Cube Orange

Полётный контроллер CubePilot Cube Orange

Автопилот-модуль CubePilot Cube Orange на STM32H753 (400 МГц): тройное резервирование IMU, два барометра, подогрев и виброразвязка датчиков, 14 выходов PWM.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен
Артикул
Cube Orange
Производитель
CubePilot, Австралия
Расчёты
в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
Срок
от 3 недель до отгрузки из чего складывается

Чего в карточке нет: прошивка, монтажные отверстия, масса — пришлём по запросу.

Входит в подборку «Полётные контроллеры: подбор по резервированию»

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

  • Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
  • Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
  • Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Коротко

Полётный контроллер CubePilot Cube Orange — процессор STM32H753, Arm Cortex-M7 с блоком плавающей запятой, 400 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash, питание резервированное, с автоматическим переключением; силовая шина сервоприводов 7 В. Производитель — CubePilot, Австралия; раздел каталога — полётные контроллеры.

Характеристики

Процессор
STM32H753, Arm Cortex-M7 с блоком плавающей запятой, 400 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
Инерциальные датчики
ICM-20602 и ICM-20948 (IMU и магнитометр), MS5611 на термостабилизированной развязанной плате; ICM-20649 и MS5611 на базовой плате
Резервирование
три комплекта акселерометров и гироскопов, два барометра, магнитометр; связь по SPI
Виброразвязка
два комплекта IMU на механически развязанной плате
Термостабилизация
нагревательные резисторы удерживают рабочую температуру IMU
Выходы PWM
14 (8 с сопроцессора IO, 6 с FMU), выход S.Bus
Вход управления
CPPM, Spektrum/DSM, S.Bus; вход RSSI аналоговый или ШИМ
Последовательные порты
5, два с полным аппаратным управлением потоком
Шины
2 × I²C, 2 × CAN, SPI (небуферизованный, только для коротких шлейфов)
Аналоговые входы
3 (3,3 и 6,6 В)
Питание
резервированное, с автоматическим переключением; силовая шина сервоприводов 7 В
Защита
все выходы периферии с защитой по току, все входы с защитой от статики
Разъём
80-контактный DF17 — единый для всех несущих плат экосистемы CubePilot

Описание

CubePilot Cube Orange — модуль автопилота на STM32H753 (Cortex-M7 с FPU, 400 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ флеш).

Три комплекта акселерометров и гироскопов, два барометра и магнитометр: ICM-20602, ICM-20948 и MS5611 стоят на механически развязанной плате с подогревом, ICM-20649 и второй MS5611 — на базовой. Датчики подключены по SPI.

14 выходов PWM: 8 с сопроцессора IO и 6 с основного процессора. Питание резервированное, с автоматическим переключением источников; силовая шина сервоприводов — 7 В. Модуль ставится на несущие платы экосистемы Cube.

Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