DRONPARTS компоненты бпла Запрос предложения

Курсовертикали (AHRS)

Курсовертикали обрабатывают данные гироскопов, акселерометров и магнитометра и выдают готовую ориентацию — крен, тангаж и курс, — без спутниковой навигации. Производители — SBG Systems и Advanced Navigation. У SBG Systems — компактные Ellipse-A и Ellipse Micro, OEM Ellipse-A массой 8 г для встраивания, Ekinox-A и Apogee-A; у Advanced Navigation — Certus Mini A и волоконно-оптические Boreas A70 и A90.

Точность курса у моделей раздела — от 0,8° у Ellipse-A и Certus Mini A, которые определяют курс по магнитометру, до 0,02° у Apogee-A и 0,01° у Boreas A90. Крен и тангаж старшие модели держат с точностью до тысячных долей градуса. Чем ниже нестабильность нуля гироскопа, тем лучше курсовертикаль держит курс без магнитных и внешних поправок.

Курсовертикаль ставят на подвесы и стабилизированные платформы, на аппараты, которым нужна точная ориентация без GNSS, и для привязки данных лидаров и камер. Подбирают по точности курса и крена, способу определения курса — магнитометр или гироскопы, — частоте выдачи, интерфейсам, массе и исполнению: корпус или OEM-плата.

Как выбрать

Сверяют по: точность крена и тангажа, точность курса, нестабильность нуля гироскопа, частота выдачи данных, питание, масса

Категория Все разделы Камеры и оптикаFPV и видеопередачаДвигатели и регуляторы ходаВинты для дронов и механикаСервоприводыАппаратура радиоуправленияЭлектроника и датчикиАккумуляторы и питаниеПамять и накопителиРазъёмы и кабелиКомпозиты и материалыСистемы спасенияРадиолокация и наблюдениеАгродроны и опрыскиваниеНаземное оборудованиеПолезная нагрузка
Цены не публикуются: пришлите список — ответим ценой и сроком
Сводная таблица характеристик

Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.

МодельТочность крена и тангажа, °Точность курсаНестабильность нуля гироскопаЧастота выдачи данныхПитание, ВМасса
Advanced Navigation Boreas A70Advanced Navigation 0,010,1 ° × sec(широта) RMS—1000 Гц9 – 362,7 кг
Advanced Navigation Boreas A90Advanced Navigation 0,0050,01 ° × sec(широта) RMS—1000 Гц9 – 362,7 кг
Advanced Navigation Certus Mini AAdvanced Navigation 0,10,8 °—до 500 Гц——
SBG Systems Apogee-ASBG Systems 0,010,02 °<0,05 °/чдо 200 Гц9–36<690 г
SBG Systems Ekinox-ASBG Systems 0,020,03 °0,5 °/чдо 200 Гц9–36400 г
SBG Systems Ellipse Micro AHRSSBG Systems 0,10,8 ° (по магнитометру)7 °/ч200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)4–1510 г
SBG Systems Ellipse-ASBG Systems 0,10,8 ° (по магнитометру)7 °/ч200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)5–3645 г
SBG Systems OEM Ellipse-ASBG Systems 0,1—7 °/ч200 Гц, 1000 Гц (данные IMU)2,5–5,58 г

Производители в разделе

SBG SystemsФранция

Вопросы по разделу

Чем курсовертикаль отличается от ИНС?
Курсовертикаль выдаёт только ориентацию: крен, тангаж и курс. ИНС добавляет спутниковую навигацию и вычисляет ещё положение и скорость. Если координаты не нужны, курсовертикаль проще, легче и дешевле.
Как курсовертикаль определяет курс?
Компактные модели — по магнитометру, поэтому их курс зависит от магнитной обстановки и близости силовых проводов: у Ellipse-A это 0,8°. Старшие модели с точными гироскопами, как Boreas A90, определяют курс по вращению Земли, с точностью до 0,01°.
Что такое OEM-исполнение?
Плата без корпуса для встраивания в собственный подвес или электронику: SBG Systems OEM Ellipse-A весит 8 г. Корпусное исполнение защищено от среды и проще в монтаже.
Производители каких марок собраны в разделе «Курсовертикали (AHRS)»?
Advanced Navigation, SBG Systems. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Курсовертикали (AHRS)»?
Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: частота выдачи данных, точность крена и тангажа, потребление, нестабильность нуля акселерометров, диапазон гироскопов, диапазон акселерометров, точность курса, точность вертикальной качки. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
Откуда взяты характеристики позиций раздела?
Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
Почему в карточке пустое поле характеристики?
Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.