Регуляторы хода для дронов
Регуляторы оборотов бесколлекторных моторов: сборки 4-в-1 для FPV-аппаратов, одиночные регуляторы для грузовых мультироторов, самолётов и VTOL, промышленные модели с векторным управлением (FOC). Больше всего позиций у Hobbywing, T-MOTOR, HAKRC и DYS, самолётные регуляторы — также у немецкой YGE.
Регулятор выбирают по длительному току с запасом к пиковому току мотора на выбранном винте, по числу банок и наличию BEC — встроенного источника для питания бортовой электроники. Паспортные амперы сняты при хорошем обдуве: в закрытом корпусе регулятор держит меньше.
Прошивка определяет протокол и настройки: BLHeli_32 и открытая AM32 — у 32-битных регуляторов, BLHeli_S и Bluejay — у 8-битных. От неё зависят поддержка DShot и телеметрии, активное торможение и звуковые сигналы.
Как выбрать
Сверяют по: ток длительный, ток пиковый, питание, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Ток длительный | Ток пиковый | Питание | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| COOL KOSMIK 210 HV-I+Kontronik | — | — | 5–14S Li-Po | 387 г | — |
| KOLIBRI 60 LV-IKontronik | — | — | 2–6S Li-Po | 71 г | — |
| 30020DYS | 20 А | 25 А (до 10 с) | 2–4S | 32 г | 46 × 26 × 11 мм |
| SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 4-in-1 ESCSpeedyBee | 50 А × 4 | 55 А (5 с) | 3–6S Li-Po | 19,2 г с радиатором | 45,6 × 40 × 8,8 мм |
| HAKRC 5166 8S 100A Airplane ESCHAKRC | 100 А (замер в закрытом термостате, держит 2 мин 19 с) | 120 А | 2–8S LiPo | 19,53 г | 56,74×33,92 мм |
| BLHeli_32 70A 4 IN 1 ESCHAKRC | 70 А | 75 А | 2–6S LiPo | 15 г | 42,5×45 мм |
| V200A 14ST-MOTOR | 100 А | 200 А | 18–60 В (6–14S) | 470 г | 127 × 56 × 33 мм (L*W*H) |
| Thunder 300A 24ST-MOTOR | 150 А | 300 А | 14–24S | 870 г | 154,9 × 69,6 × 48,9 мм |
| Platinum 120A V5Hobbywing | 120 А | 150 А | 3–8S LiPo | 150,4 г (с проводами, без вентилятора) | 83,2×37,1×22,5 мм (без вентилятора) |
| Reaper 80A F4 128K BL32 4-8S Single ESCFoxeer | 80 А | 145 А | 14–36 В (4–8S Li-Po) | 11 г | 48×22×5,5 мм |
| Reaper 82A F4 128K BL32 4in1 4-8S ESCFoxeer | 82 А | 145 А | 4–8S Li-Po | 30 г | 56×57 мм |
| RTF 65A 4in1 6S Lite ATHobbywing | 65 А на канал | 80 А на канал | 4–6S Li-Po | 15 г | 44×42×5,86 мм |
| FLYFUN 160A HV OPTO V5Hobbywing | 160 А | 200 А | 6–14S Li-Po | 221,5 г | 110×50,3×33,3 мм |
| MAMBA F100 BLHeli 32/AM32 ESC 8SMAMBA (Diatone) | 100 А×4 | 110 А (10 с) | 3–8S Li-Po | 36 г | — |
| XRotor Pro H300A 24S FOC G2Hobbywing | 140 А | — | 12–28S (36–130 В) | — | 175×76×47 мм |
| Skywalker HV 130A OPTO V2Hobbywing | 130 А | 160 А | 6–14S Li-Po | 253,2 г | 104×48×29 мм |
| AT 115AT-MOTOR | 115 А | 120 А | 6–14S Li-Po | 182 г | — |
| KOSMIK 210 HV-IKontronik | — | — | 5–14S Li-Po | 337 г | — |
| Tribunus III 14-220A ESC SBECScorpion | 220 А | 300 А | 13–61 В | 294 г | 46,1 × 80,7 × 32,3 мм |
| Tribunus III 06-80AScorpion | 80 А длит. / 110 А пик | — | 11–26,1 В (до 6S) | 70 г (без разъёмов) | 32×52,2×20,3 мм |
| Rush Blade 50A ExplorerRush FPV | 50 А | 60 А | 3–8S LiPo | 14,5 г | 43,5×33×6,4 мм |
| BLS 90A 4-in-1 ESCHAKRC | 90 А | 100 А | 2S–8S LiPo | 33 г | 56×52 мм |
