Модуль ориентации AHRS DFRobot SEN0253 на BNO055 и BMP280, 10 DOF
Модуль ориентации на BNO055 с барометром BMP280: интерфейс Gravity-I2C, питание 3,3–5 В, ток 5 мА.
- Артикул
- SEN0253
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
- Документы
- прошивки
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Артикул
- SEN0253
- Питание
- 3,3–5 В
- Рабочий ток
- 5 мА
- Рабочая температура
- −40…+80 °C
- Интерфейс
- Gravity-I2C
- Габариты
- 32×27 мм
- Диапазон давления
- 300–1100 гПа
- Относительная погрешность
- ± 0,12 гПа (± 1 м)
- Абсолютная погрешность
- ± 1 гПа (± 8,33 м)
Описание
Модуль на десять степеней свободы для систем ориентации роботов и малых аппаратов: на одной плате 32×27 мм инерциальный датчик BNO055 и барометр BMP280, обмен по Gravity-I2C. Барометрический канал измеряет давление в диапазоне 300–1100 гПа с относительной погрешностью ± 0,12 гПа, что соответствует примерно ± 1 м по высоте, и абсолютной ± 1 гПа, или ± 8,33 м.
BNO055 объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр с собственным процессором, который сам вычисляет ориентацию и отдаёт готовые углы или кватернионы, так что фильтр слияния данных на основном контроллере писать не нужно. Углы и барометрическая высота снимаются с одного разъёма.
Питание 3,3–5 В при рабочем токе 5 мА, рабочая температура от −40 до +80 °C. Барометр чувствителен к потоку воздуха и солнечному нагреву, поэтому барометр прикрывают пористой крышкой от воздушного потока винтов, а инерциальный датчик ставят ближе к центру масс аппарата на виброразвязку.
Документация
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
