RadioMaster · Китай
RadioMaster ER3 PRO PWM
Справочник
Приёмник: диверсити, телеметрия и поведение при потере связи
Две антенны нужны не для дальности. Они нужны для того, чтобы провал одной не был провалом связи.
Зачем две антенны
Радиоволна приходит к аппарату не одним путём, а несколькими: прямым и отражёнными. В некоторых точках они складываются в противофазе, и сигнал проваливается — независимо от расстояния и мощности передатчика.
Разнесённый приём (diversity) ставит две антенны так, чтобы их провалы не совпадали: разнесённые в пространстве и повёрнутые друг к другу под 90°. Приёмник в каждый момент берёт лучший вход.
Это лечит именно кратковременные срывы на манёвре, а не предельную дальность. Дальность определяется мощностью, чувствительностью и частотой пакетов.
| Схема | Что даёт | Когда достаточно |
|---|---|---|
| Одна антенна | простота, малая масса | малые аппараты в прямой видимости |
| Две антенны с переключением (antenna diversity) | устойчивость к провалам | универсальный выбор |
| Два радиотракта в одном приёмнике (true diversity) | приём на обе антенны сразу, берётся лучший пакет | тяжёлые и дальние аппараты |
| Два приёмника на борту | резерв по приёмнику целиком | аппараты, где потеря управления недопустима |
| Двухдиапазонный приёмник | работа на 2,4 ГГц и 900 МГц одновременно | дальний полёт в сложном рельефе |
Выходной протокол
CRSF — двунаправленный протокол: каналы идут к аппарату, телеметрия обратно по той же паре проводов. Частота обновления высокая, задержка малая; это сегодняшний стандарт для ELRS и Crossfire.
S.BUS — однонаправленный, только каналы. Телеметрию приходится заводить отдельным проводом. Встречается на приёмниках старых систем и там, где нужен простой вход в стороннее оборудование.
PWM — по проводу на канал. Архаично для мультиротора, но незаменимо там, где приёмник напрямую управляет сервоприводами без полётного контроллера: на самолётах простой схемы и на подвесах.
Failsafe настраивают до первого вылета
Приёмник должен знать, что делать при потере связи, и это задаётся в двух местах: в самом приёмнике (какие значения выдавать) и в полётном контроллере (как на них реагировать).
Худший вариант — «удерживать последние значения»: аппарат уходит в горизонт с последним газом. Правильный — выдать заранее заданный набор, который контроллер опознаёт как команду на возврат или посадку.
Проверяют не расчётом, а опытом: на земле со снятыми винтами выключают пульт и смотрят, что делает аппарат. Это единственный способ убедиться, что цепочка настроена целиком.
Размещение антенн
Антенну не прижимают к углепластику и не прокладывают вдоль силовых проводов. Углерод экранирует, а силовые провода наводят помеху.
Активная часть антенны (последние сантиметры до конца) должна быть вне корпуса и вне металла. Свернуть её кольцом внутри рамы — распространённая ошибка, которая стоит половины дальности.
Разъём U.FL хрупок: по паспорту он рассчитан примерно на 30 сочленений. На аппарате, который часто разбирают, разумнее вывести переходник на MMCX или SMA.
Приёмники в каталоге
Позиции каталога, к которым относится всё сказанное выше.
Разделы каталога по теме
Рядом по теме
- ELRS, Crossfire, ACCESS: что определяет дальность и совместимостьПочему приёмник и передатчик берут только парой и как частота пакетов разменивается на километры.
- Усиление антенны и диаграмма направленности: что значат dBiАнтенна не усиливает сигнал. Она перераспределяет его — и вопрос всегда в том, откуда забрали.
- Пульт управления: стики, прошивка и модульный отсекПульт покупают на годы и на несколько аппаратов. Поэтому смотреть надо не на радиомодуль, а на то, что нельзя заменить.