Advanced Navigation · Австралия
Advanced Navigation Motus
Инерциальные измерительные модули (IMU)
Модули, которые выдают сырые измерения гироскопов и акселерометров для собственных алгоритмов навигации, стабилизации подвеса или привязки данных лидара и камер. В разделе SBG Systems Pulse-20, Pulse-40 в OEM-исполнении и Pulse-80 в корпусе и без него, а также Advanced Navigation Motus. В отличие от курсовертикалей и ИНС, IMU не вычисляет ориентацию и положение сам — это делает бортовой компьютер или автопилот.
Главный параметр — нестабильность нуля гироскопа: чем она ниже, тем медленнее накапливается ошибка ориентации без внешних поправок. У моделей раздела она от 7 °/ч у Pulse-20 до 0,1 °/ч у Pulse-80. Частота выдачи данных — до 1000 Гц и до 2 кГц, масса — от 10 г у Pulse-20 до 260 г у Pulse-80 в корпусе.
IMU подбирают по стабильности гироскопов и акселерометров, частоте выдачи, интерфейсу и протоколу — двоичный sbgECom у SBG Systems, AN Packet Protocol и NMEA у Advanced Navigation — и по исполнению: OEM-плата для встраивания или корпус с защитой. Если нужна готовая ориентация или координаты, смотрите курсовертикали и инерциальные навигационные системы.
Как выбрать
Сверяют по: диапазон гироскопов, нестабильность нуля гироскопа, диапазон акселерометров, частота выдачи данных, масса
Категория
Все разделы
Камеры и оптикаFPV и видеопередачаДвигатели и регуляторы ходаВинты для дронов и механикаСервоприводыАппаратура радиоуправленияЭлектроника и датчикиАккумуляторы и питаниеПамять и накопителиРазъёмы и кабелиКомпозиты и материалыСистемы спасенияРадиолокация и наблюдениеАгродроны и опрыскиваниеНаземное оборудованиеПолезная нагрузка
Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Диапазон гироскопов | Нестабильность нуля гироскопа, °/ч | Диапазон акселерометров | Частота выдачи данных | Масса, г |
|---|---|---|---|---|---|
| Advanced Navigation MotusAdvanced Navigation | ±475 °/с | 0,2 | ±10 g | до 1000 Гц | — |
| SBG Systems Pulse-20SBG Systems | ±1000 °/с | 7 | ±40 g | до 2 кГц | 10 |
| SBG Systems Pulse-40 OEMSBG Systems | ±4000 °/с | 0,5 | ±40 g | до 2 кГц | 19 |
| SBG Systems Pulse-80SBG Systems | ±400 °/с | 0,1 | ±40 g | до 2 кГц | 260 |
| SBG Systems Pulse-80 OEMSBG Systems | ±400 °/с | 0,1 | ±40 g | до 2 кГц | 150 |
SBG Systems · Франция
SBG Systems Pulse-20
Инерциальный модуль SBG Systems Pulse-20, нестабильность нуля 7°/ч
SBG Systems · Франция
SBG Systems Pulse-40 OEM
Инерциальный модуль SBG Systems Pulse-40 OEM, нестабильность нуля 0,5°/ч
SBG Systems · Франция
SBG Systems Pulse-80
Инерциальный модуль SBG Systems Pulse-80, нестабильность нуля 0,1°/ч
SBG Systems · Франция
SBG Systems Pulse-80 OEM
Инерциальный модуль SBG Systems Pulse-80 OEM, нестабильность нуля 0,1°/ч
Производители в разделе
Вопросы по разделу
- Чем IMU отличается от курсовертикали и ИНС?
- IMU выдаёт только измерения — угловые скорости и ускорения. Курсовертикаль обрабатывает их и выдаёт крен, тангаж и курс, а ИНС добавляет спутниковую навигацию и вычисляет положение и скорость. IMU выбирают, когда алгоритм обработки свой.
- Что такое нестабильность нуля гироскопа?
- Медленный дрейф показаний гироскопа в покое, в градусах в час. От неё зависит, как быстро растёт ошибка ориентации без внешней коррекции: у Pulse-80 это 0,1 °/ч, у Pulse-20 — 7 °/ч.
- Зачем OEM-исполнение?
- OEM-модуль — это плата без корпуса, которую встраивают в собственную электронику или подвес: он легче и компактнее, у Pulse-40 OEM масса 19 г. Корпусное исполнение защищено от влаги и проще в установке.
- Производители каких марок собраны в разделе «Инерциальные измерительные модули (IMU)»?
- Advanced Navigation, SBG Systems. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Инерциальные измерительные модули (IMU)»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: частота выдачи данных, ударостойкость, рабочая температура, протоколы вывода, потребление, нестабильность нуля гироскопа, нестабильность нуля акселерометров, наработка на отказ. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.