Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. В разделе неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 256×192 до 1280×1024 — то, что ставят на квадрокоптер, самолётный БПЛА и наземную платформу, — а также охлаждаемые MWIR-детекторы с шагом до 7,5 мкм и разрешением до 2560×2048 для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление — от них зависит, с какой высоты различима цель и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя, мкм | Спектральный диапазон | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| SensorMicro GAVIN GC1210LC LWIR Cooled Infrared Camera CoreSensorMicro | 1280×1024 | 10 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 730 г | 148×59×82 мм |
| SensorMicro GAVIN GC615LA LWIR Cooled Infrared Camera CoreSensorMicro | 640×512 | 15 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 650 г | 145×58,5×77 мм |
| SensorMicro GAVIN GC625LC LWIR Cooled Infrared Camera CoreSensorMicro | 640×512 | 25 | 7,7 мкм±0,2 мкм–9,4 мкм±0,3 мкм | не более 730 г | 148×59×81 мм |
| SensorMicro LFD330C2SensorMicro | 320×256 | 30 | 10,3 мкм±0,1 мкм–10,9 мкм±0,1 мкм | не более 600 г | 142×61×71 мм |
| SensorMicro LFD330Z3SensorMicro | 320×256 | 30 | 3,2±0,1 мкм–3,5±0,1 мкм | не более 600 г | 142×58,5×71 мм |
| SensorMicro LFD330Z5SensorMicro | 320×256 | 30 | 3,8 мкм±0,1 мкм–4,1 мкм±0,1 мкм | не более 600 г | 142×58,5×71 мм |
| SensorMicro LFD330Z6SensorMicro | 320×256 | 30 | 4,2 мкм±0,1 мкм–4,4 мкм±0,1 мкм | не более 600 г | 142×58,5×71 мм |
| SensorMicro LFD330Z7SensorMicro | 320×256 | 30 | 4,5 мкм±0,1 мкм–4,7 мкм±0,1 мкм | не более 600 г | 142×58,5×71 мм |
| SensorMicro LFD615HZ3SensorMicro | 640×512 | 15 | 3,2±0,1 мкм–3,5±0,1 мкм | не более 235 г | — |
| SensorMicro LFM330C2SensorMicro | 320×256 | 30 | 10,3 мкм±0,1 мкм–10,9 мкм±0,1 мкм | не более 680 г | не более 142×58,5×80 мм |
| SensorMicro LFM330Z3SensorMicro | 320×256 | 30 | 3,2 мкм±0,1 мкм–3,5 мкм±0,1 мкм | не более 680 г | не более 142×58,5×80 мм |
| SensorMicro LFM330Z5SensorMicro | 320×256 | 30 | 3,8 мкм±0,1 мкм–4,1 мкм±0,1 мкм | не более 680 г | не более 142×58,5×80 мм |
| SensorMicro LFM330Z6SensorMicro | 320×256 | 30 | 4,2 мкм±0,1 мкм–4,4 мкм±0,1 мкм | не более 680 г | не более 142×58,5×80 мм |
| SensorMicro LFM330Z7SensorMicro | 320×256 | 30 | 4,5 мкм±0,1 мкм–4,7 мкм±0,1 мкм | не более 680 г | не более 142×58,5×80 мм |
| SensorMicro LFM615HZ3SensorMicro | 640×512 | 15 | 3,2 мкм±0,1 мкм–3,5 мкм±0,1 мкм | не более 370 г | не более 71×72×52 мм |
| SensorMicro Mini212G2SensorMicro | 256×192 | 12 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro TIMO112SensorMicro | 120×90 | 12 | 8…14 мкм | 1,8 г | 12,6 мм×12,6 мм×8,8 мм |
| SensorMicro TIMO212SensorMicro | 256×192 | 12 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro iHA417WSensorMicro | 384×288 | 17 | 8…14 мкм | 38,5 ± 3 г | не более 25,4×25,4×37,7 мм |
| SensorMicro iMC112SensorMicro | 120×90 | 12 | 8…14 мкм | — | — |
| SensorMicro iMC212SensorMicro | 256×192 | 12 | 8…14 мкм | — | — |
| KLU38-CKT&C | 384 × 288 пикселей | 17 | 8–14 мкм | — | — |
| KLU64-CKT&C | 640 × 480 пикселей | 17 | 8–14 мкм | — | — |
| MIN612Guide Infrared | 640×512 | 12 | 8–14 мкм | 16,4 г | 25,4×25,4×16,1 мм |
Охлаждаемое ИК-ядро SensorMicro GAVIN GC615LA, LWIR, 640×512, 15 мкм
Охлаждаемое ИК-ядро SensorMicro GAVIN GC625LC, LWIR, 640×512, 25 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-детектор SensorMicro LFD330C2, 320×256, 320×256 / 30 мкм, 10,3–10,9 мкм
Охлаждаемый ИК-детектор SensorMicro LFD330Z3 для газов, 320×256 / 30 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-детектор SensorMicro LFD330Z5, 320×256, 320×256 / 30 мкм, 3,8–4,1 мкм
Охлаждаемый ИК-детектор SensorMicro LFD330Z6 для CO₂, 320×256 / 30 мкм
Охлаждаемый ИК-детектор SensorMicro LFD330Z7 для CO, 320×256 / 30 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-детектор SensorMicro LFD615HZ3, 640×512, 640×512 / 15 мкм, 3,2–3,5 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-модуль SensorMicro LFM330C2, 320×256, 320×256 / 30 мкм, 10,3–10,9 мкм
Охлаждаемое ИК-ядро SensorMicro LFM330Z3, 320×256 / 30 мкм, 3,2–3,5 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-модуль SensorMicro LFM330Z5, 320×256, 320×256 / 30 мкм, 3,8–4,1 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-модуль SensorMicro LFM330Z6, 320×256, 320×256 / 30 мкм, 4,2–4,4 мкм
Охлаждаемый ИК-модуль SensorMicro LFM330Z7 для газа CO, 320×256 / 30 мкм
Охлаждаемый узкополосный ИК-модуль SensorMicro LFM615HZ3, 640×512, 640×512 / 15 мкм, 3,2–3,5 мкм
Тепловизионный модуль SensorMicro Mini212G2, 256×192 / 12 мкм
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.























