Регуляторы оборотов бесколлекторных двигателей от 15 до 160 ампер: как считать запас по току и почему пиковое значение не годится для расчёта.
По длительному току с запасом 20–30 % над максимальным током мотора в рабочей точке. Пиковое значение в паспорте держится секунды при хорошем обдуве и для расчёта не годится — на нём регулятор уходит в перегрев и сбрасывает обороты.
Регулятор хода выбирают по двум числам — длительному току и числу банок, — и оба берут не из головы, а из таблицы мотора. В строке для вашей пары «мотор плюс винт» при вашем напряжении стоит ток на полном газу; регулятор должен держать его длительно, с запасом двадцать-тридцать процентов.
Пиковый ток в характеристике регулятора для расчёта не годится. Он держится секунды и при отсутствии обдува — то есть в условиях, которых на аппарате не бывает. Считать нужно по длительному, и если производитель приводит его без указания температуры и обдува, к цифре стоит отнестись скептически.
Число банок задаёт верхнюю границу напряжения, и запас здесь тоже нужен. Полностью заряженная шестибаночная сборка даёт 25,2 вольта, а не 22,2 номинальных; регулятор на 6S работает на пределе, регулятор на 8S — с запасом. Отдельно проверяют, что нижняя граница диапазона не выше напряжения посадки: часть моделей просто не запускается на разряженной батарее.
Дальше идут вещи, о которых вспоминают позже. BEC — встроенный стабилизатор для питания бортовой электроники: смотрят не только напряжение, но и ток, потому что подвес и камера легко выбирают весь запас слабого. Частота обновления сигнала газа определяет отзывчивость: для полётного контроллера с быстрым циклом нужен регулятор, который успевает за ним. И векторное управление FOC, которое тише, эффективнее и мягче на низких оборотах — критично для подвесов и тяжёлых медленных моторов, избыточно для гоночной сборки.
Значения приведены по данным производителей. Полные характеристики — на карточке позиции.
| № | Модель | Ток длительный | Ток пиковый | Напряжение | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | GEP-BL32-G50A-4IN1GEPRC | — | — | — | 14,5 г |
| 2 | Rush Blade 50A ExplorerRush FPV | 50 А | 60 А | 3–8S LiPo | 14,5 г |
| 3 | Rush Blade 60A ExtremeRush FPV | — | 80 А | 3–6S LiPo | 16,5 г |
| 4 | 12S 100A 4-IN-1Aocoda RC | 100 А на канал | 120 А на канал | — | 72 г |
| 5 | Reaper Mini 4in1 BL32 60A 8S ESCFoxeer | 60 А на канал | 100 А на канал | 10–35 В | 13,5 г |
| 6 | EF60 4-in-1 ESCHAKRC | 65 А (2–8S) либо 50 А (2–6S) | 70 А либо 55 А | — | 27,5 г |
| 7 | V80A 14ST-MOTOR | 40 А | 80 А | 18–60 В (6–14S) | 110 г |
| 8 | 30060FlashHobby | 60 А | — | 2–6S Li-Po | 59,4 г |
| 9 | 30080FlashHobby | 80 А | — | 2–6S Li-Po | 68,52 г |
| 10 | Reaper 80A F4 128K BL32 4-8S Single ESCFoxeer | 80 А | 145 А | 14–36 В (4–8S Li-Po) | 11 г |
