Тепловизоры для дронов: модули и ядра
Тепловизор для дрона — это не отдельная камера, а болометрическое ядро или модуль, который встраивают в подвес или корпус аппарата. В разделе неохлаждаемые матрицы и готовые модули с шагом пикселя от 8 до 17 мкм и разрешением от 256×192 до 1280×1024 — то, что ставят на квадрокоптер, самолётный БПЛА и наземную платформу, — а также охлаждаемые MWIR-детекторы с шагом до 7,5 мкм и разрешением до 2560×2048 для тяжёлых нагрузок и стационарных постов. Рабочим стандартом остаётся шаг 12 мкм, поколение 8 мкм пока представлено единичными позициями. При подборе смотрят на разрешение, шаг пикселя, NETD, фокусное расстояние объектива, интерфейс вывода и потребление — от них зависит, с какой высоты различима цель и сколько модуль отнимет у полётного времени.
Сверяют по: разрешение, шаг пикселя, спектральный диапазон, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Разрешение | Шаг пикселя, мкм | Спектральный диапазон, мкм | Масса |
|---|---|---|---|---|
| TIM-640x512-12-FOEM | — | — | 8–14 | 20 г |
| TIM-1280x1024-12-AOEM | — | — | 8–14 | 20 г |
| TIC-640x512-12OEM | — | — | 8–14 | 2 г |
| TIC-256x192-12OEM | — | — | 8–14 | 0,5 г |
| Long-wave IR Thermal Imaging Camera ModuleWaveshare | — | — | — | — |
| Savgood SG-DTM06USavgood | 640×512 | 12 | — | 5 г |
| Savgood SG-HTM06U2-13Savgood | 640×512 | 12 | — | — |
| Savgood SG-TCM06N2-19ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 | — |
| Savgood SG-TCM06N2-75ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 | — |
| Savgood SG-TCM06N2-M100ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 | около 820 г |
| Savgood SG-TCM06N2-M15150ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 | 2,72 кг |
| Savgood SG-TCM06N2-M30120ASavgood | 640×512 | 12 | 8–14 | — |
| Savgood SG-TCM12N2-19ASavgood | 1280×1024 | 12 | 8–14 | — |
| Savgood SG-TCM12N2-55ASavgood | 1280×1024 | 12 | 8–14 | — |
| Savgood SG-TCM12N2-M23230ASavgood | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 5,2 кг |
| Savgood SG-TCM12N2-M30120ASavgood | 1280×1024 | 12 | 8–14 | — |
| Savgood SG-TCM12N2-M50350ASavgood | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 18,1 кг с кронштейном, 12,5 кг без кронштейна |
| Savgood SG-VTM03USavgood | 384×288 | 12 | — | ≤42 ± 3 г (с объективом 9,1 мм — ≤38 г) |
| Univision UV-TH12Univision | 1280×1024 | 12 | 8–14 | — |
| Univision UV-TH121075EW (H)Univision | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 910 г |
| Univision UV-TH121100EW (G)Univision | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 1261 г |
| Univision UV-TH125150AW (G)Univision | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 2830 г |
| Univision UV-TH129225AW (H)Univision | 1280×1024 | 12 | 8–14 | 4715 г |
| Univision UV-TH31009WUnivision | 384×288 | 12 | 8–14 | — |
Тепловизионный модуль Waveshare, LWIR, 45°×45°
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-19A, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-75A, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-M100A, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-M15150A, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM06N2-M30120A, 640×512 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM12N2-19A, 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM12N2-55A, 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM12N2-M23230A, 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM12N2-M30120A, 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Savgood SG-TCM12N2-M50350A, 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH121075EW (H), 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH121100EW (G), 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH125150AW (G), 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH129225AW (H), 1280×1024 / 12 мкм
Тепловизионный модуль Univision UV-TH31009W, 384×288 / 12 мкм
О позициях раздела
Матрица требует периодической калибровки неоднородности — у бесшторочных модулей её делают программно, у остальных механическим затвором.
Германиевая оптика непрозрачна в видимом свете, а обычное стекло непрозрачно в ИК: объектив к такому модулю подбирают только из тепловизионной линейки.
Тепловизор показывает температуру поверхности, а не объекта: мокрая или блестящая поверхность искажает картину сильнее, чем расстояние.
Модуль греется сам и мерит на фоне собственного корпуса — в плотной компоновке ему нужен отвод тепла, иначе плывёт фон кадра.