Инерциальный датчик DFRobot Fermion SEN0142
Модуль с трёхосевым гироскопом и трёхосевым акселерометром на MPU-6050. Берут для определения углов наклона, стабилизации подвесов и систем удержания равновесия.
- Артикул
- SEN0142
- Производитель
- DFRobot, Китай
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- единичная позиция, аналога в каталоге нет
Чего в карточке нет: процессор, рабочая температура — пришлём по запросу.
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД и счёт-фактура.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Тип
- 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр (MPU-6050)
- Диапазон измерения
- гироскоп ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 °/с
- Диапазон измерения ускорения
- ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
- Чувствительность гироскопа
- до 131 младшего разряда на °/с
- Интерфейс
- I2C, вспомогательная шина I2C для внешнего магнитометра
- Питание
- 3–5 В
- Обработка данных
- встроенный процессор движения DMP
- Форматы вывода
- кватернион, углы Эйлера, матрица поворота, необработанные данные
- Габариты
- 21 × 14 мм
- Комплектация
- модуль MPU-6050
Описание
На плате установлена микросхема MPU-6050, объединяющая гироскоп и акселерометр на одном кристалле, а также встроенный процессор движения DMP. DMP берёт на себя расчёт ориентации и выдаёт готовые данные — кватернион, углы Эйлера, матрицу поворота — разгружая основной контроллер от вычислений и синхронизации выборок.
Диапазон гироскопа переключается программно: ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 °/с при чувствительности до 131 младшего разряда на градус в секунду. Диапазон акселерометра — ± 2, ± 4, ± 8 и ± 16 g. Через вспомогательную шину I2C к микросхеме можно подключить внешний магнитометр и получить полный набор данных для девятиосевого слияния без участия основного процессора.
На модуле распаяны малошумящий стабилизатор 3,3 В и подтягивающие резисторы шины I2C, поэтому плата подключается к контроллерам с питанием 3–5 В напрямую. Размер платы 21 × 14 мм. Работа с датчиком поддержана библиотекой i2cdevlib.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
