Антенна 5,8 ГГц: зачем у одной модели четыре длины — от 90 до 195 мм
У iFlight Albatross V2.1 четыре длины при одном и том же заявленном усилении. Длина здесь решает не дальность, а то, где окажется излучатель относительно рамы.
Длина — это вынос, а не усиление
Излучатель антенны 5,8 ГГц маленький: четверть длины волны — около 13 мм. Остальное — кабель или трубка, которые выносят его из-за рамы. Карбон проводит ток и экранирует сигнал, поэтому антенна, спрятанная за лучом или пластиной, теряет часть направлений.
Паспорта это подтверждают. Albatross V2.1 длиной 90 и 195 мм заявлен с одинаковым усилением до 3,05 дБи, Cherry 2 на 82–123 мм и Cherry 2 Ultra Extended на 150 мм — по 1,8 дБи. Укороченная Cherry Stubby на 20 мм даёт 2,2 дБи: она рассчитана на очки, где рамы нет.
Чем платят за длину
Длинный тонкий коаксиал на 5,8 ГГц заметно ослабляет сигнал, и лишние сантиметры съедают запас линии. Вторая плата — масса на рычаге: длинная антенна раскачивается и ломается при падении. Albatross V2.1 на 180 мм с разъёмом SMA весит 12,2 г, вариант с UFL любой длины — 2,7–3,4 г.
Антенны 5,8 ГГц в каталоге
Длина, разъём и масса — по паспортам; усиление почти не меняется с длиной.
| Антенна | Длина | Разъём | Поляризация | Усиление | КСВ | Масса |
|---|---|---|---|---|---|---|
| iFlight Albatross V2.1 UFL | 90, 145, 180, 195 мм | UFL | LHCP / RHCP | до 3,05 дБи | — | 2,7–3,4 г |
| iFlight Albatross V2.1 180 мм | 180 мм | SMA, RP-SMA | LHCP / RHCP | до 3,05 дБи | — | 12,2 г |
| Rush Cherry 2 | 82–123 мм | UFL, SMA, MMCX | LHCP / RHCP | 1,8 дБи | ≤ 1,3 | — |
| Rush Cherry 2 SMA Ultra Extended | 150 мм | SMA | LHCP / RHCP | 1,8 дБи | ≤ 1,3 | — |
| Rush Cherry Stubby | 20 мм | SMA | LHCP / RHCP | 2,2 дБи | 1,1–1,4 | — |
| GEPRC Momoda | 60 или 85 мм | SMA, RP-SMA, UFL, MMCX | LHCP / RHCP | 2 дБи | — | 2,2–8,5 г |
| GEPRC Momoda Long | 175 или 195 мм | UFL, MMCX | LHCP / RHCP | 2,5 дБи | — | 3,9–4,4 г |
| Foxeer Lollipop 3 (BETAFPV) | — | UFL | RHCP | 2,5 дБи | — | 3,6 г |
| RunCam 5,8 ГГц | 82 мм | IPEX, MMCX | LHCP | 2,8 дБи | < 1,1 | 3 г |
По паспортам производителей; «—» — значение не указано. Четверть волны — расчёт: 300 / 5800 МГц ≈ 51,7 мм, делённое на 4. Длина Cherry 2 зависит от разъёма.
Поляризация должна совпадать
Антенна на аппарате и в очках должна закручивать поле в одну сторону: LHCP с LHCP, RHCP с RHCP. У Cherry 2 подавление кросс-поляризации −30 дБ, то есть антенна противоположного вращения примет примерно в 1000 раз меньшую мощность. Линейная антенна против круговой теряет около 3 дБ — половину мощности.
Как читать КСВ и дБи в паспорте
КСВ показывает, какая доля мощности отражается от антенны обратно в передатчик. Коэффициент отражения равен (КСВ − 1) / (КСВ + 1), а отражённая доля мощности — его квадрату: при КСВ 1,1 отражается около 0,2 % мощности, при 1,3 — около 1,7 %, при 2,0 — уже 11 %. Все антенны в таблице, где КСВ указан, укладываются в 1,4, то есть теряют на отражении меньше 3 % мощности, — по этому параметру они практически равны.
Децибелы усиления складываются и вычитаются, а не делятся: 3 дБ — это вдвое по мощности. Разница между 1,8 дБи у Cherry 2 и 3,05 дБи у Albatross V2.1 составляет 1,25 дБ, около 1,3 раза по мощности в направлении максимума. Для всенаправленной антенны это перераспределение диаграммы: прибавка в горизонтальной плоскости оплачивается провалом над и под аппаратом.
Как выбирать
Длину подбирайте по раме: излучатель должен выходить за карбон и винты, но не дальше, чем нужно. На лёгких аппаратах берите UFL или MMCX — они в разы легче SMA. Поляризацию сверяйте с очками и наземной антенной до сборки, а разница в 2–3 дБи между всенаправленными антеннами важна меньше, чем их положение на раме.
Источники
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.