Калькулятор запаса регулятора по току

Что здесь считается, а что нет

Это не тепловая модель — она требует данных, которых производители регуляторов не публикуют: сопротивления открытого канала транзисторов и теплового сопротивления корпуса. Здесь считается запас по току с поправкой на условия установки.

Паспортный длительный ток почти всегда измерен при обдуве и комнатной температуре. Регулятор в закрытой раме при 35 °C держит заметно меньше — поправка в расчёте отражает это, но она приблизительная и в даташите её нет.

Как читать результат

Ток висения должен укладываться в рабочий длительный ток с запасом хотя бы вдвое: на висении аппарат проводит почти весь полёт, и именно этот режим определяет температуру транзисторов.

Пиковый ток мотора должен укладываться в паспортный пик регулятора. Если он его превышает — регулятор либо уйдёт в ограничение, либо выйдет из строя на первом же резком манёвре или порыве ветра.

Пиковый ток в паспорте обычно дан на время: чаще всего от одной до десяти секунд. Держать его дольше нельзя, а на манёвре дольше обычно и не требуется.

Откуда брать ток мотора

Из таблиц производителя мотора: там для каждой пары «мотор плюс винт» дан ток на разных долях газа. Ток висения — строка, где тяга равна взлётной массе, делённой на число моторов. Пиковый — строка полного газа.

Если таблицы нет, ток висения можно оценить: мощность на висении делённая на напряжение сборки. Мощность даёт калькулятор времени полёта.