Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей

Что объявлено

Septentrio, входящая в Hexagon, показала модули на выставке DroneX в Лондоне 29–30 сентября, а 1 октября объявила о новых партнёрах. Платы и модули на mosaic-G5 теперь делают SparkFun, ArduSimple, GNSS Store, ARK Electronics, ANavS, Holybro, MikroElektronika, Systork, Gateworks, 3DR, Hoverfly и CUAV. Отдельно опубликованы четыре открытых референс-дизайна — mosaicG5-HAT, TeenG5, moTi и G5Dot — под NVIDIA, Raspberry Pi, Arduino, Teensy и разъём M.2.

Для разработчика это значит, что приёмник геодезического класса больше не нужно разводить на своей плате с нуля: можно взять готовый модуль у знакомого поставщика автопилотов или повторить открытую схему под бортовой компьютер.

Что умеет модуль

mosaic-G5 P3 отслеживает 789 каналов на четырёх частотах: GPS L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5; ГЛОНАСС L1, L2, L3 CDMA; BeiDou B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I; Galileo E1, E5a, E5b, E6; QZSS. Точность RTK по паспорту — 0,6 см + 0,5 ppm по горизонтали и 1 см + 1 ppm по вертикали, инициализация 7 с, частота решения до 20 Гц при задержке меньше 10 мс. Питание 3,3 В, потребление 0,44 Вт, рабочий диапазон −40…+85 °C.

Версия P3H считает курс по двум антеннам: при базе 1 м точность 0,15° по курсу и 0,25° по тангажу или крену. В модуль встроены защита AIM+ с обнаружением глушения и подмены сигнала, подавление многолучёвости APME+ и режим LOCK+ для устойчивого слежения при вибрации — последнее для мультиротора важнее, чем для геодезической вехи.

Данные mosaic-G5 — по паспорту Septentrio, остальные — по карточкам нашего каталога. Масса SIYI и JIYI — готового модуля в корпусе, у JIYI с радиоканалом поправок; масса mosaic-G5 — микросхемы без антенны и платы, поэтому прямо сравнивать её нельзя.

Что это меняет при подборе

Главное отличие от распространённых RTK-модулей на ZED-F9P — третья частота L5/E5a и сигнал Galileo E6. Больше частот — быстрее фиксированное решение и меньше срывов под деревьями и у стен, а E6 открывает бесплатную службу высокой точности Galileo HAS, которую Septentrio обещает включить обновлением прошивки. Плата партнёра на mosaic-G5 при этом выйдет тяжелее 2,2 г: добавятся разъёмы, стабилизатор и корпус.

Для FPV-аппарата и любительского крыла одночастотного M10 по-прежнему достаточно. Четырёхчастотный RTK нужен там, где важны сантиметры и курс без магнитометра: на картографических и инспекционных платформах, агродронах и при посадке на док-станцию.