RadioMaster · Китай
RadioMaster ER3 PRO PWM
Справочник
ELRS, Crossfire, ACCESS: что определяет дальность и совместимость
Почему приёмник и передатчик берут только парой и как частота пакетов разменивается на километры.
Совместимости между протоколами нет
ELRS, Crossfire, Tracer, ACCST и ACCESS между собой несовместимы: ELRS — открытый проект, остальные — закрытые протоколы своих производителей, но приёмник одного не свяжется с передатчиком другого, даже если они работают на одной частоте. Пара всегда одного протокола и, как правило, совместимой версии прошивки.
Сменить протокол, не меняя пульт, позволяет внешний модуль в отсек аппаратуры. Именно поэтому отсек JR-совместимого модуля до сих пор остаётся значимым пунктом при выборе пульта.
Версии внутри протокола тоже расходятся. У ELRS передатчик и приёмник должны быть одной мажорной версии — иначе связь не устанавливается; лечится это перепрошивкой одного из узлов под версию другого.
Частота: 2,4 ГГц против 868–915 МГц
Низкая частота лучше огибает препятствия и меньше глохнет за деревьями и постройками — при равной мощности она даёт кратно большую дальность в реальном рельефе.
Плата за это — размер антенны и полоса. На 900 МГц антенна длиннее, каналов меньше, а телеметрия идёт медленнее. На 2,4 ГГц антенна компактна и полоса шире, но любое препятствие вычитает из бюджета линии больше.
Диапазоны 868 и 915 МГц разведены по регионам, и оборудование на «неродном» диапазоне работать может, но законным не становится.
Чувствительность в таблице — по данным ExpressLRS. Каждые 6 дБ запаса примерно удваивают дальность в свободном пространстве: переход с 500 на 150 Гц даёт 7 дБ, то есть дальность чуть больше чем вдвое, ценой задержки.
| Частота пакетов ELRS | Чувствительность приёмника | Задержка | Где применяют |
|---|---|---|---|
| 500 Гц, 2,4 ГГц | −105 дБм | минимальная | гонка, ближний фристайл |
| 250 Гц, 2,4 ГГц | −108 дБм | малая | универсальный режим |
| 150 Гц, 2,4 ГГц | −112 дБм | заметная | съёмка, дальние вылеты |
| 50 Гц, 2,4 ГГц | −115 дБм | высокая | дальнобойные полёты |
| 25 Гц, 900 МГц | −123 дБм | высокая | предельная дальность |
Мощность решает меньше, чем кажется
Сигнал слабеет как квадрат расстояния: рост мощности вчетверо — с 250 мВт до 1 Вт — удваивает дальность и только. При этом выходной каскад греется, а батарея пульта садится быстрее.
Нормальная антенна и её вынос из-за корпуса нередко дают больше, чем этот ватт. То же на борту: антенна приёмника, прижатая к углепластиковой раме, теряет заметную часть выигрыша.
Разнесённый приём с двумя антеннами под разными углами защищает от провала в диаграмме лучше, чем удвоение мощности передатчика.
Что смотрят в приёмнике
Выход: PWM, SBUS, CRSF. Полётный контроллер и приёмник должны говорить на одном; переходники существуют не для всех сочетаний.
Телеметрия обратно на пульт: она нужна не для красоты, а чтобы видеть падение уровня сигнала до того, как связь оборвётся.
Диверсити и масса: на маленьком аппарате приёмник с двумя антеннами весит немного больше, но именно он вытягивает связь на границе.
Приёмники в каталоге
Позиции каталога, к которым относится всё сказанное выше.
Разделы каталога по теме
Рядом по теме
- Приёмник: диверсити, телеметрия и поведение при потере связиДве антенны нужны не для дальности. Они нужны для того, чтобы провал одной не был провалом связи.
- Усиление антенны и диаграмма направленности: что значат dBiАнтенна не усиливает сигнал. Она перераспределяет его — и вопрос всегда в том, откуда забрали.
- Пульт управления: стики, прошивка и модульный отсекПульт покупают на годы и на несколько аппаратов. Поэтому смотреть надо не на радиомодуль, а на то, что нельзя заменить.
- Аналоговый видеотракт против цифрового: задержка и дальностьЗадержка, дальность и деградация картинки — три величины, по которым эти тракты расходятся принципиально.