Cube Orange+

Полётный контроллер CubePilot Cube Orange+

Автопилот-модуль CubePilot Cube Orange+ на двухъядерном STM32H757 (400 МГц): тройное резервирование IMU, подогрев и виброразвязка датчиков, любая несущая плата Cube.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен

Артикул: Cube Orange+
Производитель: CubePilot, Австралия
Расчёты: в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
Срок: от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка: Другие модели линейки →

Чего в карточке нет: прошивка, монтажные отверстия, масса — пришлём по запросу.

Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Коротко

Полётный контроллер CubePilot Cube Orange+ — процессор STM32H757 (два ядра: Cortex-M7 и M4), 400 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash, питание резервированное, с автоматическим переключением; силовая шина сервоприводов 7 В. Производитель — CubePilot, Австралия; раздел каталога — полётные контроллеры.

Характеристики

Процессор: STM32H757 (два ядра: Cortex-M7 и M4), 400 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
Инерциальные датчики: ICM-42688 и ICM-20948 (IMU и магнитометр), MS5611 на термостабилизированной развязанной плате; ICM-20649 и MS5611 на базовой плате; магнитометр AK09916
Резервирование: три комплекта акселерометров и гироскопов, два барометра, магнитометр; связь по SPI
Виброразвязка: два комплекта IMU на механически развязанной плате
Термостабилизация: нагревательные резисторы удерживают рабочую температуру IMU
Выходы PWM: 14 (8 с сопроцессора IO, 6 с FMU), выход S.Bus
Вход управления: CPPM, Spektrum/DSM, S.Bus; вход RSSI аналоговый или ШИМ
Последовательные порты: 5, два с полным аппаратным управлением потоком
Шины: 2 × I²C, 2 × CAN, SPI (небуферизованный, только для коротких шлейфов)
Аналоговые входы: 3 (3,3 и 6,6 В)
Питание: резервированное, с автоматическим переключением; силовая шина сервоприводов 7 В
Защита: все выходы периферии с защитой по току, все входы с защитой от статики
Разъём: 80-контактный DF17 — единый для всех несущих плат экосистемы CubePilot

Описание

CubePilot Cube Orange+ — модуль автопилота на двухъядерном STM32H757 (Cortex-M7 и Cortex-M4, 400 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ флеш).

Три комплекта акселерометров и гироскопов, два барометра и магнитометр: ICM-42688, ICM-20948 и MS5611 стоят на механически развязанной плате с подогревом, ICM-20649 и второй MS5611 — на базовой, дополнительный магнитометр AK09916. Датчики подключены по SPI.

14 выходов PWM: 8 с сопроцессора IO и 6 с основного процессора. Питание резервированное, с автоматическим переключением источников; силовая шина сервоприводов — 7 В. Модуль ставится на несущие платы экосистемы Cube.

Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