| 11 | Reaper 82A F4 128K BL32 4in1 4-8S ESCFoxeer | 82 А | 145 А | 4–8S Li-Po | 30 г |
| 12 | Reaper AIO V3 F745 45A BLS Bluejay 2-6SFoxeer | 45 А на канал, пиковый 50 А | — | 2–6S Li-Po(8,4–25,2 В) | 8,9 г |
| 13 | Reaper V2 82A F4 128K BL32 4in1 4-8S ESCFoxeer | 82 А | 145 А | 4-8S Li-Po | 28 г |
| 14 | ALPHA 120A 12S FOCT-MOTOR | 100 А | 120 А | 18-50,4 В | 359,5 г |
| 15 | ALPHA 40A 6S FOCT-MOTOR | 20 А | 40 А | 18-25,2 В | 54,5 г |
| 16 | ALPHA 60A 12S V1.2T-MOTOR | 60 А | 80 А | 18–50,4 В | 73 г |
| 17 | FLAME 80A 12S V2.0T-MOTOR | 80 А | 120 А (10 с) | 6–12S Li-Po | 109 г |
| 18 | V120A 24ST-MOTOR | 65 А | 135 А | 12–24S (до 105 В) | 460,5 г |
| 19 | Platinum 120A V5Hobbywing | 120 А | 150 А | 3–8S LiPo | 150,4 г (с проводами, без вентилятора) |
| 20 | Platinum 150A V5.1Hobbywing | 150 А | 180 А | 3–8S LiPo | 150,4 г (с проводами, без вентилятора) |
| 21 | Platinum 80A V5Hobbywing | 80 А | 120 А | 3–8S LiPo | 77,5 г (с проводами, без вентилятора) |
| 22 | FLYFUN 160A HV OPTO V5Hobbywing | 160 А | 200 А | 6–14S Li-Po | 221,5 г |
| 23 | FLYFUN 130A HV OPTO V5Hobbywing | 130 А | 160 А | 6–14S LiPo | 221,5 г |
| 24 | FLYFUN 110A HV V5Hobbywing | 110 А | 140 А | 6–14S LiPo | 180 г |
| 25 | YGE 35LVTYGE | 35 А | — | 2–6S Li-Po | 13 г без проводов, 25 г с проводами |
| 26 | YGE 65LVTYGE | 65 А | — | 2–6S Li-Po | 30 г без проводов, 45 г с проводами |
| 27 | YGE Saphir 125 V2YGE | 125 А | — | 4–8S Li-Po | 146 г |
| 28 | YGE Saphir 155 V2YGE | 155 А | — | 4–8S Li-Po | 195 г |
| 29 | YGE Aureus 105 V2YGE | 105 А | — | 4–12S Li-Po | 146 г с проводами |
| 30 | YGE Aureus 135 V2YGE | 135 А | — | 6–12S Li-Po | 195 г с проводами |
| 31 | SpeedyBee BLS 60A 30x30 4-in-1 ESCSpeedyBee | 60 А × 4 | 80 А (10 с) | 3–6S Li-Po | 23,5 г |
| 32 | SpeedyBee F405 BLS 50A 30x30 4-in-1 ESCSpeedyBee | 50 А × 4 | 55 А (5 с) | 3–6S Li-Po | 13,8 г |
| 33 | SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 4-in-1 ESCSpeedyBee | 50 А × 4 | 55 А (5 с) | 3–6S Li-Po | 19,2 г с радиатором |
| 34 | BLHeli_32 65A 4 IN 1 ESCHAKRC | 65 А | 70 А | 2–6S | 14 г |
| 35 | BLHeli_32 Mini 40A 4 IN 1 ESCHAKRC | 40 А | 45 А | 2–6S | 6,1 г |
| 36 | BLS 35A 4IN1 ESCHAKRC | 35 А | 40 А | 2–6S | 6,1 г |
| 37 | BLS 55A 4IN1 ESCHAKRC | 55 А | 60 А | 2–6S | 14 г |
| 38 | GOKU G45M 32BIT 128K 3-6S 45A ESC (20x20)Flywoo | 45 А | — | 3–6S Li-Po | 6,4 г |
| 39 | GOKU G55M 32BIT 128K 3-6S 55A ESC (30.5x30.5)Flywoo | 55 А | — | 3–6S Li-Po | 15 г |
| 40 | Happymodel BS415 BLHELI_S 15A 20x20mm four in one tune 2-4sHappymodel | 15 А × 4 | 20 А (5 с) | 2–4S Li-Po/ 2–4S HV Li-Po | 3,5 г |
В подборку вошли позиции с самыми полными характеристиками — не больше двух от одной серии. Весь выбор: Регуляторы хода.
32-битный регулятор хода 4-в-1 GEPRC G50A: STM32F051K86, 3–6S LiPo, 50 А длительно и 55 А пиковый (5 с), DShot1200/600, телеметрия, датчик тока, 30,5×30,5 мм, масса 14,5 г.
