Полутвердотельные ячейки дошли до серийных пакетов: 300–313 Вт·ч/кг на готовой батарее
Независимые измерения подтвердили около 347 Вт·ч/кг на ячейке и 303–313 Вт·ч/кг на собранном пакете — разрыв между ячейкой и батареей стал измеримым.
Цифра ячейки и цифра пакета — разные вещи
Производители называют серию по удельной энергии ячейки: «400 Вт·ч/кг», «450 Вт·ч/кг». У собранного пакета той же серии показатель ниже на 10–20 %: корпус, шины, разъёмы и плата контроля весят и энергии не запасают.
Независимые измерения этого года дали около 347 Вт·ч/кг на полутвердотельной ячейке в мягком корпусе и 303–313 Вт·ч/кг на пакетах для БПЛА. Это честный ориентир для расчёта продолжительности полёта — считать надо по пакету.
Чем платят за плотность
Ресурсом. У высокоэнергетических исполнений на кремниевом аноде производители указывают 125–300 циклов против нескольких сотен у обычного литий-полимера. Для аппарата, который летает каждый день, это иногда дороже, чем выигранные минуты.
Токоотдачей. Ячейка, рассчитанная на максимум энергии, обычно ограничена разрядом 1C. Для мультиротора, которому нужен ток на манёвре, берут исполнения «баланс энергии и тока», а не самые энергоёмкие.
При подборе смотрят три числа вместе: удельная энергия пакета, максимальный длительный разряд и ресурс. Любое из них по отдельности ни о чём не говорит.
Как разрыв «ячейка — пакет» выглядит на цифрах
Разница между паспортом ячейки и реальным пакетом складывается из корпуса, шин, разъёма и платы контроля. Порядок потерь — 10–20 % по массе, и он тем больше, чем меньше пакет.
Для сравнения — ячейки и собранные полутвердотельные пакеты из каталога. У пакетов XINGTO разрыв с ячейкой — 6–10 %, в нижней части оценки:
| Ячейка или пакет | Удельная энергия | Ресурс | Профиль |
|---|---|---|---|
| Amprius SA102 | 450 Вт·ч/кг | 150 циклов | максимум энергии |
| Amprius SA110 | 400 Вт·ч/кг | 500 циклов | баланс энергии и тока |
| Amprius SA04 | 315 Вт·ч/кг | 1400 циклов | баланс энергии и тока |
| Molicel INR-21700-M65A | 322 Вт·ч/кг | — | ёмкостная 21700 |
| Shengya PL9887187-27Ah | 270 Вт·ч/кг | не менее 1500 циклов | ячейка для тяговых пакетов |
| XINGTO ZXGT004 14S, 40 000 мА·ч — пакет | 318 Вт·ч/кг (340 у ячейки) | 1000 циклов | полутвердотельный пакет |
| XINGTO ZXGT001 6S, 36 000 мА·ч — пакет | 296 Вт·ч/кг (330 у ячейки) | 1000 циклов | полутвердотельный пакет |
Данные производителей из карточек каталога; удельная энергия пакетов XINGTO посчитана по паспортным энергии и массе. Ресурс указан до падения ёмкости ниже паспортного порога.
Что спрашивать у поставщика
Первое — на что относится названная удельная энергия: на ячейку или на собранный пакет. Разница в 10–20 % и именно она определяет расчётную продолжительность полёта.
Второе — при каком токе разряда снята паспортная ёмкость. Ёмкость при 0,2C и при 2C у одной и той же ячейки отличается заметно, и высокоэнергетические исполнения проседают сильнее прочих.
Третье — до какого порога считается ресурс: до 80 % исходной ёмкости или до 70 %. Цифры «500 циклов» без указания порога и условий заряда не сравнимы между производителями.
Четвёртое — рабочий диапазон температур под нагрузкой. Полутвердотельные ячейки обычно хуже отдают ток на холоде, и для зимней эксплуатации это может оказаться решающим ограничением.
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.