RadioMaster ER12 и ER16: PWM-приёмники с двумя диапазонами сразу — и что это даёт самолёту без полётного контроллера
RadioMaster выпустила PWM-приёмники ER12, ER16 и ER3 Pro с технологией Gemini-X: два радиочипа держат связь одновременно на 2,4 ГГц и 900 МГц. Для самолётов, катеров и наземных машин без полётного контроллера это PWM-приёмник, который не теряет управление вместе с одним диапазоном.
Что вышло
Три приёмника построены на двух радиочипах LR1121, каждый со своей антенной. В режиме Gemini-X один чип работает на 2,4 ГГц, второй на 900 МГц, и приёмник собирает пакеты с обоих. Если один диапазон забит помехами или закрыт препятствием, управление идёт по второму без переключения. Прошивка — ExpressLRS 4, телеметрия до 100 мВт, настройка по Wi-Fi.
ER12 даёт 12 каналов PWM, у ER16 их 16, у ER3 Pro — 3. Питание 5–12 В, у ER12 — через разъём XT30, у ER16 — через два независимых XT30 с резервированием. Шина питания ER12 рассчитана на 20 А длительно и 25 А в пике. Отдельный вход меряет напряжение бортовой сети от 4 до 70 В и передаёт его в телеметрию. У ER16 есть ещё разъём для внешнего выключателя безопасности.
Что изменилось против прежней серии ER
Прежние PWM-приёмники RadioMaster работали только на 2,4 ГГц, питались до 8,4 В и отдавали телеметрию на 10 мВт. Новая серия держит 12 В, поэтому сервоприводы высокого напряжения и приёмник можно запитать от одного модуля, а ток идёт через плату, а не через тонкие провода к каждому сервоприводу.
Цена этого — масса. ER12 весит 22,4 г, а с двухдиапазонными антеннами 35,3 г, ER16 весит 33,1 и 46,0 г. Для учебного самолёта это заметно, для аппарата с размахом от двух метров — нет.
| Приёмник | Каналы PWM | Диапазоны | Питание | Телеметрия | Масса |
|---|---|---|---|---|---|
| RadioMaster ER16 | 16 | 2,4 ГГц и 900 МГц одновременно | 5–12 В, два XT30 | до 100 мВт | 33,1 г без антенн |
| RadioMaster ER12 | 12 | 2,4 ГГц и 900 МГц одновременно | 5–12 В, XT30 | до 100 мВт | 22,4 г без антенн |
| RadioMaster ER3 Pro | 3 | 2,4 ГГц и 900 МГц одновременно | 5–12 В | до 100 мВт | 13,9 г без антенн |
| RadioMaster ER8 | 8 | 2,4 ГГц | 4,5–8,4 В | — | 16,5 г |
| RadioMaster ER6 | 6 | 2,4 ГГц | 4,5–8,4 В | — | 14,5 г |
| RadioMaster ER5C-i | 5 | 2,4 ГГц | 4,5–8,4 В | 10 мВт | 5,0 г |
Данные ER16, ER12 и ER3 Pro — по обзору Oscar Liang и материалам производителя, остальные — по карточкам нашего каталога. Прочерк — производитель значение не приводит.
Что из этого следует при подборе
PWM-приёмник нужен там, где сервоприводы и регулятор подключают без полётного контроллера: планер, простой самолёт, катер, наземная платформа, отдельный канал сброса груза. У такой схемы нет стабилизации и возврата домой, поэтому потеря связи решается только положениями отказоустойчивости в приёмнике, и надёжность линии здесь важнее, чем на аппарате с автопилотом.
Двухдиапазонный режим требует передатчика с той же технологией Gemini-X и антенн на оба диапазона. Если на аппарате уже стоит полётный контроллер, то PWM-выходы не нужны: достаточно последовательного двухдиапазонного приёмника вроде XR4 или DBR4 массой в несколько граммов.
Другие новости
-
Pegasus пролетел почти 2 часа на литий-серной батарее: что подтверждено, а что посчитано
30 сентября австралийская Li-S Energy сообщила, что двухмоторный беспилотник Pegasus с размахом крыла 5 м пролетел почти 2 ч и более 75 км на одном литий-серном пакете и сел с запасом заряда. Главная цифра релиза — на 80 % больше дальности и времени полёта, чем дал бы LiPo-пакет при той же массе ячеек, — получена расчётом. Разбираем, что в релизе измерено, что посчитано и чего не хватает, чтобы судить о литий-серной химии для БПЛА.
-
ArduPilot 4.7.2 beta1: семь новых плат, IMU ADIS16607 и LSM6DSV — что проверить перед покупкой контроллера
1 октября ArduPilot выпустил первую бету 4.7.2 для Copter, Plane, Rover, Sub и Tracker. Это сервисный выпуск, но в нём есть то, что касается выбора железа: поддержка новых плат, включая CUAV X25 MEGA, драйвер промышленного IMU ADIS16607, датчики семейства LSM6DSV на Kakute H7 и Pixhawk 6X и исправления барометров.
-
Septentrio mosaic-G5: четырёхчастотный RTK-приёмник на 2,2 г получил готовые платы от двенадцати производителей
1 октября Septentrio расширила экосистему вокруг модуля mosaic-G5: к нему вышли платы двенадцати партнёров, включая Holybro, ARK Electronics, CUAV и 3DR, и четыре открытых референс-дизайна. Сам модуль — четырёхчастотный RTK-приёмник размером 22,8 × 16,4 мм, который весит 2,2 г и потребляет 0,44 Вт.