Регулятор 4-в-1 формата 20×20 мм для 3–8S LiPo: 50 А продолжительно, 60 А пиково, процессор ARM Cortex-M4 148 МГц, DShot до 1200, прошивка AM32. Размеры 43,5×33×6,4 мм, масса 14,5 г.
Регулятор 4-в-1 формата 30×30 мм: 60 А продолжительно, 80 А пиково, питание 3–6S LiPo, процессор F4 200 МГц, ШИМ 24–128 кГц, прошивка BLHeli_32. Размеры 45×36,5×7,5 мм, масса 16,5 г.
Четырёхканальный регулятор хода на AT32F421 с током 100 А на канал, питанием 6–12S и встроенным BEC.
Четырёхканальный регулятор хода Foxeer Reaper Mini 4in1 на прошивке BLHeli_32 с длительным током 60 А на канал, питанием 3–8S и посадочными отверстиями 20×20 мм.
Четырёхканальный регулятор 64×45 мм массой 27,5 г: 65 А длительно при питании 2–8S либо 50 А при 2–6S, крепёж 34,4×34,4 мм.
FOC-регулятор с обратной связью по энкодеру и CAN для VTOL и тяжёлых мультироторов на 6–14S.
Регулятор для БПЛА самолётного типа и вертолётов на 2–6S: 60 А длительно, 80 А в пике до 10 с. Импульсный BEC 5 В / 5 А питает 6–8 сервоприводов, поэтому отдельный UBEC на борт не нужен. Настраиваемые тайминг, порог отсечки по напряжению и три режима старта (в т.ч. Плавные — под вертолёты).
Регулятор хода FlashHobby Spaceman 80A для самолётов и вертолётов на 2–6S: 80 А длительно, 100 А в пике до 10 с, импульсный BEC 5 В / 7 А. Подходит под моторы с пиковым током 60–65 А на 6S, с запасом по току и по питанию рулевых машинок.
Одноканальный регулятор на 4–8S (14–36 В) с прошивкой BLHeli_32: 80 А длительно и 145 А в импульсе, плата 48×22×5,5 мм, масса 11 г.
Регулятор 4-в-1 на 4–8S с прошивкой BLHeli_32: 82 А длительно и 145 А в импульсе на канал, монтаж 30,5×30,5 мм под M3, масса 30 г.
Плата Foxeer Reaper AIO V3: полётный контроллер STM32F745 и регулятор 4-в-1 45 А (50 А пик) на Bluejay/BLHeli_S, 2–6S, 25,5×25,5 мм.
Регулятор 4-в-1 Foxeer Reaper V2 82A на 4–8S: 82 А длительно и 145 А в импульсе на канал, прошивка BLHeli_32, телеметрия, монтаж 30,5×30,5 мм, масса 28 г.
Регулятор хода T-MOTOR серии ALPHA для промышленных мультироторов на 12S: векторное управление FOC, 100 А длительно и 120 А в пике, питание 18–50,4 В, масса 359,5 г.
Регулятор хода T-MOTOR серии ALPHA для мультироторов на 6S: векторное управление FOC, 20 А длительно и 40 А в пике, питание 18–25,2 В, масса 54,5 г.
Регулятор хода T-MOTOR ALPHA 60A 12S V1.2 с векторным управлением FOC для промышленных мультироторов: 60 А длительно и 80 А в пике, 18–50,4 В, без BEC, 73 г.
Регулятор T-MOTOR FLAME 80A 12S V2.0 для промышленных мультироторов: 6–12S, 80 А длительно по описанию производителя, алюминиевый корпус IP56, без BEC.
Регулятор хода T-MOTOR V120A 24S (FOC): питание 12–24S (до 105 В), 65 А длительно, 135 А пик, PWM и CAN, масса 460,5 г.
Регулятор на 3–8S для вертолётов класса 420–520: 120 А длительно и 150 А пиково, регулируемый BEC 5–12 В на 10 А, телеметрия Mikado VBar.
Силовой регулятор для вертолётов с лопастью 520–580 мм: 3–8S, 150/180 А, регулируемый BEC 5–12 В на 10 А, телеметрия в Mikado VBar и Futaba S.Bus2.
