Тяга с запасом на груз и на отказ мотора, время полёта с нагрузкой, силовая проводка, рама и лучи, сбрасыватель и парашютная система.
Грузовой мультиротор проектируют от полезной нагрузки: сначала масса груза и дальность, потом всё остальное. Каждый килограмм груза требует тяги, тяга — тока, ток — батареи, а батарея снова добавляет массу, поэтому считать узлы по отдельности здесь бесполезно.
Вторая часть — отказоустойчивость. Аппарат с грузом тяжёлый и дорогой, и на нём закладывают запас на отказ мотора, резервное питание и парашют.
Квадрокоптер легче и проще, но теряет управление при отказе любого мотора. Шесть и восемь моторов — или коаксиальная схема — позволяют сесть на оставшихся, если тяги хватает с запасом. Суммарная тяга — около двух взлётных масс.
Мощность висения растёт быстрее массы — примерно как масса в степени 1,5. Плюс 30 % к взлётной массе при той же батарее сокращают время висения примерно на треть. Считайте время на полной массе и оставляйте резерв на возврат.
На грузовом аппарате ток по силовой линии доходит до сотен ампер, и тонкий провод или слабый разъём теряют заметную долю мощности в тепло. Сечение и разъёмы подбирают по току и длине линии, а не «как на прошлом аппарате».
Длинные лучи под большие винты гнутся и раскачиваются — вибрация уходит в полётный контроллер. Карбоновую трубу луча подбирают по прогибу под тягой мотора, а соединения — на фитингах, а не на стяжках.
Простой сбрасыватель — это замок на сервоприводе; для доставки без посадки используют лебёдку с тросом. Сервопривод берут с моментом с запасом к нагрузке замка и с металлическими шестернями.
Парашютная система выбрасывает купол при потере управления и снижает скорость удара. Площадь купола считают по взлётной массе, а минимальную высоту срабатывания — по времени раскрытия: на малой высоте парашют не успевает.
| Узел | На что смотреть | Раздел каталога |
|---|---|---|
| Моторы и мотор-поды | Тяга при 50–60 % газа, запас на отказ соседа | Моторы для дронов и мультироторов Мотор-поды для мультироторов |
| Регуляторы хода | Ток с запасом, охлаждение | Регуляторы хода |
| Тяговые сборки | Ток разряда на полной массе, энергия | Тяговые аккумуляторы для БПЛА Литиевые ячейки, сборки и BMS |
| Силовая проводка | Разъёмы по току, модуль питания | Силовые разъёмы XT, AS и MT Модули питания и датчики тока |
| Рама и лучи | Прогиб под тягой, фитинги | Рамы и лучи Карбоновые трубы Фурнитура для карбоновых труб |
| Сбрасыватель | Момент сервопривода с запасом | Силовые сервоприводы от 30 кг·см |
| Парашютная система | Площадь под массу, высота срабатывания | Парашюты для БПЛА Пусковые парашютные системы |
| Полётный контроллер | Резервирование, поддержка схем 6–8 моторов | Полётные контроллеры |
Четыре — самая лёгкая и простая схема, но без запаса на отказ. Шесть или восемь, в том числе коаксиальная восьмёрка, позволяют сесть при отказе одного мотора, если суммарной тяги хватает с запасом.
Мощность висения растёт примерно как масса в степени 1,5. При той же батарее плюс 30 % к взлётной массе сокращают время висения примерно на треть.
Когда падение аппарата опасно для людей или имущества под маршрутом, и всегда на тяжёлых аппаратах над населёнными местами. Систему подбирают по взлётной массе и минимальной высоте полёта.
Пришлите список узлов или требования — подберём позиции и ответим с ценой и сроком по каждой в течение одного рабочего дня.
