Датчики воздушной скорости для БПЛА
Датчики, по которым автопилот самолётного или конвертоплана знает скорость относительно воздуха, а не земли: от неё зависят срыв потока, расход энергии и посадка. В разделе модули с трубкой Пито на дифференциальных сенсорах давления MS4525, DLVR, AUAV и SM5391: CUAV MS4525, SKYE 2 и SKYE 2 Nano, Matek ASPD-4525, ASPD-DLVR и ASPD-AUAV, Holybro на DLVR с интерфейсом DroneCAN и SIYI MS4525.
Сенсоры подключаются к полётному контроллеру по I2C или по шине DroneCAN и поддерживаются в ArduPilot и PX4. DroneCAN удобнее на крупных аппаратах: длинная линия к крылу не ловит помехи, а несколько датчиков работают на одной шине. Погрешность у моделей раздела — от ±0,25 % до 1 % шкалы, а CUAV SKYE 2 на сенсоре SM5391 добавляет обогрев трубки, чтобы её не забило льдом в холод и влагу.
Датчик подбирают по диапазону скорости — у моделей раздела до 226,8 и 320 км/ч или до 106 м/с, — интерфейсу, погрешности и условиям полёта. Трубку Пито выносят из потока от винтов и фюзеляжа, а перед полётом калибруют датчик в штиле: ошибка в воздушной скорости ведёт к сваливанию на посадке или перерасходу энергии.
Как выбрать
Сверяют по: чувствительный элемент, интерфейс, диапазон скорости, погрешность, масса
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Чувствительный элемент | Интерфейс | Погрешность | Масса |
|---|---|---|---|---|
| CUAV MS4525 Airspeed Sensor Pitot TubeCUAV | MS4525 | I2C | ±0,25 % от диапазона | 3 г (датчик); 28 г (комплект) |
| CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor De-icing HeatingCUAV | SM5391 | — | ±1 % от полной шкалы | 24,38 г |
| CUAV SKYE 2 Nano Airspeed Sensor DLVRCUAV | DLVR_L10D | — | 1% | 0,3 кг |
| Holybro High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVRHolybro | DLVR-L10D/L20D | — | погрешность 1,0 % | 38,3 г вместе с трубкой Пито и шлангами |
| Matek ASPD-4525Matek Systems | MS4525DO | I²C | — | — |
| Matek ASPD-DLVRMatek Systems | DLVR | I²C | — | — |
| Matek ASPD-AUAVMatek Systems | AUAV (динамическое и статическое давление) | DroneCAN | — | — |
| SIYI MS4525 Airspeed SensorSIYI | MS4525 | I2C | — | — |
Датчик воздушной скорости CUAV SKYE 2, SM5391, DroneCAN, подогрев 35 Вт
Датчик воздушной скорости CUAV SKYE 2 Nano, DLVR, DroneCAN
Датчик воздушной скорости Holybro High Precision DLVR, DroneCAN, L10D/L20D
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
Вопросы по разделу
- Зачем самолётному БПЛА датчик воздушной скорости?
- Крыло держит аппарат за счёт скорости относительно воздуха. По GPS видна только скорость над землёй, а при встречном или попутном ветре она отличается от воздушной на десятки километров в час. Без датчика автопилот может разогнаться против ветра или свалиться на посадке по ветру.
- Чем DLVR отличается от MS4525?
- Это сенсоры дифференциального давления разных производителей. DLVR выпускается в исполнениях L10D и L20D с диапазоном до 226,8 и 320 км/ч, MS4525 — распространённый сенсор, который поддерживают все основные прошивки. Погрешность зависит от конкретного модуля и указана в его карточке.
- Нужен ли обогрев трубки Пито?
- При полётах в холод, туман и морось — да: влага замерзает на входе трубки, и датчик начинает показывать неверную скорость. CUAV SKYE 2 подогревает трубку, чтобы она оставалась открытой.
- Производители каких марок собраны в разделе «Датчики воздушной скорости»?
- SIYI, CUAV, Holybro, Matek Systems. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Датчики воздушной скорости»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: чувствительный элемент, интерфейс, поддержка прошивок, погрешность, масса, рабочая температура, процессор, питание. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.







