Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. В разделе неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 256×192 до 1280×1024 — то, что ставят на квадрокоптер, самолётный БПЛА и наземную платформу, — а также охлаждаемые MWIR-детекторы с шагом до 7,5 мкм и разрешением до 2560×2048 для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление — от них зависит, с какой высоты различима цель и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя, мкм | Спектральный диапазон | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| Mini2Rising Optics | 256×192 / 384×288 / 640×512 | 12 | 8–14 мкм | менее 7 г; менее 8,6 г для 640×512 (без объектива) | 21×21×10,3 мм без объектива |
| SIYI UniPod MT11SIYI | — | — | — | 405 г без быстросъёмной платы; 533,5 г с платой и интерфейсной док-станцией | — |
| Univision UV-TH35075AWUnivision | 384×288 | 12 | 8–14 мкм | 121 г (без объектива) | 56,8×43×43 мм |
| CNGEIR 1280*1024 uncooledCNGEIR | 1280×1024 | 12 | — | — | — |
| CNGEIR 384*288CNGEIR | 384×288 | 15 | — | — | — |
| CNGEIR 384*288 uncooledCNGEIR | 384×288 | 12 | — | — | — |
| CNGEIR 640*512CNGEIR | 640×512 | 15 | — | — | — |
| CNGEIR 640*512 uncooledCNGEIR | 640×512 | 12 | — | — | — |
| SensorMicro Apex1212CSensorMicro | 1280×1024 | 12 | 8…14 мкм | менее 15 г | 31×31×5,1 мм (без выводов) |
| SensorMicro Apex1212WSensorMicro | 1280×1024 | 12 | 8…14 мкм | менее 10 г | 27,8×27,8 мм |
| SensorMicro Apex412CSensorMicro | 400×300 | 12 | 8…14 мкм | менее 4,5 г | 18,5×18,5×3,78 мм |
| SensorMicro Apex412WSensorMicro | 400×300 | 12 | 8…14 мкм | менее 2 г | 17,3×17,3 мм |
| SensorMicro Apex417CSensorMicro | 400×300 | 17 | 8…14 мкм | менее 4,5 г | 18,5×18,5×3,8 мм |
| SensorMicro Apex417WSensorMicro | 400×300 | 17 | 8…14 мкм | менее 2 г | 18×16 мм |
| SensorMicro Apex612CSensorMicro | 640×512 | 12 | 8…14 мкм | менее 4,5 г | 18,5×18,5×3,78 мм |
| SensorMicro Apex612WSensorMicro | 640×512 | 12 | 8…14 мкм | менее 2,5 г | 17,3×17,3 мм |
| SensorMicro C1210S HD LWIR Cooled Infrared DetectorSensorMicro | 1280×1024 | 10 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 650 г | — |
| SensorMicro C625S LWIR Cooled Infrared DetectorSensorMicro | 640×512 | 25 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 650 г | — |
| SensorMicro COIN1212RSensorMicro | 1280×1024 | 12 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro COIN417G3SensorMicro | 384×288 | 17 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro COIN417RG3SensorMicro | 384×288 | 17 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro COIN612RG2SensorMicro | 640×512 | 12 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro EYAS G1210LC LWIR Cooled AD ModuleSensorMicro | 1280×1024 | 10 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 680 г | 148×59×82 мм |
| SensorMicro EYAS G615LA LWIR Cooled AD ModuleSensorMicro | 640×512 | 15 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 590 г | 145×60×78 мм |
Подвес SIYI UniPod MT11, четырёхканальный: зум 11×, тепловизор 640×512, дальномер, IP54
Тепловизионный модуль Univision UV-TH35075AW, 384×288 / 12 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex1212C, 1280×1024 / 12 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex1212W, 1280×1024 / 12 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex412C, 400×300 / 12 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex412W, 400×300 / 12 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex417C, 400×300 / 17 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex417W, 400×300 / 17 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex612C, 640×512 / 12 мкм
Детектор неохлаждаемый SensorMicro Apex612W, 640×512 / 12 мкм
Охлаждаемый ИК-детектор SensorMicro C1210S, HD LWIR, 1280×1024, 10 мкм
Охлаждаемый ИК-детектор SensorMicro C625S, LWIR, 640×512, 25 мкм
Тепловизионный модуль SensorMicro COIN1212R, 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль SensorMicro COIN417G3, 384×288 / 17 мкм
Тепловизионный модуль SensorMicro COIN417RG3, 384×288 / 17 мкм
Радиометрическое ядро SensorMicro COIN612RG2, 640×512 / 12 мкм
Охлаждаемый ИК-модуль SensorMicro EYAS G1210LC, LWIR, 1280×1024, 10 мкм
Охлаждаемый ИК-модуль SensorMicro EYAS G615LA, LWIR, 640×512, 15 мкм
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.























