Регуляторы хода для дронов

Регуляторы оборотов бесколлекторных моторов: сборки 4-в-1 для FPV-аппаратов, одиночные регуляторы для грузовых мультироторов, самолётов и VTOL, промышленные модели с векторным управлением (FOC). Больше всего позиций у Hobbywing, T-MOTOR, HAKRC и DYS, самолётные регуляторы — также у немецкой YGE.

Регулятор выбирают по длительному току с запасом к пиковому току мотора на выбранном винте, по числу банок и наличию BEC — встроенного источника для питания бортовой электроники. Паспортные амперы сняты при хорошем обдуве: в закрытом корпусе регулятор держит меньше.

Прошивка определяет протокол и настройки: BLHeli_32 и открытая AM32 — у 32-битных регуляторов, BLHeli_S и Bluejay — у 8-битных. От неё зависят поддержка DShot и телеметрии, активное торможение и звуковые сигналы.

Сверяют по: ток длительный, ток пиковый, питание, масса, габариты

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельТок длительныйТок пиковыйПитаниеМассаГабариты
COOL KOSMIK 210 HV-I+Kontronik ——5–14S Li-Po387 г—
KOLIBRI 60 LV-IKontronik ——2–6S Li-Po71 г—
30020DYS 20 А25 А (до 10 с)2–4S32 г46 × 26 × 11 мм
SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 4-in-1 ESCSpeedyBee 50 А × 455 А (5 с)3–6S Li-Po19,2 г с радиатором45,6 × 40 × 8,8 мм
HAKRC 5166 8S 100A Airplane ESCHAKRC 100 А (замер в закрытом термостате, держит 2 мин 19 с)120 А2–8S LiPo19,53 г56,74×33,92 мм
BLHeli_32 70A 4 IN 1 ESCHAKRC 70 А75 А2–6S LiPo15 г42,5×45 мм
V200A 14ST-MOTOR 100 А200 А18–60 В (6–14S)470 г127 × 56 × 33 мм (L*W*H)
Thunder 300A 24ST-MOTOR 150 А300 А14–24S870 г154,9 × 69,6 × 48,9 мм
Platinum 120A V5Hobbywing 120 А150 А3–8S LiPo150,4 г (с проводами, без вентилятора)83,2×37,1×22,5 мм (без вентилятора)
Reaper 80A F4 128K BL32 4-8S Single ESCFoxeer 80 А145 А14–36 В (4–8S Li-Po)11 г48×22×5,5 мм
Reaper 82A F4 128K BL32 4in1 4-8S ESCFoxeer 82 А145 А4–8S Li-Po30 г56×57 мм
RTF 65A 4in1 6S Lite ATHobbywing 65 А на канал80 А на канал4–6S Li-Po15 г44×42×5,86 мм
FLYFUN 160A HV OPTO V5Hobbywing 160 А200 А6–14S Li-Po221,5 г110×50,3×33,3 мм
MAMBA F100 BLHeli 32/AM32 ESC 8SMAMBA (Diatone) 100 А×4110 А (10 с)3–8S Li-Po36 г—
XRotor Pro H300A 24S FOC G2Hobbywing 140 А—12–28S (36–130 В)—175×76×47 мм
Skywalker HV 130A OPTO V2Hobbywing 130 А160 А6–14S Li-Po253,2 г104×48×29 мм
AT 115AT-MOTOR 115 А120 А6–14S Li-Po182 г—
KOSMIK 210 HV-IKontronik ——5–14S Li-Po337 г—
Tribunus III 14-220A ESC SBECScorpion 220 А300 А13–61 В294 г46,1 × 80,7 × 32,3 мм
Tribunus III 06-80AScorpion 80 А длит. / 110 А пик—11–26,1 В (до 6S)70 г (без разъёмов)32×52,2×20,3 мм
Rush Blade 50A ExplorerRush FPV 50 А60 А3–8S LiPo14,5 г43,5×33×6,4 мм
BLS 90A 4-in-1 ESCHAKRC 90 А100 А2S–8S LiPo33 г56×52 мм
BLITZ E80 Pro 4-в-1iFlight ——2–8S65 ±10 г (с алюминиевой крышкой-радиатором)35 × 42 мм
12S 100A 4-IN-1Aocoda RC 100 А на канал120 А на канал6–12S (18–90 В)72 г63×92 мм
Страница 1 из 12

Что проверить перед покупкой

  1. Сверяйте с максимальным током мотора длительный ток регулятора, а не пиковый: пиковое значение держится секунды при хорошем обдуве, на длительной нагрузке регулятор уйдёт в перегрев.
  2. Проверьте верхний предел по числу банок относительно напряжения полностью заряженного пакета и предусмотрите низкоимпедансный конденсатор на входе: выбросы напряжения при резком сбросе газа пробивают ключи.
  3. Сверьте прошивку и протокол с контроллером: для фильтра по оборотам нужен двунаправленный DShot, который поддерживают не все прошивки регуляторов; способ обновления прошивки определяет, как её потом менять.
  4. Проверьте, есть ли BEC и какие у него параметры: если приёмник или сервоприводы питаются от регулятора, выходное напряжение и ток BEC должны покрывать их пиковое потребление, а у регуляторов без BEC питание нужно заводить отдельно.
  5. Для регуляторов 4-в-1 сверьте монтажные отверстия и распиновку разъёма с контроллером: при совпадающей посадке распиновка может отличаться, и шлейф не той разводки сжигает плату.

О позициях раздела

Совместимость с конкретной платформой проверяют отдельно: совпадение разъёма не гарантирует совпадения протокола.

Вопросы по разделу

4-в-1 или четыре отдельных регулятора?
4-в-1 компактнее и проще в монтаже — стандарт для FPV-рам. Отдельные регуляторы ставят на лучи крупных аппаратов: так короче силовые провода к моторам, проще охлаждение, а при отказе меняют один регулятор.
BLHeli_32 или AM32?
Обе прошивки для 32-битных регуляторов поддерживают DShot и телеметрию. AM32 — открытая и активно развивается, BLHeli_32 больше не обновляется разработчиком. Какую можно поставить, зависит от железа регулятора — смотрите паспорт.
Как в AM32 отключить активное торможение?
В конфигураторе AM32 у регулятора есть настройки торможения при сбросе газа. В версии 2.21 их расширили, подробности — в нашем разборе AM32 2.21. Перед изменением сохраните текущие настройки.
Производители каких марок собраны в разделе «Регуляторы хода»?
Scorpion, FlashHobby, Hobbywing, Foxeer, Flywoo, Happymodel, Aocoda RC, DYS, E-Power, GEPRC, HGLRC, Rush FPV и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Регуляторы хода»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: ток длительный, масса, габариты, питание, ток пиковый, прошивка, число банок, выход bec. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.