Датчики воздушной скорости для БПЛА

Датчики, по которым автопилот самолётного или конвертоплана знает скорость относительно воздуха, а не земли: от неё зависят срыв потока, расход энергии и посадка. В разделе модули с трубкой Пито на дифференциальных сенсорах давления MS4525, DLVR, AUAV и SM5391: CUAV MS4525, SKYE 2 и SKYE 2 Nano, Matek ASPD-4525, ASPD-DLVR и ASPD-AUAV, Holybro на DLVR с интерфейсом DroneCAN и SIYI MS4525.

Сенсоры подключаются к полётному контроллеру по I2C или по шине DroneCAN и поддерживаются в ArduPilot и PX4. DroneCAN удобнее на крупных аппаратах: длинная линия к крылу не ловит помехи, а несколько датчиков работают на одной шине. Погрешность у моделей раздела — от ±0,25 % до 1 % шкалы, а CUAV SKYE 2 на сенсоре SM5391 добавляет обогрев трубки, чтобы её не забило льдом в холод и влагу.

Датчик подбирают по диапазону скорости — у моделей раздела до 226,8 и 320 км/ч или до 106 м/с, — интерфейсу, погрешности и условиям полёта. Трубку Пито выносят из потока от винтов и фюзеляжа, а перед полётом калибруют датчик в штиле: ошибка в воздушной скорости ведёт к сваливанию на посадке или перерасходу энергии.

Сверяют по: чувствительный элемент, интерфейс, диапазон скорости, погрешность, масса

Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельЧувствительный элементИнтерфейсПогрешностьМасса
CUAV MS4525 Airspeed Sensor Pitot TubeCUAV MS4525I2C±0,25 % от диапазона3 г (датчик); 28 г (комплект)
CUAV SKYE 2 Airspeed Sensor De-icing HeatingCUAV SM5391—±1 % от полной шкалы24,38 г
CUAV SKYE 2 Nano Airspeed Sensor DLVRCUAV DLVR_L10D—1%0,3 кг
Holybro High Precision DroneCAN Airspeed Sensor - DLVRHolybro DLVR-L10D/L20D—погрешность 1,0 %38,3 г вместе с трубкой Пито и шлангами
Matek ASPD-4525Matek Systems MS4525DOI²C——
Matek ASPD-DLVRMatek Systems DLVRI²C——
Matek ASPD-AUAVMatek Systems AUAV (динамическое и статическое давление)DroneCAN——
SIYI MS4525 Airspeed SensorSIYI MS4525I2C——

Производители в разделе

Подборки по этому разделу

Вопросы по разделу

Зачем самолётному БПЛА датчик воздушной скорости?
Крыло держит аппарат за счёт скорости относительно воздуха. По GPS видна только скорость над землёй, а при встречном или попутном ветре она отличается от воздушной на десятки километров в час. Без датчика автопилот может разогнаться против ветра или свалиться на посадке по ветру.
Чем DLVR отличается от MS4525?
Это сенсоры дифференциального давления разных производителей. DLVR выпускается в исполнениях L10D и L20D с диапазоном до 226,8 и 320 км/ч, MS4525 — распространённый сенсор, который поддерживают все основные прошивки. Погрешность зависит от конкретного модуля и указана в его карточке.
Нужен ли обогрев трубки Пито?
При полётах в холод, туман и морось — да: влага замерзает на входе трубки, и датчик начинает показывать неверную скорость. CUAV SKYE 2 подогревает трубку, чтобы она оставалась открытой.
Производители каких марок собраны в разделе «Датчики воздушной скорости»?
SIYI, CUAV, Holybro, Matek Systems. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Датчики воздушной скорости»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: чувствительный элемент, интерфейс, поддержка прошивок, погрешность, масса, рабочая температура, процессор, питание. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.