Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. В разделе неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 256×192 до 1280×1024 — то, что ставят на квадрокоптер, самолётный БПЛА и наземную платформу, — а также охлаждаемые MWIR-детекторы с шагом до 7,5 мкм и разрешением до 2560×2048 для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление — от них зависит, с какой высоты различима цель и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя, мкм | Спектральный диапазон, мкм | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| MIN317Guide Infrared | 384×288 | 17 | 8–14 | 13,4 г | 25,4×25,4×16,3 мм |
| MIN317TGuide Infrared | 384×288 | 17 | 8–14 | 13,4 г | 25,4×25,4×16,3 мм |
| MID612Guide Infrared | 640×512 | 12 | 8–14 | 18,5 г | 25,4×25,4×17,6 мм |
| MID312Guide Infrared | 384×288 | 12 | 8–14 | 18,5 г | 25,4×25,4×17,6 мм |
| LGCS121Rising Optics | 1280×1024 | 12 | 8–14 | от 96 ± 5 г до 170 ± 8 г (в зависимости от исполнения) | — |
| MID1212Guide Infrared | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 49 ± 3 г (без объектива) | 38×39×20,9 мм |
| LGC6122Rising Optics | 640×512 | 12 | 8–14 | 35 ± 5 г | — |
| MID612TGuide Infrared | 640×512 | 12 | 8–14 | 18,5 г | 25,4×25,4×17,6 мм |
| ZX-IRA26-6-DF250-GRising Optics | 640×480 | 17 | — | менее 155 г | — |
| MAX617Guide Infrared | 640×512 | 17 | — | 90 ± 3 г (без объектива) | 44,5×45,95×37,3 мм |
| MAX317Guide Infrared | 384×288 | 17 | — | 85 ± 3 г (без объектива) | 44,5×44,5×36,6 мм |
| ROCKA612Guide Infrared | 640×512 | 12 | 8–14 | не более 28,6 г | максимальный диаметр не более 36 мм |
| ROCKB612Guide Infrared | 640×512 | 12 | 8–14 | не более 29,5 г | максимальный диаметр не более 36 мм |
| FLEXB612Guide Infrared | 640×512 | 12 | — | 13,5 г с объективом 9,1 мм; 19,2 г с 13 мм; 27,2 г с 25 мм; 51 г с 45 мм | 17,3×17,3×23,4 мм с объективом 9,1 мм; 17,3×17,3×30 мм с 13 мм; 17,3×17,3×37,5 мм с 25 мм; 17,3×17,3×54 мм с 45 мм |
| FLEXB612TGuide Infrared | 640×512 | 12 | — | 13,5 г | 17,3×17,3×23,4 мм |
| FW612Guide Infrared | 640×512 | 12 | 8–14 | 2 г | 17,3×17,3×3,9 мм |
| iSE412SensorMicro | 384×288 | 12 | 8–14 | 26 ± 1,5 г (25,4×25,4×22,7 мм); 28 ± 1,5 г (Ø36 × 24,3 мм) | 25,4×25,4×22,7 мм |
| iSE612SensorMicro | 640×512 | 12 | 8–14 | 26 ± 1,5 г (25,4×25,4×22,7 мм); 28 ± 1,5 г (Ø36 × 24,3 мм) | 25,4×25,4×22,7 мм |
| iTL612 ProSensorMicro | 640×512 | 12 | 8–14 | — | — |
| iTL612R ProSensorMicro | 640×512 | 12 | 8–14 | — | — |
| iTL1208SensorMicro | 1280×1024 | 8 | 8–14 | — | — |
| COIN612G2SensorMicro | 640×512 | 12 | 8–14 | 15 ± 3 г | 25,4×25,4×15,7 мм |
| COIN1212SensorMicro | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 14 ± 2 г | 25,4×25,4×19,3 мм |
| MICO212SensorMicro | 256×192 | 12 | 8–14 | менее 16 ± 2 г | 22,2×22,2×28,4 мм |
Тепловизионный модуль Rising Optics ZX-IRA26-6-DF250-G, 640×480/17 мкм, автосопровождение
Сверхлёгкое тепловизионное ядро SensorMicro iTL612 Pro, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионное ядро SensorMicro COIN612G2, 640×512 / 12 мкм, NETD ≤ 25 мК
Тепловизионное ядро SensorMicro MICO212, 256×192 / 12 мкм, с видеовыходом
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.