Регулятор хода для вертолётов класса 325–420 и самолётов на 3–8S: 80 А длительно и 120 А в пике, импульсный BEC 5–12 В на 8 А (пик 20 А), телеметрия в VBar и S.Bus2, масса 77,5 г.
Высоковольтный регулятор без BEC на 6–14S: 160 А длительно и 200 А пиково, настройка с пульта или LED-боксом, масса 221,5 г.
Регулятор хода Hobbywing FLYFUN 130A HV OPTO V5: 130 А длительно, 160 А пиковый, питание 6–14S LiPo, без BEC, 110×50,3×33,3 мм, 221,5 г.
Регулятор хода Hobbywing FLYFUN 110A HV V5: 110 А длительно, 140 А пиковый, питание 6–14S LiPo, импульсный BEC 5,2 В/6 В/7,4 В, 10 А/25 А, 92,7×45,6×27 мм, 180 г.
Регулятор хода YGE 35LVT: 35 А, питание 2–6S Li-Po, BEC 5,5–8,4 В, 5 А длительно / 10 А пик, телеметрия, габариты 47×24×8 мм.
Регулятор хода YGE 65LVT: 65 А, питание 2–6S Li-Po, BEC 5,5–8,4 В, 8 А длительно / 18 А пик, телеметрия, габариты 64×26×9 мм.
Регулятор хода YGE Saphir 125 V2: 125 А, питание 4–8S Li-Po, BEC 5,5–12,0 В, 12 А длительно / 25 А пик, телеметрия, габариты 78×37×20 мм.
Регулятор хода YGE Saphir 155 V2: 155 А, питание 4–8S Li-Po, BEC 5,5–12,0 В, 12 А длительно / 25 А пик, телеметрия, габариты 82×43,5×26 мм.
Регулятор 105 А на 4–12S Li-Po с настраиваемым BEC 5,5–12,0 В, 12 А длительно / 25 А пик, телеметрией и режимом стабилизации оборотов; корпус 78×37×20 мм, 146 г с проводами.
Регулятор хода YGE Aureus 135 V2: 135 А, пик 230 А, питание 6–12S Li-Po, BEC 5,5–12,0 В, 12 А длительно / 25 А пик, телеметрия, 82×43,5×26 мм.
Регулятор 4-в-1 под крепление 30×30 мм: 60 А длительно на канал и 80 А до 10 с, прошивка BLHeli_S, 3–6S, DShot300/600, датчик тока, 23,5 г.
Регулятор 4-в-1 из стека F405 под крепление 30×30 мм: 50 А на канал и 55 А до 5 с, BLHeli_S, 3–6S, DShot300/600, 13,8 г.
Регулятор 4-в-1 на 3–6S: 50 А длительно на канал и 55 А в пике до 5 с, прошивка BL32, протоколы DSHOT300/600, масса 19,2 г с радиатором.
Четырёхканальный регулятор хода на 2–6S: 65 А длительно и 70 А пиково, 44 × 44 × 6 мм, 14 г.
Четырёхканальный регулятор хода на 2–6S: 40 А длительно и 45 А пиково, 31 × 30 × 6 мм, 6,1 г.
Четырёхканальный регулятор хода на 2–6S: 35 А длительно и 40 А пиково, 31 × 30 × 6 мм, 6,1 г.
Регулятор хода 4-в-1 на BLHeli_S для 2–6S: 55 А длительно и 60 А в пике, DShot до 600, крепление 20×20 или 30,5×30,5 мм, масса 14 г.
Регулятор Flywoo GOKU G45M 4-в-1: 45 А на канал, 50 А до 10 с, AM32, ШИМ до 128 кГц, 3–6S, крепление 20×20 мм, масса 6,4 г.
Регулятор Flywoo GOKU G55M 4-в-1: 55 А на канал, 60 А до 10 с, BLHeli_32 или AM32, ШИМ до 128 кГц, 3–6S, крепление 30,5×30,5 мм, масса 15 г.
Регулятор Happymodel BS415 4-в-1: 15 А на канал (20 А до 5 с), BLHeli_S, 2–4S, крепление 20×20 мм, масса 3,5 г.
Пришлите спецификацию или артикул — посмотрим по каждой позиции и ответим с ценой и сроком в течение одного рабочего дня.