ДронКонгресс 7–9 октября: обнаруживает радар, опознаёт оптика
Через две недели в Петербурге открывается ДронКонгресс, где одно из двух направлений программы — защита от беспилотной угрозы. Разбираем, что в этом контуре делает радар, что радиоканал, а что оптика, и почему подменять одно другим не получается.
Что за событие
ДронКонгресс проходит 7–9 октября в Санкт-Петербурге. Организатор — RuDrones, событие относится к его площадке БАС.ЭКСПО; конкретный адрес не публикуется, указан только город.
В описании заявлено 600–800 участников, из них более 250 промышленных заказчиков, более 200 производителей и разработчиков и более 15 регуляторов и ведомств. На сайте те же цифры даны как «800+».
Программа делится на два направления: применение беспилотных систем — мониторинг, инспекции, логистика, сельское хозяйство — и защита от беспилотной угрозы: обнаружение, идентификация, подавление, инженерная защита, действия персонала. Формат конгресса закрытый, участие по предварительной регистрации, организатор предупреждает об усиленной проверке участников. Третий день — централизованный выезд на полигон, число мест ограничено.
Кто обнаруживает, а кто опознаёт
Контур защиты собирают из нескольких датчиков, и роли у них разные. Радар обнаруживает: он смотрит на весь объём вокруг объекта и выдаёт дальность, азимут и скорость независимо от того, молчит аппарат в эфире или нет. Радиомониторинг ловит канал управления и телеметрию и по сигнатуре определяет не только факт полёта, но и тип аппарата, а нередко и место оператора. Акустика работает в ближней зоне, сотни метров, зато слышит то, что не излучает.
Оптика в этом ряду — последний слой. Камера с зумом и тепловизор подтверждают, что именно летит, и ведут цель, но сами по себе для поиска неба почти бесполезны: узкое поле зрения, много ложных срабатываний, деградация ночью и в тумане. Их наводят по координатам от радара или радиопеленгатора.
Цифры расставляют всё по местам. Радар из нашего каталога видит цель с эффективной площадью рассеяния 0,01 м² — это класс Phantom 4 — на 1,5–10 км в зависимости от модели. А у зум-модуля Savgood паспортная дальность по методике DORI для человека: обнаружение 640 м, распознавание 128 м, опознание 64 м. У беспилотника силуэт меньше человека, значит и эти сотни метров сократятся.
Есть и обратный случай. Против аппаратов на оптоволокне радиомониторинг не работает вовсе: они ничего не излучают в эфир. Там остаются радар, акустика и та же оптика — но уже как средство сопровождения по наводке, а не поиска по радиоканалу.
Радары обнаружения в каталоге
Дальность приведена по цели с эффективной площадью рассеяния 0,01 м² — это малый мультиротор класса Phantom 4.
| Радар | Дальность по ЭПР 0,01 м² | Диапазон | Масса |
|---|---|---|---|
| OEM RLS-3 | ≥1,5 км | Ku | ≤24 кг с поворотным устройством |
| OEM RLS-5 | ≥3 км | Ku | ≤25 кг с поворотным устройством |
| OEM RLS-10 | ≥5 км | X | ≤30 кг с поворотным устройством |
| Radartone LT-X10 | ≥5 км | X, 9,8–10 ГГц | ≤30 кг |
| OEM RLS-15 | ≥8 км | X | ≤35 кг с треногой |
| OEM RLS-20 | ≥10 км | X | ≤55 кг с поворотным устройством |
По паспортам производителей. Масса приведена так, как её даёт производитель: у стационарных и возимых станций — вместе с поворотным устройством.
Зум-блоки в каталоге
Оптическая кратность, диапазон фокусных и масса — по паспортам производителей. Это подвесные блоки, которые наводят по целеуказанию.
| Модуль | Оптический зум | Фокусное | Масса |
|---|---|---|---|
| KT&C ATC-HZ8905J-L | 5× | 5–25 мм | 43 г |
| KT&C ATC-HZ5510C-L | 10× | 5,1–51 мм | 124 г |
| Savgood SG-ZCM8010NMIL | 10× | 4,8–48 мм | 157 г |
| KT&C ATC-HZ7825Z-LTA | 25× | 5,3–130 мм | 241 г |
| KT&C ATC-HZ8930T-LP | 30× | 4,3–129 мм | 233 г |
| KT&C ATC-HZ5530T-LP | 30× | 4,3–129 мм | 244 г |
| KT&C ATC-HZ5540T-LP | 40× | 4,25–170 мм | 315 г |
| KT&C ATC-HZ8940T-LP | 40× | 4,25–170 мм | 315 г |
По паспортам производителей. У блоков KT&C к оптическому зуму добавлен цифровой 12×, который разрешения не добавляет; у Savgood цифровой зум в карточке не указан. Масса — без подвеса и гасителей вибрации.
Что смотреть на стендах
Кратность сравнивайте вместе с массой и с тем, что останется от полезной нагрузки аппарата. Длинный конец без стабилизации бесполезен, поэтому спрашивайте не только про оптику, но и про подвес: число осей, точность удержания и способ гашения вибрации.
Второй пункт — как блок отдаёт картинку и принимает команды. Ethernet, аналоговый выход и последовательный порт означают разную обвязку на борту и разные требования к вычислителю.
И главное: если оптический модуль показывают как средство обнаружения, спросите, чем его наводят. На полигоне это видно лучше, чем на стенде: в программе выезда у организатора перечислены и РЛС, и акустика, и оптика, то есть связка целиком.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.