Remote ID и ADS-B: что это за коробки на борту

Две разные задачи

Remote ID — это радиовещание идентификатора и положения аппарата в ближнюю зону. Работает по Bluetooth и Wi-Fi, принимается обычным смартфоном в радиусе сотен метров. Адресат — наблюдатель на земле.

ADS-B — авиационная система, работающая на 1090 МГц (и 978 МГц в отдельных регионах). Адресат — пилотируемые воздушные суда и диспетчерские службы, дальность десятки километров.

Отсюда разные схемы применения. Remote ID ставят на передачу. ADS-B на борту дрона чаще ставят только на приём: излучать в авиационный канал с беспилотника — отдельный разговор, а видеть приближающийся вертолёт полезно всегда.

Что передаёт Remote ID

Идентификатор аппарата, его текущие координаты и высоту, скорость, метку времени и — в большинстве схем — координаты точки взлёта или оператора.

Модуль бывает встроенным в аппарат или внешним, в виде отдельной коробочки со своим GNSS-приёмником и питанием. Внешний удобен тем, что переносится между аппаратами, встроенный — тем, что не добавляет массу и точку отказа.

Ключевой момент монтажа — свободный обзор для антенны. Модуль, спрятанный внутрь углеродного корпуса, формально работает, а фактически не принимается: углерод экранирует и 2,4 ГГц, и сигнал его собственного GNSS.

Приём ADS-B как средство расхождения

Приёмник на борту или на наземной станции даёт полётному контроллеру список воздушных судов поблизости с их высотой и курсом. Прошивки ArduPilot и PX4 умеют по этим данным автоматически снижаться или уходить в сторону.

Практическая ценность выше всего при полётах вне прямой видимости и вблизи вертолётных маршрутов: санитарная авиация и вертолёты патрулирования часто идут низко и появляются быстро.

Ограничение очевидное: видно только тех, кто передаёт. Другие беспилотники, планеры и часть малой авиации в этом канале не видны вовсе.

Что учесть при установке

Отдельная антенна на 1090 МГц с приличным обзором вниз и в стороны. Совмещать её с антенной телеметрии на 868–915 МГц не стоит: диапазоны близкие, и передатчик телеметрии будет глушить приём.

Собственный источник позиции у Remote ID-модуля. Если модуль берёт координаты от полётного контроллера, отказ контроллера выключает и вещание; автономный модуль продолжает работать.

Электромагнитная совместимость. И тот и другой модуль чувствительны к помехам от регуляторов хода и видеопередатчика; их выносят от силовой части и проверяют приём при работающих моторах, а не на столе.

И отдельно: требования к оснащению и к режимам работы задаются регулирующими документами того государства, где выполняется полёт, — их состав меняется, и сверяться нужно с актуальной редакцией.

Модули из каталога: масса и потребление

Встраиваемый модуль Remote ID весит единицы граммов и потребляет десятки миллиампер — для аппарата это почти бесплатно. Навесной маячок со своей батареей и GNSS тяжелее на порядок, зато не требует подключения к бортовой сети.

Приёмник ADS-B тоже лёгкий: от 1,5 г у модуля для распайки до 8 г в корпусе. Тяжелее и прожорливее только передающая часть — приёмопередатчик мощностью от 0,25 Вт.

Дальность приёма ADS-B в паспортах — 100–250 км с хорошей антенной. На малом аппарате этого хватает с большим запасом, и решает обзор антенны, а не чувствительность приёмника.

Как проверить, что Remote ID слышно

Самая простая проверка — смартфон с приложением для приёма Remote ID, например OpenDroneID или Drone Scanner. Аппарат должен появиться в списке с правильным идентификатором и координатами.

Проверяют собранный аппарат с работающими моторами и включённым видеопередатчиком: на столе модуль слышно за сотню метров, а внутри углеродного корпуса рядом с регуляторами — в разы хуже.

Отдельно убеждаются, что координаты обновляются в полёте и что вещание продолжается при потере связи с пультом.