Камеры и камерные модули для дронов и роботов
Камеры для бортовых компьютеров, роботов и встраиваемых систем: модули MIPI CSI для Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, USB-камеры, которые работают без драйверов, GMSL-камеры в корпусе IP67 для длинных линий, стереокамеры и камеры глубины Intel RealSense, OAK и ToF, ИИ-камеры с собственным процессором. Отдельно — промышленные модули KT&C с аналоговым, SDI и параллельным выходом, IP-энкодеры и мосты в MIPI CSI. Больше всего позиций у Waveshare и DFRobot, далее KT&C, Intel RealSense и SIYI.
Интерфейс выбирают под вычислитель. MIPI CSI даёт поток без сжатия и малую задержку, но кабель короткий, а сенсор должен поддерживаться драйверами платы. USB подключается к любому компьютеру, но поток обычно сжат. GMSL передаёт видео, управление и питание по одному коаксиальному кабелю и позволяет вынести камеру далеко от вычислителя.
Дальше — сенсор и оптика: размер матрицы и шаг пикселя определяют светочувствительность, фокусное расстояние — угол обзора. Для машинного зрения и съёмки движения нужен глобальный затвор. Камеры глубины сравнивают по рабочей дистанции и точности, ИИ-камеры — по тому, какие нейросети они запускают на борту.
Как выбрать
Сверяют по: сенсор, разрешение, угол обзора, интерфейс, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Угол обзора | Интерфейс | Габариты |
|---|---|---|---|
| SIYI R1M Recording CameraSIYI | — | Ethernet | — |
| ACE-HEN6338-iLKT&C | — | — | 38 × 38 мм |
| ACE-HMST642-PMKT&C | — | — | 42×42 мм |
| ACE-C320xUBKT&C | 94,91° (диаг.) × 81,9° (гор.) × 66,5° (верт.) | — | 32 × 32 мм |
| OS02G10 2MP Stereo USB Camera ModuleWaveshare | 92°(D) / 84°(H) / 54°(V) | USB 2.0 (Type-C) | 100 × 22 × 17,72 мм |
| OAK-D-S2Waveshare | 81° по диагонали / 69° по горизонтали / 55° по вертикали | — | — |
| SEN0305DFRobot | — | UART, I2C | 52×44,5 мм |
| IMX462 2MP IR-CUT CameraWaveshare | — | — | — |
| FIT0701DFRobot | — | — | 30×25×21,4 мм |
| RunCam WebCamRunCam | 105° | — | 28 × 26 × 28 мм |
| DFR0975DFRobot | — | — | 25,4×60 мм |
| AR0144 2MP Stereo USB Camera ModuleWaveshare | 74°(D) / 65°(H) / 43°(V) | USB 2.0 (Type-C) | 66,00×30,00×17,72 (мм) |
| OS05A20 5MP USB Camera Module Type BWaveshare | 175°(D) ×151,9°(H) ×83,6°(V) | USB 2.0 | — |
| OV4689 4MP USB Camera (A)Waveshare | 92° | USB 2.0 Type-C или гребёнка SH1,0 на 4 контакта | — |
| 2MP GMSL Camera ModuleWaveshare | — | — | — |
| IMX577 12MP USB Camera (A)Waveshare | 113° | USB 2.0 Type-C или гребёнка SH1,0 на 4 контакта | — |
| OV9281 1MP Mono USB Camera (A)Waveshare | 105° | USB 2.0 Type-C | — |
| LJPTE ZSV-3.41080S79FLJPTE | 4,74° по горизонтали × 2,66° по вертикали | — | не более 104 × 46 × 44 мм |
| D405Intel RealSense | 87° × 58° | USB 2, USB 3.1 | 42 × 42 × 23 мм (корпус), 36,5 × 19,4 × 10,5 мм (модуль) |
| D435iIntel RealSense | глубина 87° × 58°, RGB 69° × 42° | USB-C 3.1 Gen 1 | 90 × 25 × 25 мм |
| D455Intel RealSense | глубина 87° × 58°, RGB 90° × 65° | USB-C 3.1 Gen 1 | 124 × 26 × 29 мм |
| D457Intel RealSense | глубина 87° × 58°, RGB 90° × 65° | GMSL, разъём FAKRA | — |
| OS05A10 5MP USB Camera (A)Waveshare | 96° | USB 2.0 Type-C или гребёнка SH1,0 на 4 контакта | — |
