Инерциальный модуль Gravity BMI160 SEN0250, 6 осей, I2C

Недорогой 6-осевой акселерометр с гироскопом для стабилизации и определения движения в лёгких БПЛА и роботах.

Цена по запросу Зависит от объёма партии, курса и маршрута — считаем под ваш заказ. Почему нет цен

Артикул: SEN0250
Производитель: DFRobot, Китай
Срок: от 3 недель до отгрузки из чего складывается
Линейка: единичная позиция, аналога в каталоге нет
Документы: прошивки

Чего в карточке нет: процессор, интерфейс, рабочая температура — пришлём по запросу.

Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.

Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.

Характеристики

Акселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
Гироскоп: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 °/с
Частота выборки: 25/32 Гц – 1600 Гц
Питание: 3,2–6 В
Габариты: 22×27 мм

Описание

Инерциальный модуль на BMI160: три оси акселерометра и три оси гироскопа. Даёт крен, тангаж и угловые скорости для контура стабилизации, определения ударов и распознавания движения платформы.

Магнитометра здесь нет, поэтому курс со временем уходит и требует внешней привязки — компаса или GNSS; готового слияния на борту тоже нет, фильтр считает хост-контроллер. Взамен — цена и гибкость: диапазоны ± 2…± 16 g и ± 125…± 2000 °/с, частота выборки вплоть до 1600 Гц, то есть можно снимать и вибрацию, и работать с быстрым управляющим циклом.

Питание 3,2–6 В, плата 22×27 мм. Крепление должно быть жёстким, но развязанным от вибрации винтов: именно она портит показания гироскопа сильнее всего.