Робосервопривод Kpower EPS5090, 90 кг·см, 2 энкодера
Суставной модуль на внешнероторном бесколлекторном моторе с двойным магнитным энкодером — ноги и плечи шагающих роботов.
- Артикул
- EPS5090
- Производитель
- Kpower, Китай
- Расчёты
- в рублях по договору; валютный платёж поставщику и валютный контроль — на нашей стороне
- Срок
- от 3 недель до отгрузки из чего складывается
- Линейка
- других моделей этой линейки в каталоге нет
Ответим ценой и сроком в течение одного рабочего дня. Объём партии уточним при расчёте.
- Данные производителяХарактеристики взяты со страницы модели или из даташита, без пересказов посредников.
- Документы для таможни и бухгалтерииКонтракт, инвойс, декларация на товары, УПД со статусом счёта-фактуры.
- Замена брака за наш счётПовторную логистику берём на себя, образцы перед серией — по запросу.
Характеристики
- Момент стопорный
- 90 кг·см (8,8 Н·м) при 9–13 В
- Скорость
- 0,19 с/60°
- Момент номинальный
- 22,5 кг·см (2,2 Н·м) при 9–13 В
- Питание
- 9–13 В, ток стопорения 8,0 А
- Обратная связь
- двойной магнитный энкодер, диапазон 360°
- Габариты
- 65×36×38 мм
- Масса
- 120 г
- Совместимая батарея
- 3S
- Угловая скорость
- 316 °/с (расчёт по паспортному времени поворота на 60°)
Описание
Суставной модуль, а не рулевая машинка: внешнероторный бесколлекторный мотор с редуктором в корпусе 65×36×38 мм при массе 120 г — под тазобедренные и плечевые шарниры шагающих платформ.
8,8 Н·м в стопоре и 2,2 Н·м номинально при 9–13 В, скорость 0,19 с/60°, полный оборот выходного вала. Два магнитных энкодера — на роторе и на выходе — дают контроллеру и положение мотора, и реальный угол звена: разница между ними показывает люфт редуктора и упругий увод под нагрузкой.
Питание 9–13 В укладывается в трёхбаночную литиевую сборку. Ток стопорения 8,0 А на каждый сустав, поэтому шину многоногой платформы считают по одновременным пикам, а не по среднему потреблению.
Характеристики приведены по данным производителя: страница модели ↗
