DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения

Инерциальные системы для БПЛА

Инерциальные системы измеряют ускорения и угловые скорости и по ним вычисляют положение, скорость и ориентацию аппарата — в том числе там, где спутниковая навигация недоступна или неточна. Раздел объединяет три класса: навигационные системы (ИНС) с приёмником или входом GNSS, инерциальные модули (IMU), выдающие данные гироскопов и акселерометров, и курсовертикали (AHRS), которые сразу выдают крен, тангаж и курс. Производители — французская SBG Systems и австралийская Advanced Navigation.

Классы различаются точностью: курс у курсовертикалей определяется с точностью от 0,8° у Ellipse-A до 0,02° у Apogee-A и 0,01° у Boreas A90, ИНС с GNSS в режиме RTK дают положение с точностью около 1 см, а качество IMU характеризует нестабильность нуля гироскопов — от 7°/ч у Pulse-20 до 0,1°/ч у Pulse-80: чем она ниже, тем дольше система держит ориентацию без внешних поправок.

Для картографии и лидарной съёмки берут ИНС с двухантенным GNSS и постобработкой, для стабилизации полезной нагрузки — курсовертикали, для собственных алгоритмов навигации — IMU с сырыми данными. Интерфейсы — RS-232/422, CAN и Ethernet; у SBG Systems есть OEM-исполнения для встраивания в собственную электронику.

Как выбрать

Сверяют по: точность крена и тангажа, точность курса, нестабильность нуля гироскопа, частота выдачи данных, масса

Категория Все разделы Камеры и оптикаFPV и видеопередачаДвигатели и регуляторы ходаВинты для дронов и механикаСервоприводыАппаратура радиоуправленияЭлектроника и датчикиАккумуляторы и питаниеПамять и накопителиРазъёмы и кабелиКомпозиты и материалыСистемы спасенияРадиолокация и наблюдениеАгродроны и опрыскиваниеНаземное оборудованиеПолезная нагрузка
Раздел Все Инерциальные измерительные модули (IMU)Курсовертикали (AHRS)Инерциальные навигационные системы (INS)
Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельТочность крена и тангажаТочность курсаЧастота выдачи данныхМасса
Advanced Navigation Boreas A50Advanced Navigation 0,03 ° RMS——850 г
Advanced Navigation Boreas A70Advanced Navigation 0,01 °0,1 ° × sec(широта) RMS1000 Гц2,7 кг
Advanced Navigation Boreas A90Advanced Navigation 0,005 °0,01 ° × sec(широта) RMS1000 Гц2,7 кг
Advanced Navigation Boreas D50Advanced Navigation 0,03 ° RMS——910 г
Advanced Navigation Boreas D70Advanced Navigation 0,01°0,1° × sec(широта), СКО1000 Гц2,8 кг
Advanced Navigation Boreas D90Advanced Navigation 0,005 °0,01 ° × sec(широта) RMS1000 Гц2,8 кг
Advanced Navigation CertusAdvanced Navigation 0,1 °0,06 °до 1000 Гц255 г
Advanced Navigation Certus EvoAdvanced Navigation 0,03 °0,05 °до 1000 Гц—
Advanced Navigation Certus Mini AAdvanced Navigation 0,1 °0,8 °до 500 Гц—
Advanced Navigation Certus Mini DAdvanced Navigation 0,1 °0,1 °до 500 Гц—
Advanced Navigation Certus Mini NAdvanced Navigation 0,1 °0,2 °до 500 Гц—
Advanced Navigation GNSS CompassAdvanced Navigation 0,4 °0,2 °до 200 Гц—
Advanced Navigation MotusAdvanced Navigation 0,05 °0,8 °до 1000 Гц—
Advanced Navigation Spatial FOG DualAdvanced Navigation 0,01 °0,01 °до 1000 Гц740 г
SBG Systems Apogee-ASBG Systems 0,01 °0,02 °до 200 Гц<690 г
SBG Systems Apogee-DSBG Systems 0,01 °0,03 °до 200 Гц< 900 г
SBG Systems Apogee-ESBG Systems 0,01 °0,03 °до 200 Гц< 690 г
SBG Systems Ekinox MicroSBG Systems 0,02 °0,08 °до 200 Гц165 г
SBG Systems Ekinox-ASBG Systems 0,02 °0,03 °до 200 Гц400 г
SBG Systems Ekinox-DSBG Systems 0,02 °0,05 °до 200 Гц600 г
SBG Systems Ekinox-ESBG Systems 0,02 °0,05 °до 200 Гц400 г
SBG Systems Ellipse Micro AHRSSBG Systems 0,1 °0,8 ° (по магнитометру)200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)10 г
SBG Systems Ellipse-ASBG Systems 0,1 °0,8 ° (по магнитометру)200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)45 г
SBG Systems Ellipse-DSBG Systems 0,1 °0,2 °200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)65 г
Страница 1 из 2

Производители в разделе

SBG SystemsФранцияAdvanced NavigationАвстралия

Вопросы по разделу

Чем ИНС отличается от IMU и курсовертикали?
IMU выдаёт только измерения — ускорения и угловые скорости. Курсовертикаль обрабатывает их и выдаёт ориентацию: крен, тангаж и курс. ИНС добавляет спутниковую навигацию и вычисляет ещё и положение со скоростью, сглаживая скачки GNSS и продолжая счисление при его потере.
Зачем ИНС, если есть GNSS?
GNSS даёт положение с частотой единицы–десятки раз в секунду и пропадает под мостами, у зданий и при помехах. ИНС выдаёт данные с частотой в сотни герц, точно определяет ориентацию, в том числе курс на месте, и какое-то время держит навигацию при потере спутников.
Что такое нестабильность нуля гироскопа?
Медленный дрейф показаний гироскопа в покое, в градусах в час. От неё зависит, как быстро накапливается ошибка ориентации без внешних поправок: у Pulse-80 это 0,1°/ч, у Pulse-20 — 7°/ч.
Производители каких марок собраны в разделе «Инерциальные системы»?
Advanced Navigation, SBG Systems. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Инерциальные системы»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: потребление, частота выдачи данных, рабочая температура, точность крена и тангажа, питание, протоколы вывода, наработка на отказ, масса. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
На какие подразделы делится «Инерциальные системы»?
Инерциальные измерительные модули (IMU), Курсовертикали (AHRS), Инерциальные навигационные системы (INS). Подраздел сужает выборку внутри раздела и работает вместе с фильтром по производителю.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.