Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. В разделе неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 256×192 до 1280×1024 — то, что ставят на квадрокоптер, самолётный БПЛА и наземную платформу, — а также охлаждаемые MWIR-детекторы с шагом до 7,5 мкм и разрешением до 2560×2048 для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление — от них зависит, с какой высоты различима цель и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя | Спектральный диапазон, мкм | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|---|---|
| QIR1975TViewpro | — | — | — | 1250 г | 147,9×130×203,2 мм |
| ZIR1352TViewpro | — | — | — | 695 г | 168,5×157,8×203,8 мм |
| QIR25250TViewpro | — | — | — | 2,5 кг | 165×188,2×238,4 мм |
| A609RViewpro | — | — | — | 235 г | 78×62×106,2 мм |
| Q2R / Q2RMViewpro | — | — | — | 190 г | 56,1×50×111,5 мм |
| Turing L1280Raytron | — | — | 8–14 | 24,5 г | 29×29×18,9 мм |
| SE5 640Raytron | — | — | 8–14 | 3 г | 28×28 мм |
| Turing L384Raytron | — | — | 8–14 | — | 18×18 мм без объектива и фланца |
| TC2-CRaytron | — | — | 8–14 | — | 13,2×13,2×8,75 мм с объективом и фланцем |
| RTD6122CRaytron | — | — | 8–14 | 6 г | 22×22×4,58 мм |
| TIM-256x192-12OEM | 256×192 либо 160×120 | 12 мкм | 8–14 | 2,5 г | 13×13×8 мм |
| TIM-640x512-12-AOEM | 640×512 | 12 мкм | 8–14 | 10 г | 21×21×10 мм |
| TIM-384x288-12OEM | 384×288 / 640×512 / 256×192 | 12 мкм | 8–14 | 3 г | 26×26×22 мм |
| TIM-640x512-12-BOEM | 640×512 либо 384×288 | 12 мкм | 8–14 | 11,5 г | 21×21×15 мм |
| TIM-640x512-12-COEM | 640×512 / 384×288 / 256×192 | 12 мкм | 8–14 | — | — |
| TIM-256x192-12-AOEM | 256×192 | 12 мкм | 8–14 | 4 г | 13×24×8 мм |
| TIM-256x192-12-BOEM | 256×192 либо 160×120 | 12 мкм | 8–14 | 3 г | 13×28×10 мм |
| TIM-384x288-12-AOEM | 384×288 либо 640×512 | 12 мкм | 8–14 | 3 г | 28×28×22,9 мм |
| TIM-384x288-12-BOEM | 384×288 либо 640×512 | 12 мкм | 8–14 | 3 г | 28×28×22 мм |
| TIM-384x288-17OEM | 384×288 / 640×512 | 17 мкм (384×288); 12 мкм (384×288, исполнение P); 14 мкм (640×512); 12 мкм (640×512, исполнение P) | 8–14 | 3 г | 36×19 мм |
| TIM-384x288-12-COEM | 384×288 / 640×512 | 12 мкм | 8–14 | 18 г | 26×26×19 мм |
| TIM-240x180-17OEM | 240×180 / 384×288 / 640×512 | 17 мкм (240×180 и 384×288); 12 мкм (640×512) | — | 30 г | 43,7×22,4×27,6 мм |
| TIM-1280x1024-12OEM | 1280×1024 | 12 мкм | 8–14 | — | — |
| TIM-640x512-14OEM | 640×512 / 384×288 | 14 мкм; в исполнении P — 12 мкм | 8–14 | 76 г | 44,5×43 мм |
Тепловизионный модуль 256×192 / 160×120, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, корпус 13×13×8 мм
Тепловизионный модуль 384×288 / 640×512 / 256×192, 12 мкм, радиометрический
Тепловизионный модуль 640×512 / 384×288 / 256×192, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, 25 Гц
Тепловизионный модуль 256×192 / 160×120, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, корпус 13×28×10 мм
Тепловизионный модуль 384×288 / 640×512, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, корпус 28×28×22,9 мм
Тепловизионный модуль 384×288 / 640×512, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, корпус 28×28×22 мм
Тепловизионный модуль 384×288 / 640×512, 12 мкм, NETD ≤ 50 мК, корпус 26×26×19 мм
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.