Регулятор 4-в-1 на 8S: что меняется, кроме напряжения
Регулятор на 8S отличается от шестибаночного не только цифрой в названии. Выше напряжение на ключах и конденсаторе, другие требования к питанию полётного контроллера и заметно меньший ток при той же мощности.
25,2 против 33,6 В
Полностью заряженная банка литий-полимерной сборки — 4,2 В. На 6S регулятор видит до 25,2 В, на 8S — до 33,6 В, плюс выбросы при резком сбросе газа. Поэтому у 8S-версий ключи и входной конденсатор рассчитаны на более высокое напряжение.
Это видно по комплектации стеков GEPRC: к стеку TAKER F722 BL32 E55A SE на 2–6S прилагают конденсатор 35 В 470 мкФ, к стекам на 3–8S — 50 В 1000 мкФ или 50 В 4700 мкФ. Конденсатор от шестибаночного стека на 8S не годится: над 33,6 В у него почти нет запаса.
Та же мощность — меньше ампер
По формуле P = U × I при номинальных 3,7 В на банку 1000 Вт — это около 45 А на 6S (22,2 В) и около 34 А на 8S (29,6 В). Потери проводимости в проводах и ключах растут как квадрат тока, поэтому на 8S при той же мощности они примерно на 44 % ниже. Регулятор на 60 А при 8S пропускает больше мощности, чем такой же на 6S.
Регуляторы 4-в-1 на 8S и 6S
Первые шесть строк — регуляторы на 8S, последние три — шестибаночные для сравнения.
| Регулятор | Банки | Ток длит. / пик. | Прошивка | Монтаж | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| GEPRC TAKER H65_8S BLS | 3–8S | 65 / 70 А (5 с) | BLHeli_S | 30,5 × 30,5 мм | 14,9 г |
| GEPRC TAKER H100_8S BLS | 3–8S | 100 / 105 А (5 с) | BLHeli_S | 30,5 × 30,5 мм | 28,8 г |
| Rush Blade 60A Explorer | 3–8S | 60 / 70 А | BLHeli_32 | 20 × 20 мм | 14 г |
| Rush Blade 50A Explorer | 3–8S | 50 / 60 А | AM32 | 20 × 20 мм | 14,5 г |
| HGLRC 60A Mini 8S | 3–8S | 60 / 65 А (10 с) | BLHeli_32 / AM32 | 20 × 20 мм | 14 г |
| iFlight Borg Mini 60 V2 | 2–8S | 60 / 65 А | BLHeli_32 | 20 × 20 мм | 13,8 г |
| Rush Blade 60A Extreme | 3–6S | 60 / 80 А | BLHeli_32 | 30 × 30 мм | 16,5 г |
| iFlight BLITZ E55 | 2–6S | 55 / 65 А | BLHeli_32 | 30,5 × 30,5 мм | 15,3 г |
| HGLRC 60A 6S V1 | 2–6S | 60 А | BLHeli_S | 30,5 × 30,5 мм | 14 г |
По паспортам производителей, ток — на канал. Токи при 1000 Вт и снижение потерь на 44 % — расчёт: (34 / 45)² ≈ 0,56.
Питание контроллера
Встроенный BEC полётного контроллера тоже должен выдерживать 33,6 В. В стеке GEPRC TAKER F405 BLS 65A V2 регулятор рассчитан на 3–8S, а контроллер — на 3–6S, и весь стек ограничен шестью банками. У стеков TAKER F405 BLS 100A 8S и iFlight Borg Mini F7 контроллер принимает до 8S.
Масса почти не растёт: 8S-регуляторы на 60 А в формате 20 × 20 мм весят 13,8–14 г.
Как выбирать
Проверяйте диапазон банок у регулятора и у контроллера отдельно, а для стека берите меньший. Длительный ток сравнивайте с учётом обдува и платы: паспортные амперы получены в конкретных условиях. Прошивку выбирайте под свои инструменты настройки.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.