AM32 2.21: у открытой прошивки регуляторов появилось управление торможением

Что в выпуске

Главное нововведение — поведение на нулевом газе, отвязанное от торможения при движении. Режимов три: тормозить сразу, не дожидаясь снижения оборотов; свободно вращаться даже при комплементарной ШИМ; тормозить через заданное число секунд после сброса газа. До этого поведение задавалось одной настройкой на всё.

Второе — поддержка микроконтроллера NXP MCXA153: список семейств, на которых AM32 работает вообще, пополнился. Остальное — правки: телеметрия теперь передаёт отрицательную температуру, ограничение тока срабатывает на 200 А вместо отключения, поправлены тайм-ауты DroneCAN и автосохранение параметров, добавлены инвертированные выходы для платформы G071.

Важная деталь для тех, кто прошивает сам: выпуск требует программы настройки версии 1.96 или новее, со старой он не соберётся.

Почему это касается закупки, а не только настройки

AM32 — открытая прошивка для 32-битных регуляторов, и её выпуски выходят регулярно. У BLHeli_32, которая много лет была стандартом на том же железе, разработка и выдача лицензий прекращены ещё в 2024 году: на выпущенных регуляторах она работает, но новых функций и исправлений в ней не будет.

Отсюда практический смысл строки «прошивка» в паспорте регулятора. Она определяет не удобство настройки, а то, получит ли узел исправления через год и можно ли будет включить режимы, ради которых он покупался.

Четыре прошивки и их состояние

Разница между семействами лежит в том, на каком железе они работают и развиваются ли вообще:

Двунаправленный DShot — это возврат оборотов мотора в полётный контроллер. Без него не работает фильтрация по оборотам, а вместе с ней теряется заметная часть смысла современных настроек.

Что лежит в каталоге

На 12 августа 2026 года мы прошли по всем 202 опубликованным регуляторам раздела и посмотрели, названа ли прошивка в паспорте производителя или в наименовании. Результат показателен:

• BLHeli_32: 36 позиций. Это работающие регуляторы, но прошивка на них больше не развивается.
• BLHeli_S — 21 позиция, восьмибитное железо старого поколения.
• AM32: 6 позиций, в основном заявленные как «BLHeli_32 / AM32», то есть допускающие перепрошивку.
• Bluejay — 3 позиции.
• Прошивка не названа вовсе — 136 позиций, то есть две трети раздела.

Что уточнять у поставщика

Четыре вопроса закрывают почти все неприятные открытия на этапе сборки:

• Какой микроконтроллер стоит на плате. От него зависит, встанет ли AM32 вообще: список поддерживаемых семейств у прошивки конечный, хотя и пополняется.
• Есть ли загрузчик и как он прошивается. Перепрошивка «по сигнальному проводу» доступна не всем платам, части нужен программатор и физический доступ к контактам.
• Поддерживается ли двунаправленный DShot и на какой частоте ШИМ. Заявленная поддержка протокола и реально работающая телеметрия оборотов — не одно и то же.
• Что именно залито на заводе. Регулятор, проданный как «BL32», может приехать с версией, которую уже нельзя обновить у производителя.