепло цифрового передатчика теперь отводится через ту же плату, где стоит инерциальный датчик, а его уход от нагрева напрямую портит удержание.
Что смотреть, когда паспорт появится
Три числа определят, стоит ли плата внимания, и ни одного из них производитель пока не назвал:
- Мощность передатчика и её падение при нагреве. У цифровых модулей заявленная мощность держится не всегда, а в общем корпусе с контроллером условия для неё хуже.
- Какой инерциальный датчик стоит и как он развязан от нагрева и вибрации передатчика.
- Поддержка в прошивках: плата без цели в Betaflight или в открытой сборке превращается в изделие с единственным источником обновлений.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.