Приёмники радиоуправления для дронов
Бортовые приёмники радиоуправления: ExpressLRS на 2,4 ГГц и 868/915 МГц, двухдиапазонные модели, приёмники TBS Crossfire и Tracer, FrSky серий Archer и R9 под протоколы ACCST и ACCESS, PWM-приёмники для самолётов без полётного контроллера. Больше всего позиций у FrSky и RadioMaster, также GEPRC, TBS, Happymodel и BETAFPV.
Приёмник выбирают под передатчик: он должен работать в той же системе и на той же версии протокола. Дальше — по задаче: компактный приёмник с одной антенной для FPV, diversity с двумя антеннами — когда аппарат часто разворачивается к пульту разными сторонами, мощная телеметрия — для дальних полётов.
Подключение к полётному контроллеру идёт по последовательному порту (CRSF, SBUS), PWM-приёмник управляет сервоприводами напрямую. Проверьте напряжение питания и разъём антенны: у компактных моделей антенна бывает встроенной.
Как выбрать
Сверяют по: диапазон частот, питание, масса, габариты
Сводная таблица характеристик
Значения приведены по данным производителей. Колонки, не заполненные у большинства позиций раздела, в таблицу не выводятся.
| Модель | Питание, В | Масса | Габариты |
|---|---|---|---|
| ELRS 2.4G RXHGLRC | 5 | 0,66 г | 11,18×12,45 мм |
| ELRS 915M/2.4G C3 Gemini XrossbandGEPRC | 5 | 1,6 г (без антенн) | 18 × 23,6 × 5,7 мм |
| ELRS 915M/2.4G Gemini XrossbandGEPRC | 5 | 1,7 г (без антенн) | 18 × 23,6 × 5,7 мм |
| ELRS DUAL 2.4G DiversityGEPRC | 5 | 1,2 г | 20 × 14 мм |
| ELRS DUAL 915M DiversityGEPRC | 5 | 1,7 г | 18 × 25 × 5,5 мм |
| ELRS DUAL 915M PA500 DiversityGEPRC | 5 | 3,2 г | 18 × 25 × 5,5 мм |
| ELRS NanoGEPRC | 5 | 0,6 г (без антенны) | 16,8 × 10 мм |
| ELRS Nano 2.4G PA100GEPRC | 5 | 0,7 г | 17 × 11 мм |
| ELRS Nano 915M PA500GEPRC | 5 | 1,9 г | 13 × 23 × 5,5 мм |
| ELRS Nano 915M V2GEPRC | 5 | 0,7 г | 17 × 11 мм |
| ELRS Nano 915M V3GEPRC | 5 | 0,9 г (без антенны) | 11,1 × 20,4 × 5,2 мм |
| ELRS Nano 915M/2.4G Dual-BandGEPRC | 5 | 0,95 г (без антенны) | 11,1 × 20,4 × 5,2 мм |
| ELRS Nano DUAL 2.4G C3 True DiversityGEPRC | 5 | 1,1 г | 17 × 13 мм |
| ELRS NanoSEGEPRC | 5 | 0,4 г | 12,1 × 10,4 мм |
| ELRS-2.4GHAKRC | 3,3–5,5 | 0,8 г (без антенны) | 11×18 мм |
| ELRS-915MHAKRC | 3,3–5,5 | 0,8 г (без антенны) | 11×18 мм |
| ExpressLRS 500mWiFlight | — | 1,8 г | 14×25×4,3 мм |
| ExpressLRS DualbandiFlight | — | 0,8 г (версия 100 мВт) | 18×11 мм (100 мВт), 14×25×4,3 мм (500 мВт) |
| ExpressLRS NanoiFlight | 5 | 0,5 г | 10×13 мм |
| ExpressLRS RXiFlight | 5 | 1,2 г | 12×19,5 мм |
| ExpressLRS True DiversityiFlight | — | — | 24,3×18,5×6,5 мм (868/900 МГц), 24,5×18,6×6,3 мм (2,4 ГГц) |
| Gemini ELRS dual-bandHGLRC | — | — | — |
| Gemini RXHGLRC | 3,6–5,5 | 1,36 г (2,4 ГГц) / 1,5 г (915 МГц), без антенны | — |
| RadioMaster ER12 PWMRadioMaster | 5,0–12,0 | 22,5 г (без антенны) | 51,0×37,6×14,5 мм |
GEPRC ELRS 915 МГц / 2,4 ГГц C3 Gemini Xrossband — двухдиапазонный приёмник ExpressLRS
GEPRC ELRS 915 МГц / 2,4 ГГц Gemini Xrossband — двухдиапазонный приёмник ExpressLRS
GEPRC ELRS DUAL 2,4 ГГц Diversity — приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц с разнесённым приёмом
GEPRC ELRS DUAL 915M Diversity — приёмник ExpressLRS 915/868 МГц с разнесённым приёмом
GEPRC ELRS DUAL 915M PA500 Diversity — приёмник ExpressLRS 915/868 МГц с телеметрией 500 мВт
GEPRC ELRS Nano 2,4 ГГц PA100 — приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц с телеметрией 100 мВт
GEPRC ELRS Nano 915M PA500 — приёмник ExpressLRS 915/868 МГц с телеметрией 500 мВт
GEPRC ELRS Nano 915 МГц / 2,4 ГГц Dual-Band — приёмник ExpressLRS 915 МГц / 2,4 ГГц
GEPRC ELRS Nano DUAL 2,4 ГГц C3 True Diversity — приёмник ExpressLRS 2,4 ГГц с разнесённым приёмом
Что проверить перед покупкой
- Сверьте протокол и версию прошивки с передатчиком: приёмник и модуль ELRS разных основных версий, например 2.x и 3.x, между собой не связываются, пока их не приведут к одной.
