Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. В разделе неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 256×192 до 1280×1024 — то, что ставят на квадрокоптер, самолётный БПЛА и наземную платформу, — а также охлаждаемые MWIR-детекторы с шагом до 7,5 мкм и разрешением до 2560×2048 для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление — от них зависит, с какой высоты различима цель и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя, мкм | Спектральный диапазон | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| MICO412SensorMicro | 384×288 | 12 | 8–14 мкм | 30,3 ± 3 г | 22,2×22,2×27,2 мм |
| MICO612SensorMicro | 640×512 | 12 | 8–14 мкм | 30,3 ± 3 г | 22,2×22,2×27,2 мм |
| PLUG617SensorMicro | 640×512 | 17 | 8–14 мкм | 90 ± 3 г | 44,5×45,95×37,3 мм |
| Mini212G2SensorMicro | 256×192 | 12 | 8–14 мкм | 4 г | 17×17 мм |
| GAVIN GC615MASensorMicro | 640×512 | 15 | 3,7±0,2 – 4,8±0,2 мкм | 680 г | 142×58,5×80 мм |
| GAVIN GC1210MASensorMicro | 1280×1024 | 10 | 3,7±0,2 – 4,8±0,2 мкм | 680 г | 145×61×82 мм |
| ITZ6412Quanhom | 640 × 512 | 12 | 8–12 мкм | 65 г | 41 × 41 × 32,22 мм |
| ITZ6417Quanhom | 640 × 512 | 17 | 8–12 мкм | 120 г | 41 × 41 × 37,72 мм |
| ITZ1212Quanhom | 1280 × 1024 | 12 | 8–12 мкм | — | ≤ 45 × 45 × 36,2 мм (масса производителем не опубликована) |
| BI6412Rising Optics | 640×512 | 12 | 8–14 мкм | 42±3 г | 36×36×26 мм |
| BI6417Rising Optics | 640×512 | 17 | 8–14 мкм | 50±3 г | 44,45×44,45×30 мм |
| FO-A1212-V03HKRising Optics | 1280×1024 | 12 | 8–14 мкм | не более 130 г | не более 45×45×34,5 мм |
| Q30TIRM-15100Viewpro | — | — | — | 5370 г | 266,7×236×335,1 мм |
| Q40TIRM-HDViewpro | — | — | — | 1662 г | 146,9×145×228,8 мм |
| U30TIRM-HDViewpro | — | — | — | 1625 г | 155×143,5×232,1 мм |
| Q30TIR ProViewpro | — | — | — | 1432 г | 140,9×120×216,1 мм |
| A20KTR-24HDViewpro | — | — | — | 1032 г | 161×130×201,8 мм |
| A30TR-1575Viewpro | — | — | — | 2582 г | 200×175×258 мм |
| A40TR ProViewpro | — | — | — | 1136 г | 134,2×125×210,4 мм |
| Q20KTIRMViewpro | — | — | — | 1300 г | 156,6×132×200,6 мм |
| Q30TIR liteViewpro | — | — | — | 1039 г | 129,8×111,6×188,1 мм |
| U30TIR-35Viewpro | — | — | — | 1085 г | 127×130×202,5 мм |
| AT9-50Viewpro | — | — | — | 720 г | 114,5×105×171,8 мм |
| AT50Viewpro | — | — | — | 860 г | 134×100,8×167,5 мм |
Тепловизионное ядро SensorMicro MICO612, 640×512 / 12 мкм, CVBS, USB, MIPI
Охлаждаемое ядро MWIR SensorMicro GAVIN GC1210MA, 1280×1024 / 10 мкм
Тепловизионный модуль Rising Optics FO-A1212-V03HK, 1280×1024/12 мкм
Подвес Viewpro Q30TIRM-15100: ИК 1280×1024 с зумом 15–100 мм, дальномер
Подвес Viewpro A20KTR-24HD: тепловизор 1280×1024 24 мм, зум 20x, дальномер
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.