| SEN0638DFRobot | — | Type-C, Gravity (I2C / UART), TF слот карты | 70×58×19 мм |
Камерный модуль KT&C ACE-C320xUB: 1/3,2″ Sony STARVIS 1,27 Мп, объектив 3,6 мм, CVBS
Камера Waveshare IMX462 Starlight, 2 Мп, переключаемый ИК-фильтр
Стереокамера USB Waveshare AR0144, 2 Мп, глобальный затвор
Монохромная USB-камера Waveshare OV9281, 1 Мп, 120 кадр/с, 105° (A)
Камера LJPTE ZSV-3.41080S79F, 1920×1080, фокус 79 мм, монохромная
Что проверить перед покупкой
- Сверьте интерфейс камеры с вычислителем или передатчиком: MIPI CSI, USB и IP не взаимозаменяемы, а для MIPI-модуля нужен драйвер сенсора под конкретную плату.
- Проверьте тип затвора сенсора: построчный затвор на вибрации и скорости даёт «желе» и искажает геометрию, для машинного зрения и измерений предпочтителен глобальный.
- Сверьте угол обзора с фокусным расстоянием и форматом сенсора: при замене объектива угол меняется, и параметры в карточке относятся к штатной оптике.
- Для IP-камер и энкодеров уточните по даташиту кодек и задержку тракта: сжатие добавляет задержку, неприемлемую для пилотирования, но допустимую для записи.
- Сверьте питание и рабочую температуру с бортом: камеры коммерческого диапазона на морозе и в закрытом отсеке на солнце выходят за паспортные условия.
Производители в разделе
О позициях раздела
Камерный модуль DFRobot: сенсор с объективом и готовым интерфейсом, USB или MIPI CSI.
Интерфейс определяет, к чему модуль подключится: USB универсален, но добавляет задержку; MIPI CSI идёт прямо к процессору и быстрее.
Вопросы по разделу
- Чем MIPI-камера отличается от USB-камеры?
- MIPI CSI подключается напрямую к процессору платы: кадр приходит без сжатия, с малой задержкой и малой нагрузкой на процессор, но кабель короткий, а сенсор должен поддерживаться драйверами. USB-камера работает как веб-камера с любым компьютером, зато поток обычно сжат в MJPEG, и пропускная способность USB 2.0 ограничивает разрешение и частоту кадров.
- Что такое GMSL-камера?
- Камера с последовательным интерфейсом GMSL: видео, управление и питание идут по одному коаксиальному кабелю с разъёмом Fakra, поэтому камеру можно вынести далеко от вычислителя. GMSL-камеры Waveshare выпускаются в корпусе IP67 и подключаются к плате через адаптер с выходом MIPI CSI.
- Зачем камере глобальный затвор?
- Чтобы весь кадр экспонировался одновременно. Скользящий затвор считывает строки по очереди, и быстрые объекты или вибрация аппарата искажают изображение — для визуальной навигации, стереозрения и измерений это критично.
- Производители каких марок собраны в разделе «Камеры для дронов и модули»?
- KT&C, Waveshare, DFRobot, RunCam, SIYI, Intel RealSense, LJPTE. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Камеры для дронов и модули»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: угол обзора, габариты, разрешение, рабочая температура, сенсор, интерфейс, питание, фокусное расстояние. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Есть ли даташиты на позиции раздела?
- К части позиций приложен PDF-даташит производителя — он лежит в карточке в разделе «Документация». Там, где производитель файл не публикует, в карточке стоит ссылка на страницу модели.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.