- Проверьте диапазон частот: приёмник 2,4 ГГц не работает с модулем 868/915 МГц, а у приёмников 900 МГц региональные исполнения должны совпадать с настройкой передатчика.
- Сверьте выходной интерфейс с бортом: для полётного контроллера нужен последовательный выход (CRSF, SBUS), для самолёта без контроллера — ШИМ-выходы в нужном количестве каналов.
- Посмотрите разъём и число антенн: приёмник с разнесённым приёмом держит связь при манёврах лучше, а на миниатюрной платформе масса и габариты антенн ограничивают выбор.
- Сверьте диапазон питания по даташиту: часть приёмников принимает только 5 В, и подключение к шине сервоприводов с повышенным напряжением выводит их из строя.
Производители в разделе
Подборки по этому разделу
О позициях раздела
Поляризация антенн на обоих концах должна совпадать: рассогласование по поляризации стоит дороже, чем любые потери в кабеле.
Антенну разносят от силовых проводов и видеопередатчика — наводки по питанию срезают дальность сильнее, чем недостаток мощности.
Версии прошивки передатчика и приёмника должны совпадать по мажорной цифре, иначе связь не поднимется.
Дальность определяет не мощность передатчика сама по себе, а бюджет канала: усиление антенн, потери в тракте и чувствительность приёмника.
Вопросы по разделу
- Какая дальность у приёмника Crossfire или ELRS?
- Дальность задаёт не один приёмник, а вся линия: мощность передатчика, частота обновления, антенны на обеих сторонах и помехи. Диапазон 868/915 МГц при той же мощности обычно бьёт дальше 2,4 ГГц, а пониженная частота обновления увеличивает запас по дальности.
- Зачем приёмник с двумя антеннами (diversity)?
- Приёмник берёт сигнал с той антенны, где он сильнее. Когда аппарат кренится или разворачивается, одна антенна может оказаться в «тени» рамы — вторая спасает связь. Для дальних и манёвренных аппаратов это заметно надёжнее.
- Подойдёт ли приёмник ELRS к любому пульту?
- К любому передатчику ExpressLRS того же диапазона и совместимой версии прошивки: при смене основной версии протокола приёмник и передатчик обновляют вместе. К Crossfire или FrSky приёмник ELRS не подключится.
- Производители каких марок собраны в разделе «Приёмники радиоуправления»?
- RunCam, Skyzone, Foxeer, Flywoo, Happymodel, GEPRC, HGLRC, iFlight, BETAFPV, FrSky, RadioMaster, Team BlackSheep (TBS) и другие. Характеристики в карточках приведены по странице модели или даташиту производителя, без пересказов посредников.
- По каким характеристикам сравнивают позиции раздела «Приёмники радиоуправления»?
- Чаще всего в карточках этого раздела заполнены: масса, габариты, питание, диапазон частот, совместимость, потребление, совместимая батарея, число каналов. Значения разобраны по единым полям, поэтому позиции разных производителей сравнимы строка в строку.
- Откуда взяты характеристики позиций раздела?
- Со страницы модели у производителя. Ссылка на первоисточник стоит в самом низу карточки, чтобы значение можно было сверить.
- Почему в карточке пустое поле характеристики?
- Значит, производитель этот параметр не публикует. Мы не переносим цифры из чужих каталогов и не достраиваем их по соседним моделям: пустая строка честнее правдоподобной.