| BLITZ E80 Pro 4-в-1iFlight | — | — | 2–8S | 65 ±10 г (с алюминиевой крышкой-радиатором) | 35 × 42 мм |
| 12S 100A 4-IN-1Aocoda RC | 100 А на канал | 120 А на канал | 6–12S (18–90 В) | 72 г | 63×92 мм |
Регуляторы хода Kontronik KOLIBRI, 60–140 А, 2–6S, с телеметрией
Регулятор хода SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 4-в-1, 30×30 мм
Регулятор хода Hobbywing Platinum 120A V5, 3–8S, BEC 5–12 В / 10 А
Регулятор хода Foxeer Reaper 80A, одиночный, F4, BLHeli_32, 4–8S, пик 145 А
Регулятор хода Foxeer Reaper 82A 4-в-1, F4, BLHeli_32, 4–8S, пик 145 А
Регулятор хода 4-в-1 MAMBA F100, BLHeli_32/AM32, 100 А, 3–8S
Регулятор хода 4-в-1 Rush Blade 50A Explorer, 3–8S, 20×20 мм
Что проверить перед покупкой
- Сверяйте с максимальным током мотора длительный ток регулятора, а не пиковый: пиковое значение держится секунды при хорошем обдуве, на длительной нагрузке регулятор уйдёт в перегрев.
- Проверьте верхний предел по числу банок относительно напряжения полностью заряженного пакета и предусмотрите низкоимпедансный конденсатор на входе: выбросы напряжения при резком сбросе газа пробивают ключи.
- Сверьте прошивку и протокол с контроллером: для фильтра по оборотам нужен двунаправленный DShot, который поддерживают не все прошивки регуляторов; способ обновления прошивки определяет, как её потом менять.
- Проверьте, есть ли BEC и какие у него параметры: если приёмник или сервоприводы питаются от регулятора, выходное напряжение и ток BEC должны покрывать их пиковое потребление, а у регуляторов без BEC питание нужно заводить отдельно.
- Для регуляторов 4-в-1 сверьте монтажные отверстия и распиновку разъёма с контроллером: при совпадающей посадке распиновка может отличаться, и шлейф не той разводки сжигает плату.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
О позициях раздела
Совместимость с конкретной платформой проверяют отдельно: совпадение разъёма не гарантирует совпадения протокола.
Вопросы по разделу
- 4-в-1 или четыре отдельных регулятора?
- 4-в-1 компактнее и проще в монтаже — стандарт для FPV-рам. Отдельные регуляторы ставят на лучи крупных аппаратов: так короче силовые провода к моторам, проще охлаждение, а при отказе меняют один регулятор.
- BLHeli_32 или AM32?
- Обе прошивки для 32-битных регуляторов поддерживают DShot и телеметрию. AM32 — открытая и активно развивается, BLHeli_32 больше не обновляется разработчиком. Какую можно поставить, зависит от железа регулятора — смотрите паспорт.
- Как в AM32 отключить активное торможение?
- В конфигураторе AM32 у регулятора есть настройки торможения при сбросе газа. В версии 2.21 их расширили, подробности — в нашем разборе AM32 2.21. Перед изменением сохраните текущие настройки.
- Производители каких марок собраны в разделе «Регуляторы хода»?
- Scorpion, FlashHobby, Hobbywing, Foxeer, Flywoo, Happymodel, Aocoda RC, DYS, E-Power, GEPRC, HGLRC, Rush FPV и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Регуляторы хода»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: ток длительный, масса, габариты, питание, ток пиковый, прошивка, число банок, выход bec. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.























