Модуль IMU/AHRS 10-DOF SEN0253, BNO055 + BMP280, I2C

Готовый AHRS-модуль с аппаратным слиянием данных: углы ориентации, курс и барометрическая высота по одной шине I2C.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен

Артикул: SEN0253
Производитель: DFRobot, Китай
Срок: от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка: единичная позиция, аналога в каталоге нет
Документы: прошивки

Чего в карточке нет: процессор, питание, интерфейс, рабочая температура — пришлём по запросу.

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Характеристики

Состав: BNO055 (9 осей) + BMP280
Акселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
Гироскоп: ± 125…± 2000 °/с
Барометр: 300–1100 гПа, отн. точность ± 0,12 гПа
Питание и габариты: 3,3–5 В, 5 мА, 32×27 мм
Габариты: 32×27 мм

Описание

Модуль ориентации на базе BNO055 — акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном корпусе с собственным процессором, который сам сводит их показания. Дополнен барометром BMP280 — в сумме десять измеряемых величин.

Отличие от простых IMU — аппаратное слияние данных: на шину I2C выдаются готовые углы или кватернион, фильтр на хосте не нужен. Акселерометр переключается в пределах ± 2…± 16 g, гироскоп — ± 125…± 2000 °/с, барометр работает в диапазоне 300–1100 гПа с относительной точностью ± 0,12 гПа.

Магнитометру нужна калибровка и разнос с силовыми проводами и моторами, иначе курс поплывёт. Питание 3,3–5 В при 5 мА, плата 32×27 мм — крепить жёстко, барометрическое отверстие закрывать от обдува.